29. Особенности наладки контура скорости

Параметры входных цепей РС определяют расчитанным в статике К_ос

Требуемый коэф. передачи ОС формируется за счёт выбора соответствующего сопротивления R_зс и R_ос:

Max сигнал задания скорости должен соответствовать:

-для однозонных – nom скорости

-для двухзонных – max скорости

Соответственно расчитывается сигнал задания скорости:

Параметры регулятора расчитываются по известной методике.

При наладке 1-й зоны в 2-х зонных ЭП предварительно регулируются токи возбуждения, устанавливается I_в.ном.

При этом на вход регулятора ЭДС нужно установить max сигнал задания ЭДС обеспечив тем самым насыщение регулятора ЭДС.

Предварительно выставляют огр. РС 2-3В либо другую расчитанную величину.

Выполняют фазировку ОС по скорости, для чего отключают тахогенератор и шунтируют конденсатор в цепи ОС ренулятора (если есть в схеме), на вход РС подают min значение U_зад при вращающемся двигателе. Опред. Полярность на отключенном конце ТГ(BR).

Если фазировка ОС по скорости выполнена не верно, то при любом задающем сигнале – ЭП набирает скорость до max в виду положительной ОС по скорости.

На входе РС без ЗК подают прямоугольный 2-х полярный (для реверсивных ЭП) сигнал задания скорости частота которых зависит от быстродействия ЭП (обычно несколько герц), а амплитуда соответсвует скорости близкой к nom (несколько меньшей, чтобы регулятор ЭДС не выходил из ограничения).

Для приводов с блоком нелинейного токоограничения сигнал задания скорости двигателя соответствует скорости при которой блок нелтнейного токоограничения (БНТО) неогранич. дополнительным сигналом на выходе РС.

Производится пуск ЭД и его реверс.

Диаграммы скорости и тока имеют следующий вид:

При наличии компл. положительной ОС по ЭДС в ЭД изменяя её глубину доб. Получения прямоугольной формы токовой диаграммы.

Далее устанавливают требуемый уровень огр. Регулятора скорости контролируя величину max допустимого тока якоря.

По характеристике ПП промзводится корректировка коэф. усиления и постоянной времени РС.

В ЭП с блоком нелин. токоонранич. производится пуск на с целью проверки блока нелин. токоограничения.

30. Ограничение тока якоря. Задатчик интенсивности

Благодаря применения блока ограничения выходного напряжения РС, когда последний находится в режиме насыщения не может превысить и этим достигается ограничение тока якоря по заданному уровню.

В период пуска для вх. цепей для РТ можно записать:

кэф. передачи канала ОС по току.

Система в любом режиме будет ограничивать опорный ток по значению который может быть превышен только в 1-й момент после ограничения РС за счёт ПП в контуре тока.

Аналогичным образом производится расчет и настройка устройств оераничения других координат ЭП.

Задатчик интенсивности

Постоянное ускорение при любом характере изменения момента сопротивления в процессе разгона/торможения может быть обеспечена когда пуск осущ при контроле скорости с использованием ЗИ.

Одна из схем ЗИ была приведена ранее.

Напряжение на выходе ЗИ опредеоим:

K – постоянная интегрирования.

При работе РС в активном режиме:

Откуда находим

Прочими величинами в том числе требуемым ускорением.

Очевидно что при пуске с ЗИ контур скорости должен быть замкнут, т.е. РС не должен ограничиваться, это означает что велмчина ускорения:

Ускорение обеспечивается при помощи ЗИ и должно быть таким, чтобы при любом значении момента нагрузки значение тока при заданном ускорении было меньше значения при котором РС ограничивается.

При этом роль ограничителя РС сводится к ограничению в не нормальных режимах.