
- •1. Основные понятия и факты связанные с д.У.
- •2.Существование, единственность и приближенное решение задачи Коши
- •3. Д.У., описывающие физические процессы (радиоактивный распад, гармонические колебания, падение тела и д.Р.)
- •4. Приближенное построение интегральных кривых с помощью изоклин.
- •5. Уравнения с разделяющимися переменными и уравнения, сводящиеся к ним.
- •6. Линейные уравнения 1-ого порядка.
- •7. Уравнение Бернулли и Риккати.
- •8. Уравнения в полных дифференциалах.
- •9. Интегрирующий множитель
- •12. Уравнение Клеро и Лагранжа.
- •13. Уравнения высших порядков. Важнейшие случаи, допускающие решение в квадратурах либо понижение порядка.
- •14. Системы д.У. Метод исключения. Общий интеграл.
- •15. Линейные однородные уравнения в частных производных. Задача Коши.
- •16. Квазилинейные уравнения в частных производных. Задача Коши.
- •17. Линейная зависимость функций и вронскиан.
- •18. Линейные однородные уравнения. Линейная зависимость решений. Вронскиан решений.
- •19.Существование фундаментальной системы решений.
- •20.Формула общего решения линейного однородного уравнения.
- •22.Метод Лагранжа для линейных уравнений.
- •23.Метод неопределенных коэффициентов для линейных уравнений.
- •24.Уравнения Эйлера.
- •25.Линейные однородные системы.
- •26.Линейные однородные системы с постоянными коэффициентами.
- •27. Метод Лагранжа для линейных систем.
- •29.Задачи Коши и краевые задачи для линейных уравнений и систем.
- •31.Устойчивость решений. Система первого приближения. Критерий Рауса-Гурвица.
- •32.Фазовая плоскость. Обоснование одной (любой) из фазовых картин.
- •33.Линейные интегральные уравнения второго рода. Случай вырожденного ядра.
- •34.Задачи вариационного исчисления и понятие о способах их решения.
- •1. Основные понятия и факты связанные с д.У(1)
- •2.Существование, единственность и приближенное решение задачи Коши(2)
32.Фазовая плоскость. Обоснование одной (любой) из фазовых картин.
Графики решений (интегральные кривые) .
Определение:
Фазовая плоскость системы (1) – пространство
переменных
Фазовая траектория системы (1) – проекция любой интегральной кривой этой системы на фазовую плоскость.
Фазовая картина системы (1) – совокупность всех её фазовых траекторий.
В зависимости от
свойств матрицы
системы (1) существуют 9 различных фазовых
картин. Они зависят от собственных
значений
матрицы
.
находятся как корни квадратного
уравнения. Будем считать, что корней
всегда 2, но, быть может, они совпадают.
Начало координат – всегда одна из
фазовых траекторий (соответствующих
нулевому решению):
.
и 2 линейно независимых собственных вектора |
Дикритический узел |
Фазовые траектории – всевозможные лучи, выходящие из начала координат. |
|
Обоснуем пункт 6 (дикритический узел):
,
2 линейно независимых собственных
вектора. Из линейной алгебры: только
для матрицы
вида
справедливы такие свойства. Значит,
отвечает своя
фазовая траектория.
Если
то
– начало координат (самостоятельная
фазовая траектория).
полуоси
– фазовые траектории.
фазовые траектории в I
четверти.
При
(оба
):
И т. д.
33.Линейные интегральные уравнения второго рода. Случай вырожденного ядра.
Определение:
(1) – линейное
интегральное уравнение второго рода.
;
- линейный оператор.
Если , то (1) – однородное, иначе – неоднородное.
параметр.
ядро.
Все функции в (1) – непрерывные (и тоже).
(2) – союзное уравнение к (для, по отношению) уравнению (1).
Далее всегда
условимся считать, что
.
Уравнения (1) и (2) не имеют общих формул для решения.
Теоремы Фредгольма.
Однородные уравнения (1) и (2) имеют конечное и притом одинаковое число линейно независимых решений.
(альтернатива Фредгольма). Справедливо одно и только одно из следующих утверждений:
а) неоднородное
уравнение (1) имеет единственное решение
для
.
б) соответствующее однородное уравнение (1) имеет ненулевые решения.
Для того, чтобы неоднородное уравнение (1) было разрешимым, необходимо и достаточно, чтобы
для любого решения
соответствующего однородного уравнения.
Определение:
Ядро уравнения
(1) – вырожденное, если
.
,
,
(
–
константы)
,
;
Найдем :
Возьмем
,
домножим обе части уравнения (4) на
;
проинтегрируем от
до
.
.
,
(8) – система
линейных алгебраических уравнений.
Решив ее, найдем
.
План решения: 1.
найти
по формуле (7).
2. составить и решить систему (8). Если (8) не имеет решения, то (1) тоже. Иначе:
3. решение записывается по формуле (5).