21. Сифу тсу

Одним из альтернативных вариантов построения СИФУ является схема синхронизации только одного сигнала (ТСУ2) остальные каналы работают с задержкой импульсов по отношению к синхрониз. на 60⁰ эл. градусов. В частности импульс с выхода ФИ поступает на счетчик разрешая его работу. Двоичный код на выходе счетчика изменяется с частотой генератора Г . В зависимости от этого кода дешифратор выдает управляющий импульс на один из тиристоров.

Логическая схема формирует сдвоенные импульсы. Последний (6-ой импульс) с выхода дешифратора поступает на генератор, запрещая работу схемы.

Динамические свойства такой системы управления зависят от возмущающего воздействия и момента его приложения. Наличие неуправляемого распределения импульсов приводит к запаздыванию системы максимальное значение которой при малых отклонения угла управления равно периода колебания напряжения сети.

Кроме низкого быстродействия необходимо отметить наличие ассиметрии управляющих импульсов, что вызвано суммарной погрешностью распред. импульсов.

В отличие от 3-х канальной СИФУ в данном случае симметрир. заключается в установке частоты тактового генератора таким образо, чтобы сдвиг между соседними импульсами ровнялся 60⁰.

22. Общий порядок операций при наладке системы управления

При наладке конкреного преобразователя необходимо придерживаться указаний руководства по эксплуатации.

Операции:

1. Произвемти коррекцию 0 ОУ-ей входящих в систему управления.

2. Произвести фазировку сис. упр.

3. Настроить фазосдвиг фильтра.

4. Установить углы

5. Проверить смещение импульсов управления в инверторном режиме при срабатывании защит.

6. Проверить симметрию импульсов (при )

7. Проверить наличие импульсов и питание на усилителях мощности. Параметры импульсов должны соответствовать в привиденном тех. описании.

8. Проверить наличие импульсов и правильность их чередования на управляющих электродах тиристорного моста.

На каждом тиристоре должны присутствовать 2 импульса со сдвигом 60⁰ и периодом повтряемости 360⁰. Длительность импульса 400-500 мкс. Следует отметить, что форма импульсов в значительной степени зависит от тиристора (его перехода упр. электрод-катод)

9)Проверить работу логического переключающего устройства;

10)Проверить чувствительность датчиков нулевого тока.

Тиристорный преобразователь с системой управления обмотки возбуждения двигателя.

Наладка ТП системы управления возбуждения – аналогична приведенному выше (см. 1-10 пункты).

Основые отличие то что ТП обычно выполняют по однофазной мостовой полу- или полностью управляемой схеме.

За счет отсутствия противо ЭДС вращение в обмотке возбуждения отсутствует. Отсутствует также нелинейность в зоне прирывистого тока.

23. Система регулирования. Контур тока

Система управления скоростью ЭД за счет регулирования U на якоре при наличии подчиненного контура тока находят самое широкое применение.

За счет действия контура тока система быстро обрабатывает возмущения в виде изменений напряжений сети. Если быстродействие контура тока велико, то прежнее значение тока будет быстро восстановлено за счет изменения U на входе преобразователя и отклонения скорости вследствие изменения U сети будет небольшим.

В системе подчиненного регулирования оптимизация контура тока выполняется из предположения, что привод работает в зоне непрерывного тока. Часто при рассмотрении динамики контура тока в системе подчиненного регулирования можно принебречь влиянием внутренней отрицательной связи по ЭДС ЭД, для этого достаточным является условие при котором

Физически это обьясняется тем, что изменение ω вследствии значительного T_M происходит сравнительно медленно, а быстродействие контура определяется частотой среза его ЛАЧХ =

На рис. Показана структурная схема конт. Тока без учёта влияния контура ЭДС.

В режиме непрерывного тока обычно контур тока настраивают на ТО. При этом передаточная функция тока имеет вид (*),Kp-коэф-т усиления ТП в зоне непрерывного тока.

Коэф-т усиления преобразователя в зоне непрерывного тока рассчитывается из следующих соображений контур тока содержит нелинейность ввиде регулируемой хар-ки преобразователя. предположим что за счёт применения ПИрегулятора произведёт настройка для режима в А, при этом в точке.

В коэф-т усиления будет меньше а переходной процессзатянется по сравнению с точкой А при меньшей колеб-ти.В точке О коэф-т усиления будет протекать быстрее при значительно возросшей колебательности.Возникает опасность того, что в точке Dистема может стать неустойчивой . т.о настройку на оптимумпо модулю производят при значении Hp =(*). Соответственно в точке O, т.е О_нач = 0. При этом необходимо мириться с более медленным передним процессом в точке B.

При настройке на СО (симметричный оптимум) фазочастотная хар-ка имеет подъём в области низких частот (пунктир)

Таким образом, при настройке контура тока с коэф-м пеередачи соотв-й Т.О, в точке В также возможновозникновение колебанийи нгеустойчивого режима.

При других видах настройки контура тока выбор начальной точки необходимо производить отдельно.

Отличия структурной схемы для режима прерывного тока вызвано тем фактом что индуктивны сопротивления якорной цепи в режиме прер. тока проявляет себя R_эф.

R_ф- изменяется обратно –пропорционально углу проводимости

0 при ,

Постоянная времени T_я=0

При работе в зоне прирывистого тока передаточная функция с регулятором настроенным на оптимум, для режима непрерывного тока будет иметь вид:

– коэффициент передачи преобразователя в зоне прирывистого тока.

Т.к. произведение , то система с регулятором тока выбранным по условию режиманепрерывного тока в режиме прирывистого тока будет иметь большее время регулирования, которое при малых углах λ достигает 1 с.

Если же построить регулятор тока на ТО для режима непрерывистого тока, то система будет колебательной при непрерывном токе. Т.о. что бы поддержать равенство передаточных функций разомкнутого контура в режимах прирывистого и непрерывного тока регулятор тока должен иметь:

1. Должен быть ПИ регулятор при непрерывном токе с передаточной функцией регулятора

2. Должен иметь И – регулятор, прирывистом токе