- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
Преобразователи термоэлектрические.
Термоэлектрические преобразователи (ТП) с металлическими электродами предназначены для измерения температуры в комплекте с милливольтметрами, автоматическими потенциометрами, измерительными преобразователями и устройствами связи с объектом УВМ.
Номинальные статистические характеристики (НСХ) преобразования ТП представляют зависимость термо ЭДС (мВ) различных ТП от температуры рабочего спая (температура свободных концов принята равной 0°).
Чувствительный элемент представляет собой два термоэлектрона, сваренных между собой на рабочем конце в термопару (рабочий спай) и изолированных по всей длине при помощи керамической трубки. Изолированный чувствительный элемент помещается в защитную арматуру, в комплект которой входит водозащитная головка с колодкой зажимов. Двойные ТП имеют два электрически изолированных чувствительных элемента. Рабочий спай может быть изолирован или соединен с защитной арматурой.
Свободные концы ТП через колодку зажимов присоединяются к вторичному прибору или преобразователю. В связи с тем, что производственных условиях температура свободных концов ТП обычно отличается от температуры, при котрой составлялись таблицы НСХ преобразования, в показания прибора необходимо вводить поправку. Ее можно производить расчетным путем, методом переноса свободных концов ТП в зону постоянной температуры при помощи термоэлектродных проводов, введением в термоэлектрическую цепь компенсирующего напряжения, термостатированием свободных концов с помощью термостата. В милливольтах, автоматических потенциометрах и измерительных преобразователяз компенсация температуры свободных концов обеспечивается автоматически.
При выборе типа ТП необходимо руководствоваться следующими положениями: соответствие НСХ преобразования ТП характеристикам вторичных приборов и преобразовавтелей; выбор области применения; соответствие измеряемой температуры пределам измерения, прочности материала и конструкции защитной арматуры условиям эксплуатации; выбор длины монтажной части, обеспечивающей расположение рабочего спая в середине измеряемого потока (на трубопроводах диаметром менее 50 мм. необходимо устанавливать расширители); показатель тепловой инерции (инерционность) удовлетворяет требованиям к динамическим характеристикам.
Градуировки ТП: XK(L); XA(K); ПП(S); ПР(В4); ВР(А) – 1,2,3
Термопреобразователи сопротивления.
Термопреобразователи сопротивления (ТС) по материалу чувствительного элемента подразделяются на платиновые (ТСП) и медные (ТСМ). Для одновременного измерения температуры одной точки двумя приборами применяются двойные ТС, в которые встроены два электрически изолированных друг от друга чувствительных элемента.
В качестве чувствительного элемента ТСП используют платиновую спираль, размещенную в каналах керамического каркаса и укрепленную там изоляционным порошком. Чувствительный элемент ТСМ представляет собой бескаркасную обмотку из медной проволоки, покрытую фторопластовой пленкой и помещенную в тонкостенную металлическую гильзу с керамическим порошком.
Чувствительный элемент размещен в защитном чехле при помощи соединительных проводов, электрически изолированных друг от друга, его подключают к колодке зажимов, расположенной в водозащищенной головке зажимов. Внутренне пространство чехла заполняют ингибиторным порошком. На колодке укреплены два, три или четыре зажима, обеспечивающие двух -, трех -, или четырехпроводное подключение одинарного прибора или двухпроводное двойного.
Приборы без соединительной головки оснащены выводными проводниками (двумя, тремя или четырьмя) со специальной заделкой.
Условиями правильного выбора ТС являются соответствие рекомендуемой области применения; идентичность статических характеристик ТС и совместно применяемых логометров, автоматических мостов и измерительных преобразователей; соответствие измеряемой температуры пределам измерений; соответствие прочности материала и конструкции защитной арматуры условия эксплуатации; длина монтажной части должна быть такой, чтобы середина чувствительного элемента размещалась в середине потока (на трубопроводах диаметром менее 50 мм. необходимо устанавливать расширители); учет такого динамического параметра – показатель тепловой инерции (инерционность); ограничение скорости технологических сред, допускаемых для ТСП (ТСМ). ТСП по сравнению с ТСМ могут обеспечить более высокую точность измерения.
Градуировка ТСП: 50П, 100П; ТСМ: 50М, 100М.