
- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
2. Элементы метрологии и техники измерений
2.1 Метрология
1. Метрология
1.1 1 Метрология – наука об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности.
К основным проблемам метрологии относятся:
Общая теория измерений;
Единицы физических величин и их системы;
Методы и средства измерений;
Основы обеспечения единства измерений и единообразия средств измерений;
Эталоны и образцовые средства измерений;
Методы передачи размеров единиц от эталонов или образцовых средств измерений рабочим средствам измерений.
2. Физические величины.
2.1 2 Физическая величина – свойство, общее в качественном отношении многим физическим объектам (физическим системам, их состояниям и происходящим в них процессам), но в количественном отношении индивидуальное для каждого объекта. Индивидуальность в количественном отношении следует понимать в том смысле, что свойство может быть для одного объекта в определенное количество раз больше или меньше, чем другого. Например: длинна, масса, электрическое сопротивление и др.
2.2 3 Размер физической величины – количественное содержание в данном объекте свойства, соответствующего понятию «физическая величина».
2.3 4 Значение физической величины – оценка физической величины в виде некоторого числа принятых для нее единиц. Отвлеченное число, входящее в значение физической величины, называется числовым значением. Пример: 12кг. – значение массы тела.
3. Единицы физических величин.
3.1 5 Единица физической величины – физическая величина, которой по определению присвоено числовое значение, равное 1. Единицы некоторой величины могут различаются по своему размеру, например: метр, фут и дюйм, являясь единицами длинны, имеют различный размер: 1 фут = 0,3048 м., 1 дюйм = 25,4*10-3м.
4. Измерения.
4.1 6 Измерение – нахождение значения физической величины опытным путем с помощью специальных технических средств.
4.2 7 Прямое измерение – измерение, при котором искомое значение величины находят непосредственно из опытных данных. Например: измерения массы на циферблатных или равноплечных весах, температуры термометром, длинны с помощью линейных мер.
4.3 8 Косвенное измерение – измерение, при котором искомое значение величины находят на основании известной зависимости между этой величиной и величинами, подвергаемых прямым измерениям. Например: нахождение плотности однородного тела по его массе и геометрическим размерам; нахождения удельного электрического сопротивления проводника по его сопротивлению, длине и плотности поперечного сечения.
4.8 9 Принцип измерений – совокупность физических явлений, на которых основаны измерения. Например: измерение температуры с использованием термоэлектрического эффекта; измерения массы взвешиванием (использование силы тяжести, пропорциональной массе); измерение расхода газа или жидкости по перепаду давления в сужающем устройстве.
4.9 10 Метод измерений – совокупность приемов использования принципов и средств измерений. п. 4.9
4.10 11 Метод непосредственной оценки – метод измерений, в котором значение величины определяют непосредственно по отсчетному устройству измерительного прибора прямого действия. Например: измерение давления пружинным манометром, массы на циферблатных весах, силы электрического тока амперметром.
4.11 12 Метод сравнения с мерой – метод измерений, в котором измеряемую величину сравнивают с величиной, воспроизводимой мерой. Например: измерение массы на рычажных весах с уравновешиванием гирями; измерение напряжения постоянного тока на компенсаторе сравнением с э.д.с. нормального элемента.
4.13 13 Дифференциальный метод – метод сравнения с мерой, в котором на измерительный прибор воздействует разность измеряемой величины и известной величины, воспроизводимой мерой. Например: измерения, выполняемые при проверке мер длинны сравнением с образцовой мерой на компараторе.
4.14 14 Нулевой метод – метод сравнения с мерой, в котором результирующий эффект воздействия величин на прибор сравнения доводят до нуля. Например: измерение электрического сопротивления мостом с полным его уравновешиванием.
4.12 19 Метод противопоставления – метод сравнения с мерой, в котором измеряемая величина и величина, воспроизводимая мерой, одновременно воздействуют на прибор сравнения, с помощью которого устанавливается соотношение между этими величинами. Например: измерение массы на равноплечных весах с помещением измеряемой массы и уравновешивающих ее гирь на 2х-чашках весов.
4.15 16 Метод замещения – метод сравнения с мерой, в котором измеряемую величину замещают известной величиной, воспроизводимой мерой. Например: взвешивание с поочередным помещением измеряемой массы и гирь на одну и ту же чашку весов.
4.16 17 Метод совпадений – метод сравнения с мерой, в котором разность между измеряемой величиной, воспроизводимой мерой, измеряют, используя совпадения отметок шкал или периодических сигналов.