8. Мозговая организация движений (по Бернштейну).

- Движение – сложная функциональная система.

- Ввел принцип обратной функциональной связи – принцип «рефлекторного кольца». Жесткие и пластичные звенья (скелет и мышцы). Каждое звено сочленено подвижно (кинематическая цепь).

- Движения изменчивы, располагают огромным числом степеней свободы. Степени свободы – возможность работы в пространстве (каждого сустава). Движение – выбор оптимально возможного пути при торможении всех остальных. Преодоление избыточных степеней свободы движущегося органа, превращение его в управляющую систему.

- Необходима постоянная обратная афферентация

- Инвариантная двигательная задача выполняется варьирующим набором движений, которые приводят к постоянному эффекту.

Решающее звено перемещается от эфферентных к афферентным импульсам, к тем афферентным синтезам, которые сигнализируют как о положении движущейся конечности в пространстве, так и о состоянии мышечного аппарата, учитывая различие между потребным будущим и положением движущего органа в настоящем и создавая коэффициент этого различия, который Бернштейн считал определяющим фактором построения движений.

- Схема построения двигательного акта и теория уровней построения движений.

Концепция Бернштейна о построении движений имела огромное значение для создания теории произвольного двигательного акта. Согласно данной концепции любое движение – сложная многоуровневая система, где каждый уровень или определенные анатомические структуры характеризуются «ведущей афферентацией» и собственным набором регулируемых движений. Выделенные Бернштейном 5 уровней регуляции движений объединяет произвольные и непроизвольные движения в единую систему:

Уровни:

1. Руброспинальный уровень палеокинестетических регуляций (Поддержание тонуса скелетной мускулатуры; расстройства этого уровня: дистонии, гипотонус, гипертонус, тремор, ригидность)

2. Таламо-палидарный уровень синергий и штампов (базальные ядра; синергии – совместная организация, вовлечение в работу многих мышц; штамп – стереотип; повторяющиеся движения, важна их последовательность; мимика-пантомимика-пластика; при расстройствах: тремор, персеверации, гиперкинезы, синкинезии)

3. Пирамидно-стриарный уровень пространственного поля. (Уровень работы корковых мех-мов; обеспеч. передвижение в простр-ве, движения переместительны, максимальная вариативность движений; патологии: атаксии (при пораж.афферентного звена), параличи и парезы (при пораж.эфферентного звена))

4. Теменно-премоторный уровень действий. (Сенсомоторная зона коры б.п.; произвольные действия, сдложные бытовые и проф.навыки; Смысловая схема, мы действуем согласно логике предмета; патологии: апраксии – кинетические, кинестетические).

5. Уровень символических действий (Вторичные и третичные поля коры головного мозга; зона ТПО, Отрыв от реального предмета, речь, письмо; патологии: регуляторная апраксия).

Если первый и второй уровни ответственны за регуляцию непроизвольных движений, то 3-5 ответственны за регуляцию произвольных двигательных актов.

Роль движений в жизни человека огромна:

• прямая функция движений – реализация перемещения, активности, связанная с достижением предметов потребностей.

• косвенная функция движения – обслуживание психических процессов (посредник других психических функций). Например, движение глаз при чтении, движение руки при письме. + создание с помощью движений предметов потребностей (косвенная роль).

Концепция Бернштейна о построении движений.

• кольцевая функция организации движений

• сравнивающее устройство (блок сличения):

  1. продолжение движения

  2. изменение цели (т.к. не соответствует)

  3. изменение программы

  4. эффектор вносит поправки (звено обратной афферентации).

- правое и левое полушарие в обеспечении движений играют разные роли. Ведущая роль в праксисе – лев. полушарие (именно при его поражнеии – расстройства произвольных движений не только в контрлатеральной (прав. – противоположн.), но и во второй (ипсилатеральной) руке.

НО При поражении правого полушария могут возникающего расстройства движений в левой руке (контрлатеральной) (ассиметричные эффекты).

В систему движения включены пирамидная и экстрапирамидная система (функциональные органы). РАЗДЕЛЕНИЕ:

1. Филогенез: пирамидная система появляется у более сложных организмов (у рыб нет, у млекопитающих уже нет).

2. Пирамидная система – часть коры. Экстрапирамидная система – подкорковые ядра (включение коры в конструкцию этих систем).

3. Вектор функциональной активности:

• пирамидная – подавление активности; обеспечивает активацию физическую (имеющая временные и пространственные характеристики, более развернутая).

• экстрапирамидная – активирующая функция, тоническая актуализация (более кратковременная).

4. Поражение

• пирамидной системы – тонус мышц снижается, возникают парезы (частичные нарушения движений, неполные движения) + возникают параличи.

• экстрапирамидной системы – различные расстройства движений, включающие гиперинезы, спастические нарушения, м.б. параличи с повышенным тонусом.

Эти системы работают в комплементарном взаимодействии, они дополняют друг друга.

Пирамидная система обеспечивает:

• точность движений

• дискретность

• пространственно-временную организацию

Экстрапирамидная система:

• статический компонент (поддержание позы, регистрация напряжения мышц)

• готовность к смене двигательного состава

• плавность

• мимика

• содружественные движения (синергии – размах руками при ходьбе)

• заучивание двигательных актов (навык).

Мозжечок координирует взаимодействие пирамидной и экстрапирамидной систем.