Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
PRM_Danya_polugotovaya (2).docx
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.04.2019
Размер:
1.03 Mб
Скачать

Петербургский государственный университет путей сообщения императора александра I

Кафедра «Подъёмно-транспортные, путевые и строительные машины»

Практическая работа

По дисциплине «Погрузочно-разгрузочные машины»

на тему:

Мобильное погрузочно-разгрузочное средство подхватывающего типа для работы на складе.

Выполнил:

Студент группы ПТМ-109 Оборкин А. А.

Проверил: Ватулин Я. С.

Санкт – Петербург

2015 г

Оглавление

1. Исходные данные 2

2. Подбор сечений секций стрелы погрузчика 3

3. Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования стрелового погрузчика 6

5. Список использованной литературы 11

1. Исходные данные

Поменять( из курсача Зюина)

Силы реакции

Выбранный набор

Единицы измерения

Сумма по X

Сумма по Y

Сумма по Z

Результирующая

всей модели

N

2.45446

383545.12

-1.14301

383545.15

2. Подбор сечений секций стрелы погрузчика

1. Цель расчета:

Подбор параметров сечения стрелы при заданных нагрузках:

h – высота стенки;

b – ширина полки;

d-толщина листа;

2. Расчетная схема:

Горизонтальное положение стрелы выбрано в качестве расчетной схемы, т. к. оно является наиболее нагруженным (критическим). Расстояние 2 принимаем равным нулю, так как стрела состоит из двух секци

Грузоподъемности на разных вылетах ( см. расчетную схему):

Q1 = 372400 H;

Q2=580000H;

Коэффициент запаса:

КЗАП=1,4

При выборе сталей необходимо учитывать их свойства, условия работы деталей и конст­рукций, характер нагрузок и напряжений. Назначая марку стали, следует руково­дствоваться следующим: В сварных конструкциях применять уг­леродистые стали марок Ст0, Ст3, Ст5, Ст6, 15, 35, 45, 50Г. Сварка легированных сталей несколько затруднена из-за склонности к закалке околошовной зоны и образованию в ней хрупких структур (требуется специальная тех­нология сварки).

В качестве материала для изготовления секций стрелы принимаем сталь 45

Марка стали

Предел текучести sт, МПа

Временное сопротивление sв, МПа

Относительное удлинение δ5, %

Относительное сужение y, %

Ударная вязкость

KCU, Дж/см2

45

355

600

16

40

49

Подбор сечения стрелы

Первая секция:

 

 

 

 

d =

40

мм

 

 

 

 

 

 

b =

400

мм

 

 

 

 

 

 

h =

1200

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корневая секция

Q =

550000

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гориз. положение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

29098667

мм^3

 

 

 

При min вылете

 

F =

128000

мм^2

 

 

 

 

 

 

G =

189,0121

Мпа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kзап =

1,878187

 

 

 

 

 

 

 

[G ],Мпа

355

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

считается по L3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d =

40

мм

 

 

 

 

 

 

b =

400

мм

 

 

 

 

 

 

h =

1200

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корневая секция

Q =

298900

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гориз. положение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

29098667

мм^3

 

 

 

При ср. вылете

 

F =

128000

мм^2

 

 

 

 

 

 

G =

190,031

Мпа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kзап =

1,868116

 

 

 

 

 

 

 

[G ],Мпа

355

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

считается по L2+L3

 

 

 

 

 

 

 

Вторая секция:

 

 

 

 

d =

40

мм

 

 

 

 

 

 

b =

320

мм

 

 

 

 

 

 

h =

1120

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая секция

 

Q =

298900

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гориз. положение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

23637333

мм^3

 

 

 

При max. вылете

 

F =

115200

мм^2

 

 

 

 

 

 

G =

107,4846

Мпа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kзап =

3,302798

 

 

 

 

 

 

 

[G ],Мпа

355

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

считается по L2

 

 

 

 

 

 

 

Выводы по расчету:

Самое опасное положение стрелы - горизонтальное. Наибольший изгибающий момент в сечениях при максимальном вылете.

В результате расчета подобраны следующие геометрические параметры секций стрелы:

Параметры сечений стрелы

1 секция

2 секция

d ,мм

40

40

b ,мм

400

320

h ,мм

1200

1120

В качестве материала пластин, расположенных в местах опирания внутренней секции на наружную, обычно применяют композиционный полимер с антифрикционными присадками (коэффициент трения ≈0,1).

Соседние файлы в предмете Погрузочно-разгрузочные машины