- •Автоматические системы регулирования Основные понятия и определения
- •Обратная связь в аср
- •Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация сар по назначению
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
- •2. Статика и динамика систем Равновесные и неравновесные состояния систем
- •Уравнение статики и динамики
- •Переходные процессы
- •Устойчивость
- •3. Временные характеристики систем
- •Типовые переходные процессы
- •Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •Свойства объектов регулирования
- •Устойчивые объекты 1-гопорядка
- •Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •Методы определения свойств объектов.
- •Экспериментальное определение свойств объекта.
- •Аппроксимация переходных характеристик объектов.
- •Автоматизированные системы управления технологическими процессами (асутп) Общие сведения
- •Определения.
- •Функции асутп
- •Обеспечение асутп
- •Режимы работы асутп
- •Автоматика, автоматизация производственных процессов и асу тп Введение
- •1. Предмет и задачи курса. Значение автоматизации в повышении эффективности производства.
- •2. Управление техническими процессами Основные понятия и определения
- •1.5 Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1. Основные принципы построения гсп. Структура гсп.
- •2. Элементы метрологии и техники измерений
- •2.1 Метрология
- •1. Метрология
- •2. Физические величины.
- •3. Единицы физических величин.
- •4. Измерения.
- •5. Виды средств измерений
- •Преобразователи.
- •Измерение температур.
- •Манометрические термометры
- •Термометры сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля температуры.
- •Манометрические термометры.
- •Преобразователи термоэлектрические.
- •Термопреобразователи сопротивления.
- •Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений
- •Измерительные преобразователи давления.
- •Преобразователи давления с пневматическим выходным сигналом.
- •Измерительные преобразователи типов «Сапфир» и «Сапфир – 22 Ех»
- •Измерительные преобразователи перепада давления.
- •Преобразователи перепада давлений с пневматическим выходным сигналом.
- •Преобразователь измерительный разности давления пневматический 13дд11
- •Приборы для измерения и контроля расхода.
- •Расходомеры переменного перепада давления
- •Стандартные сужающие устройства.
- •Расходомеры переменного уровня.
- •Расходомеры обтекания.
- •Ротаметры с электрической дистанционной передачей показаний.
- •Электромагнитные расходомеры.
- •Расходомеры с электромагнитным преобразователем расхода.
- •Приборы для измерения и контроля уровня.
- •1. Уровнемеры поплавковые.
- •2. Уровнемеры буйковые.
- •3. Уровнемеры акустические.
- •4. Уровнемеры ультразвуковые.
- •5. Уровнемеры радиоизотопные.
- •6. Уровнемеры емкостные.
Режимы работы асутп
Оперативный персонал АСУТП может работать в контуре управления или вне его. При работе в контуре управления оперативный персонал реализует все функции управления или часть их, используя рекомендации по рациональному управлению ТОУ, выработанные КТС. Такой режим функционирования АСУТП называют информационно – соответствующим.
Если оперативный персонал работает вне контура управления, он задает АСУТП режим работы и осуществляет контроль за его соблюдением. В этом случае, в зависимости от состава КТС, АСУТП может функционировать в комбинированном режиме (для обозначения этого режима часто применяют термин «супервизорный»), при котором производится автоматическое изменение уставок и параметров настройки локальных автоматических систем регулирования, или в режиме непосредственного цифрового управления (НЦУ), при котором УВК непосредственно воздействует на исполнительные устройства, изменяя управляющие воздействия на ТОУ.
Рис.2
в
)
– ВК выполняет функции непосредственного
цифрового управления (НЦУ)
Рис.2 (продолжение)
в) – ВК выполняет функции непосредственного цифрового управления (НЦУ)
В системе НЦУ сигналы на исполнительные органы поступают непосредственно с ВК. Автоматические системы регулирования сохраняются как резервные элементы, иначе выход из строя ВК может привести к потере управляемости объектом.
В рассматриваемой системе оперативный персонал контролирует работу системы, меняет диапазон допустимого изменения измеряемых величин, имеет доступ к управляющим программам.
АСУТП
К классу автоматизированных систем управления предприятием (АСУП) относят автоматизированные системы управления производственными объединениями и самостоятельными предприятиями (4-й уровень на рис. 1).
АСУП являются сложной системой, состоящей из комплекса взаимосвязанных частей (подсистем), выделяемых по функциональному, структурно – организационному и др. признакам. АСУП производственного объединения, как правило, создается на базе собственной вычислительной техники и обеспечивает следующие функции:
автоматизированный сбор и обработка информации с широким использованием методов оптимизации по основным задачам и подсистемам управления общезаводского и внутрицехового уровней;
хранение в памяти ЭВМ и комплексное использование нормативно-справочной, промежуточной и выходной информации в промежуточной и выходной информации в процессе решения задач управления;
организация рационального внутризаводского и внутрицехового документо-оборота.
В АСУП автоматизируют обработку данных производственно-хозяйственной деятельности по таким подсистемам:
управление технической подготовкой производства;
оперативное управление основным производством;
технико-экономическое планирование; включая расчеты по ценообразованию;
управление материально-техническим снабжением;
бухгалтерский учет;
управление реализацией и сбытом продукции;
управление финансами;
управление качеством продукции;
управление кадрами;
управление транспортным, ремонтным и энергетическим обслуживанием производства.
Выбор конкретных подсистем АСУП определяет производственной и экономической целесообразностью.
К классу интегрированных автоматизированных систем управления (ИАСУ) производственным объединением или самостоятельным предприятием относят многоуровневые автоматизированные системы управления, характеризующиеся расширением взаимосвязей отдельных систем, которые объединяют управление технологическими процессами, оперативное управление, текущие и долгосрочное планирование, административно-хозяйственную деятельность в одну общую систему управления производством.
В состав ИАСУ в качестве составных частей входят совместные и взаимодействующие автоматизированные системы организационного управления предприятиями, цехами, участками (АСУП), АСУТП и другие виды автоматизированных систем, действующих на предприятиях промышленности.
К классу отраслевых автоматизированных систем управления (ОАСУ) относят системы, представляющие собой совокупность административных и экономико-математических методов, средств вычислительной техники и связи, позволяющих органам управления осуществлять оптимальное управление отраслью.
В ОАСУ осуществляется сбор, передача, обработка и анализ информации, а также предусматривается обязательное участие управленческого аппарата в принятии решений и доведении их до предприятий и организации отрасли.
ОАСУ разделяют на функциональную и обеспечивающую части.
Функциональная часть ОАСУ включает в себя ряд подсистем, в которых решаются задачи трех видов: планирования, учета и отчетности, контроля и оперативного управления.
Обеспечивающая часть ОАСУ включает в себя информационную базу, комплекс технических средств и математическое обеспечение.
Комплекс технических средств содержит следующие функциональные группы: сбора, подготовки и передачи информации; обработки информации; выдачи и отображения информации.
Основными звеньями организационной структуры ОАСУ являются органы управления отраслью, обеспечивающие взаимодействие его аппарата с ОАСУ, главный вычислительный центр (ГВЦ), кустовые вычислительные центры, информационные пункты предприятий и организаций отрасли.
Переработка информации на крупных предприятиях, оборудованных АСУП, осуществляется на их вычислительной технике. Поэтому АСУП должна быть совместима по вертикали с ОАСУ по информационному обмену, так же как АСУТП по отношению к АСУП. Все эти классы автоматизированных систем образуют многоуровневую иерархию АСУ предприятиями, которые объединяются единой сетью информационно-вычислительного обеспечения (ЕС ИВО) отрасли.
В перспективе ОАСУ следует рассматривать как подсистемы общегосударственной автоматизированной системы сбора и обработки информации для учета, планирования и управления народным хозяйством (ОГАС), создаваемой на базе государственной сети вычислительных центров, и общегосударственной системы передачи данных (ОГСПД), предназначенной для организации передачи информации между отраслевыми и ведомственными вычислительными центрами и главным вычислительным центром ОГАС.
