- •1. Основные понятия и факты связанные с д.У.
- •2.Существование, единственность и приближенное решение задачи Коши
- •3. Д.У., описывающие физические процессы (радиоактивный распад, гармонические колебания, падение тела и д.Р.)
- •4. Приближенное построение интегральных кривых с помощью изоклин.
- •5. Уравнения с разделяющимися переменными и уравнения, сводящиеся к ним.
- •6. Линейные уравнения 1-ого порядка.
- •7. Уравнение Бернулли и Риккати.
- •8. Уравнения в полных дифференциалах.
- •9. Интегрирующий множитель
- •12. Уравнение Клеро и Лагранжа.
- •13. Уравнения высших порядков. Важнейшие случаи, допускающие решение в квадратурах либо понижение порядка.
- •14. Системы д.У. Метод исключения. Общий интеграл.
- •15. Линейные однородные уравнения в частных производных. Задача Коши.
- •16. Квазилинейные уравнения в частных производных. Задача Коши.
- •17. Линейная зависимость функций и вронскиан.
- •18. Линейные однородные уравнения. Линейная зависимость решений. Вронскиан решений.
- •19.Существование фундаментальной системы решений.
- •20.Формула общего решения линейного однородного уравнения.
- •22.Метод Лагранжа для линейных уравнений.
- •23.Метод неопределенных коэффициентов для линейных уравнений.
- •24.Уравнения Эйлера.
- •25.Линейные однородные системы.
- •26.Линейные однородные системы с постоянными коэффициентами.
- •27. Метод Лагранжа для линейных систем.
- •29.Задачи Коши и краевые задачи для линейных уравнений и систем.
- •31.Устойчивость решений. Система первого приближения. Критерий Рауса-Гурвица.
- •32.Фазовая плоскость. Обоснование одной (любой) из фазовых картин.
- •33.Линейные интегральные уравнения второго рода. Случай вырожденного ядра.
- •34.Задачи вариационного исчисления и понятие о способах их решения.
- •1. Основные понятия и факты связанные с д.У(1)
- •2.Существование, единственность и приближенное решение задачи Коши(2)
18. Линейные однородные уравнения. Линейная зависимость решений. Вронскиан решений.
коэффициенты уравнения; непрерывны.
Краткая запись (1): . линейный оператор. .
Т.к. справа ноль, то уравнение однородное.
Свойства: 1. решение (1)
Линейная комбинация с любыми коэффициентами любых решений (1) – решение (1).
решение уравнения (1), такое, что .
Теорема 1: Пусть решения уравнения (1); Тогда линейно зависимы.
Доказательство:
Определитель этой системы –
Тогда существует нетривиальное решение. Выберем конкретное нетривиальное решение системы . По свойству 2 тоже решение. Выберем . Наше решение в точке удовлетворяет начальным условиям. С другой стороны, тоже удовлетворяет условию . По свойству 3 . Т. к. не все , то линейно зависимы, ЧТД.
Теорема 2. Пусть – решение (1). Тогда справедливо ровно 1 из следующих утверждений:
1.
2.
Доказательство: Обоснуем, что не может где-то , а где-то не равняться.
Пусть . Тогда линейно зависимы, т. е. линейно независимы.
От противного. Если бы были линейно зависимы, то по теореме из предыдущего вопроса .
Если бы то линейно зависимы. линейно зависимы. От противного. От противного.
19.Существование фундаментальной системы решений.
Определение: Фундаментальной системой решений (1) называется совокупность его линейно независимых решений.
Теорема 3. Для уравнения (1) существует фундаментальная система решений.
Доказательство: Возьмем числа . Потребуем, чтобы . Обозначим такие решения (1), для которых . По свойству 3 с любыми начальными условиями решение в существует. Тогда По теореме 2 линейно независимы, т.е. фундаментальная система решений.
Замечания:
Общего метода для нахождения фундаментальной системы решений не существует.
Каждое (1) имеет бесконечное количество фундаментальных систем решений.
Частный случай (1): когда – числа
20.Формула общего решения линейного однородного уравнения.
Теорема 5. Формула общего решения (1) имеет вид: (3) где – произвольные, принадлежащие числа, а – фундаментальная система решений.
Доказательство:
Формула (3) ничего, кроме решений (1) не содержит (т.к. линейная комбинация решений линейного уравнения – решение линейного уравнения).
К любому решению (1) из (3) можно придти. Пусть – любое конкретное решение (1). Выберем . начальное условие. С такими значениями производных в точке существует единственное решение (2) (т.е. ). Пусть – определитель системы, равный (для фундаментальной системы решений)
Т.е. решение (относительно ). Находим нужные . Тогда (3) – решения (1) с начальными условиями в точке и по соответствующему свойству , ЧТД.