17. Устройство согласования (напряжения с выхода рт с напряжением Uу)

На рисунке показаны регулировочные внешние характеристики для случая отсутствия и наличия прерывистого тока.

При отсутствии зоны для получения Ed=0 ,при Uупр = 0 необходимо подать управляющие импульсы на тиристор с углом отпирания α = π\2 , и этот угол называется начальным углом отпирания тиристора, ему соответствует отрицательное напряжение соответствия (отсчитать по оси координат)

При наличии прирывистого тока угла отпирания = 90⁰ недостаточно для получения Ed=0,Uу=0.В частоности для 3-х фазной мостовой схемы из теории следует что α _нач.пр. = 120⁰

При потреблении энергии сетью, фазовый сдвиг ( U I ), должен составлять 180⁰. Поэтому тиристоры в режиме инвертирования должны находиться в открытом состоянии , при отрицательной полярности проиложенного к ней напряжения относительно земли.

Запирание ранее проводившего тиристора при отпиарнии нового происходит за счет обратного U с вторичных обмоток трансформатора.

Пусть на интервале от 0 до α проводит тиристор 2, в момент времени α отпирается тирстор 1 и в виду наличия реактивных сопротивлений возникает коммутационный процесс длительностью γ. На интервале от π – δ до 2π – β проводит тиристор 1. На интервале δ к тиристору 2 прикладывается U = U_2-1+U₂₊₁. Необходимое для восстановления запирающих свойств тиристора 2 (запираемого)

Если α > π (β_мин) то условия запирания, ранее приводившего тиристора не выполняется, тиристор остается воткрытом состоянии и при этом возниакет к.з. в цепи состоящей из последовательно включенных вторичной обмотки и якоря ЭД, такое явление называется срыв или опрокидывание инвертора.

Таким образом угол управления α_макс выбирается из условия устойчивости инверторного режима, он зависит от γ и δ (угол запаса) соответственно времени восстановления запирающих свойств тиристоров и должны учитывать наибольшее возможное значения ассиметрии импульсов и поэтому ограничен α_макс = π-δ-γ.

На практике α_макс = 150-170⁰

Минимальный угол управления α_мин определяет максимально выпрямленное напряжение и может быть = 0 во всех нереверсивных схемах.

В реверсивных схемах значение min угла управления в большинстве случаев ограничено значением угла в инверторном режиме α_мин = γ + δ

На практике α_мин =15 - 30⁰

18. Схемы устройств согласования

Работа схемы:

На операционном усилителе DA 3.1 (схема форм. пилы ) собран генератор пилообразного напряжения. Когда синхроипульс на базе транзистора VT 1 отсутствует конденсатор С5 заряжается (через R12,11) от источника постоянного тока Uп.

На выходе DA3.1 нарастает пилообразное U положительной полярности. В момент прихода синхроимпулься транзистор VT1 открывается. Напряжение на выходе DA3.1 резко падает до величины определяемой U_нач коллектор-эммитер VT1.

Далее процесс повторяется, U DA3.1 поступает на компаратор DA3.2, где сравнивается с суммой напряжения смещения и Uупр.

В любом режиме работы преобразователя эта сумма имеет отрицательное значение. На ОУ DA1.2. На входе DA1.2 суммарный сигнал начального смещения всегда имеющий положительную полярность и сигнал с выхода ПХ(Uупр) который имеет отрицательную полярность при работе любого из комплектов в режиме выпрямителя и положительную полярность при работе любого из комплектов.

Режим работы управляющего органа определяется режимом работы VT17. Когда последний работает в активном режиме управляющий орган представляет собой инвертирующий сумматор. Это соответствует углам управления > αмин < αмакс.

При уменьшении Uупр до некоторой величины транзистор VT17 закрывется и напряжение в точке 1 определяется напряжением Uр и резистором R138,R141

На выход устройства DA5 поступает сигнал определяемый величиной U на R31 и наоборот. Если сигнал на входе VT5 увеличивает U соответствует αмакс , то VT5 входит в насыщение и величина U на эмитере определяется U на R28 .

Неинвертируемый ОУ DA5 нужен для согласования выхода согласующего устройства VT5 на вход схемы управления.

Значения указанных углов для фазы А оценивается по фазовому сдвигу относительно начала напряжения синхронизации фазы А наблюдаемой на экране осцилографа.

Возможно также выставить U управления в соответствии данным углам полученным в результате расчета.