
- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
2. Уровнемеры буйковые.
Уровнемер буйковый пневматический УБ – П предназначен для работы в системах автоматического контроля, управления и регулирования параметров технологических процессов в целях выдачи информации в виде стандартного пневматического сигнала об уровне жидкости или границе раздела двух несмешивающихся жидкостей, находящихся под вакуумметрическом, атмосферным или избыточным давлением.
Принцип действия уровнемера основан на пневматической силовой компенсации. При изменения уровня жидкости на чувствительном элементе (буйке) измерительного блока возникает усилие, которое через систему рычагов и тяг перемещает заслонку пневмопреобразователя относительно сопла. Давление из линии сопла поступает на выход прибора и в сильфон обратной связи, который создает уравновешенный момент.
Давление воздуха питания уровнемеров 0,14МПа. При изменении уровня жидкости от нижнего до верхнего предела измерения выходной сигнал меняется от 0,02 до 0,1МПа.
3. Уровнемеры акустические.
Уровнемеры акустические ЭХО – 3 предназначены для бесконтактного автоматического, дистанционного измерения уровня жидких сред, в том числе вязких, налипающих, неоднородных, выпадающих в осадок и взрывоопасных, а также сыпучих и кусковых материалов с диаметром гранул от 2 до 200мм. Уровнемеры предназначены для применения в различных отраслях промышленности при управлении и регулировании технологических процессов.
Принцип действия акустического уровнемера основан на локации уровня звуковыми импульсами, проходящими через газовую среду, находящуюся над контролируемой жидкостью, и явления отражении этих импульсов от границы раздела газ – контролируемая среда. Мерой уровня является время распространения звуковых колебаний от источника излучений до контролируемой границы раздела сред и обратно до приемника.
Уровнемер состоит из акустического преобразователя (АП) и преобразователя передающего измерительного (ППИ – 3). Акустический преобразователь предназначен для преобразования подводимых к нему электрических импульсов в акустические и преобразования отраженных импульсов от поверхности контролируемого материала обратно в электрические. Основой АП является пьезокерамический диск, работающий в режиме электроакустического источника колебаний. ППИ – 3 предназначен для измерения преобразования времени запаздывания отраженного импульса относительно посланного зондирующего в выходной унифицированный сигнал постоянного тока 0 – 5, 0 – 20 или 4 – 20мА. Преобразователь ППИ – 3 имеет обыкновенное исполнение и исполнение с искробезопасным входом и должен устанавливаться вне взрывоопасных зон помещений и наружных установок.
4. Уровнемеры ультразвуковые.
Уровнемеры РУМБ предназначены для дистанционного автоматического измерения уровня жидких сред – нефтепродуктов, сжиженных газов и пр., в том числе высоковязких и коагулирующих, в нефтеперерабатывающей и в нефтехимической промышленности.
Принцип действия уровнемера основан на обратном магнитоупругом эффекте: упругая деформация, вызванная ультразвуковой волной, изменяет магнитную проницаемость стержня, которая, в свою очередь (при наличии подмагничивающего поля), изменяет магнитный поток через приемную катушку. Измерение уровня сводится к измерению времени между моментами прохождения фронта ультразвуковой волны в стержне около поплавка и опорной точки отсчета.
Уровнемер включает в себя три преобразователя: первичный, промежуточный и передающий. В первичном преобразователе формируется интервал времени в виде электрического импульса, длительность которого пропорциональна значению измеряемого уровня и обратно пропорциональна скорости ультразвуковой волны в стержне. В промежуточном преобразователе производится измерение интервала времени и преобразование его в значение измеряемого уровня в виде числоимпульсного кода. Преобразователь передающий преобразует числоимпульсный код в десятичный и индицирует его на цифровом табло. В преобразователе передающем размещен также блок питания.
Первичный преобразователь в комплекте РУМБ – Бк искробезопасный и предназначен для установки во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок. Промежуточный преобразователь с входными искробезопасными цепями предназначен для установки вне взрывоопасных зон. Передающий преобразователь не имеет искробезопасного исполнения и устанавливается вне взрывоопасных зон помещений и наружных установок.
Первичный преобразователь устанавливается на резервуаре с измеряемой средой, а промежуточный и передающий преобразователи монтируются по месту либо в шкафах.
Уровнемеры выпускают трех типов с выходными сигналами:
РУМБ – БК – М – двоично-десятичный код, амплитуда выходных импульсов 3В соответствует «1» и 0,3В соответствует «0»;
РУМБ – БК – двоично-десятичный код, амплитуда импульсов 2,4 – 4,5В соответствует «1» и 0,4В соответствует «0»;
РУМБ – БК – А 0 – 5 мА постоянного тока.
Плотность измеряемой среды от 0,5 до 1,2 г/см3.
Питание уровнемеров переменным током напряжением 220В частотой 50Гц.