- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
Стандартные сужающие устройства.
При выборе сужающего устройства (СУ) необходимо руководствоваться следующими соображениями. Потеря давления в СУ увеличивается в следующей последовательности: труба Вентури, длинное сопло Вентури, короткое сопло Вентури, сопло, диафрагма; при одних и тех же значениях m и ΔР и прочих равных условиях сопло позволяет измерять больший расход, чем диафрагма и обеспечивает более высокую точность измерения по сравнению с диафрагмой (особенно при малых значения m); изменение или загрязнение входного профиля СУ в процессе эксплуатации влияет на коэффициент расхода диафрагмы в большей степени, чем на коэффициент расхода сопла; первое место среди СУ по стоимости, простоте изготовления и монтажа занимают диафрагмы.
Стандартная диафрагма. Для диафрагм с угловым способом отбора перепада давления допустимые диапазоны значений диаметров трубопроводов Д и относительных площадей СУ m должны находится в пределах 50мм ≤ Д ≤1000мм; 0,05 ≤ m ≤ 0,64 (для трубопроводов диаметром Д > 1000мм). Для диафрагм с фланцевым способом отбора перепада давления эти величины должны находится в пределах 50 ≤ Д ≤760мм; 0,04 ≤ m ≤ 0,56. Диаметр отверстия диафрагм независимо от способа отбора перепада давления d ≥ 12,5мм. Бескамерные диафрагмы на Ру до 32МПа изготовляются по ГОСТ 14322 – 77, а камерные диафрагмы на Ру до 10МПа – по ГОСТ 14321 – 73.
Д
иафрагма
(рис ) представляет собой тонкий диск
3, с круглым отверстием, ось которого
располагается по оси трубы. Передняя
(входная) часть отверстия имеет
цилиндрическую форму, а затем переходит
в коническое расширение. Передняя кромка
отверстия должна быть прямоугольной
(острой) без закруглений и заусениц. На
рисунке приняты следующие обозначения:
Д20
– внутренний диаметр трубопровода
перед сужающим устройством при температуре
20°С; d20
– внутренний диаметр диафрагмы при той
же температуре. Выше оси показано
измерение перепада давления через
кольцевые камеры 1, ниже оси – через
отдельные отверстия 2. толщина диска
диафрагмы не должна превышать 0,05 Д20,
наименьшую необходимую толщину диска
определяют расчетным путем из условий
механической прочности.
Расходомеры переменного уровня.
Принцип действия расходомеров переменного уровня основан на зависимости между расходом и высотой уровня жидкости в сосуде, через который непрерывно протекает жидкость. Их обычно применяют для измерения агрессивных жидкостей, а также жидкостей содержащей взвеси. Наибольшее распространение получили приборы с отверстиями истечения щелевой формы, расположенными в боковой стенке. Специальный профиль щели обеспечивает пропорциональность между расходом и высотой уровня в сосуде.
Расходомеры обтекания.
К этим расходомерам относятся приборы, чувствительные элементы которых обтекаются потоком. Наибольшее распространение получили расходомеры постоянного перепада давления, у которых перепад давления измеряемого вещества на чувствительном элементе на всем диапазоне измерений с некоторым приближением можно считать. К этой группе приборов относятся ротаметры, широко применяемые для измерения малых расходов жидкости и газа. Основными элементами ротаметра являются расширяющиеся кверху вертикальная конусная трубка и поплавок, находящийся в потоке измеряемого вещества внутри трубки. По мере повышения расхода через ротаметр поплавок перемещается вверх, увеличивая кольцевое сечение для прохода вещества. Равновесие состояние поплавка, соответствующее его определенному положению по вертикали, однозначно характеризует расход.
К основным преимуществам ротаметров можно отнести простоту конструкции, возможность измерения малых расходов, значительный диапазон измерения, возможность измерения агрессивных сред, достаточно равномерную шкалу. Недостатками ротамеров являются большая чувствительность к температурному изменению вязкости (особенно при малых расходах), невозможность измерения расхода загрязненных жидкостей и жидкостей, из которых выпадает расхода осадок.
Длинна прямого участка трубопровода перед ротаметром должна быть не менее 10Ду, после ротаметра – не менее 5Ду. Потеря напора от установки ротаметра не превышает 0,01МПа для жидкостей и 0,005МПа для газа.
Выпускают ротаметры для местного измерения расхода без дистанционной передачи показаний, с электрической дистанционной передачей показаний без местной шкалы, с пневматической дистанционной передачей показаний и местной шкалой показаний.
