
- •Часть 1. Гидравлика
- •1. Свойства жидкостей.
- •1.1 Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •1.2. Основные свойства капельной жидкости.
- •1.2.1. Плотность и удельный вес.
- •1.2.2. Вязкость.
- •1.2.3. Сжимаемость.
- •1.2.4. Температурное расширение.
- •1.2.5. Испаряемость.
- •2. Гидростатика.
- •2 .1. Основной закон гидростатики.
- •2.2. Способы измерения давления.
- •2.3. Сила давления на плоскую горизонтальную и наклонную поверхности. Гидростатический парадокс.
- •3. Основные законы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Понятия и определения.
- •3.2. Расход. Уравнение расхода.
- •3.3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Уравнение Бернулли для реальной (вязкой) жидкости.
- •4. Гидродинамическое подобие и режимы течения жидкости.
- •4.1. Основы гидродинамического подобия.
- •4.2. Режимы течения жидкости.
- •4.3. Кавитационное течение.
- •5. Гидравлические потери.
- •5.1. Потери на трение при ламинарном течении в трубах.
- •5.2. Потери на трение при турбулентном течении в трубах.
- •5.3. Потери в местных гидравлических сопротивлениях.
- •6. Истечение жидкости.
- •6.1. Истечение жидкости в атмосферу из малого отверстия в тонкой стенке при постоянном давлении. Коэффициенты сжатия , скорости , расхода .
- •6.2. Истечение жидкости через насадки.
- •7. Гидравлический расчет трубопроводов.
- •7.1. Гидравлический расчет просты трубопроводов.
- •7.2. Соединения простых трубопроводов. Сложный трубопровод.
- •7.2.1. Последовательное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.2. Параллельное соединение простых трубопроводов.
- •7.2.3. Сложный трубопровод.
- •7.3. Трубопровод с насосной подачей.
- •8. Гидравлический удар.
- •Часть 2. Гидромашины и гидроприводы
- •9. Общие сведения o гидромашинах.
- •9.1. Основные понятия и общая классификация.
- •9.2. Основные параметры гидромашин.
- •10. Динамические гидромашины.
- •10.1. Классификация динамических насосов.
- •10.2. Характеристика и к.П.Д. Центробежного насоса.
- •10.3. Подобие лопастныx насосов и пересчет характеристик.
- •10.4. Кавитация и кавитационный расчет насосов.
- •10.5. Динамические гидродвигатели (гидротурбины).
- •11. Объёмные насосы.
- •11.1. Общие свойства и классификация объемных насосов.
- •11.2. Поршневые насосы.
- •11.3. Общие свойства и классификация роторных насосов.
- •11.4. Основные разновидности роторных насосов.
- •11.5. Основные параметры и характеристика роторного насоса
- •12. Объемные гидродвигатели.
- •12.1. Гидроцилиндры.
- •12.2. Гидромоторы.
- •13. Элементы объёмных гидроприводов.
- •13.1. Общие понятия и определения.
- •13.2. Гидропередачи.
- •13.3. Гидроаппараты.
- •13.3.1. Гидравлические дроссели.
- •13.3.2. Гидравлические клапаны.
- •13.3.3. Гидравлические распределители.
- •13.4. Вспомогательные гидравлические устройства.
- •14. Объёмные гидроприводы.
- •14.1. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.2. Гидропривод возвратно-поступательного движения
- •14.3. Гидропривод вращательного движения
- •14.4. Следящий гидропривод.
- •15. Гидродинамические передачи.
- •15.1. Гидромуфты.
- •15.1. Гидротрансформаторы.
15.1. Гидротрансформаторы.
Гидротрансформатор в отличие от гидромуфты не только передает мощность, но и способен автоматически изменять крутящий момент.
Гидротрансформатор (рис. 48) кроме насосного 1 и турбинного 2 колес имеет дополнительное колесо 3, неподвижно закрепленное на корпусе между ними (таких колес может быть несколько). Это дополнительное колесо 3 называется реактивным или реактором. Лопатки всех колес гидротрансформатора, в отличие от колес гидромуфты , имеют сложный профиль.
Работа циркулирующего потока в гидротрансформаторе аналогична работе потока в гидромуфте. Но реактор 3 меняет направление потока жидкости (т.е. скорость) при его движении от турбинного колеса 2 к насосному 1. Поэтому количество движения, уносимое потоком с турбинного колеса 2, и количество движения, приносимое им на насосное колесо 1, различны. А величина крутящего момента на любом из этих колес определяется изменением момента количества движения. Следовательно, различны и крутящие моменты на этих колесах. Таким образом, обеспечивается изменение передаваемого момента.
Гидротрансформатор, в отличие от гидромуфты , имеет дополнительную внешнюю опору - неподвижный реактор 3. Поэтому при записи уравнения баланса моментов на установившемся режиме работы, кроме моментов на насосном колесе М1 и турбинном колесе М2, следует учитывать момент на реакторе МЗ. Тогда, без учета потерь на трение, получим
М2 = М1 ± МЗ . (63)
Откуда следует, что крутящий момент на ведомом валу может быть как больше, так и меньше момента приложенного к ведущему валу.
Характеристика гидротрансформатора, представляющая собой зависимость крутящего момента на ведомом валу М2 от передаточного отношения при постоянных и М1, нанесена на рис.49. Из анализа приведенной зависимости следует, что в основной области работы гидротрансформатора (i < i*) момент на ведомом валу М2 больше, чем на ведущем М1, т.е. реактивный момент в уравнении (63) имеет знак +. При некотором значении i = i* реактор перестает воздействовать на поток, т.е. МЗ = 0 и М2 = М1. Этот режим работы принято называть режимом гидромуфты. При дальнейшем возрастании i момент МЗ меняет свой знак - делается отрицательным.
Формулу для к.п.д. гидротрансформатора получим из отношения мощностей на ведомом и ведущем валах
,
(64)
где k = М1 / М2 - коэффициент трансформации момента. Причем, его изменение по i при М1 = const совпадает с изменением М2 (рис.49). Зависимость = f (Q) также приведена на рис.49.
А
нализ
зависимости (64),
приведенной
на
рис. 49,
показывает
резкое снижение
к.п.д. при
высоких значениях i.
К.п.д.
гидромуфты при
увеличении i
наоборот растет (рис.47).
Для
устранения указанного
недостатка
гидротрансформатора его можно сделать
комплексным, т.е.
при
i
= i*
перевести в режим гидромуфты.
Комплексный гидротрансформатор может быть получен из простого трансформатора, если его снабдить муфтой свободного хода (поз. 4 на рис. 48).
Последняя способна передавать момент только в одном направлении.
Поэтому, когда момент М3 меняет знак (при i = i*), реактор начинает свободно вращаться в потоке и гидротрансформатор превращается в гидромуфту. Характеристика комплексного гидротрансформатора приведена на рис.50.
Для ещё большего повышения к.п.д. могут иметь несколько реакторов с последовательно срабатывающими муфтами сводного хода.
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. - М.: Машиностроение, 1982 - 424 с.