- •§1. Виды зубчатых передач и их свойства
- •§ 2. Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление
- •§ 3. Определение модуля
- •§ 4. Геометрические расчеты эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления
- •§ 5. Качественные показатели зубчатых передач
- •§ 6. Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей
- •§ 7. Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом
- •§ 8. Построение проектируемой зубчатой передачи
- •§ 9. Расчет профилей цилиндрических зубчатых колес и геометрии переходной кривой, нарезанных инструментом реечного типа
- •Глава 2. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами
- •§ 1. Основные характеристики планетарных механизмов
- •§ 2. Общие условия синтеза планетарных механизмов
- •§ 3. Методика синтеза отдельных схем планетарных механизмов
- •§ 4. Критерии оптимальности планетарного механизма
§ 4. Критерии оптимальности планетарного механизма
При синтезе планетарного механизма необходимо учитывал не только условия, определяющие его кинематику, но и дополнительные требования, позволяющие улучшить качество механизма. Условия кинематической работоспособности механизма рассмотрены в предыдущих параграфах. Соответствующие им решения многовариантны, поэтому в конце вычислительного процесса из них выбирают оптимальное. Таковых может быть несколько, в зависимости от числа оценочных параметров. В качестве критериев оптимальности планетарного механизма принимают (см. рис. 9):
1. наибольший радиальный габарит Г1, или Г2: Г1 , если Г1 > Г2; если Г2 > Г1;
2. сумму чисел зубьев S = z1+z2+z3+z4, косвенно определяющую массу и трудоемкость изготовления;
3. условие отсутствия кратности числу сателлитов k числа зубьев центральных колес.
Для поиска оптимальных решений у всех вариантов набора z1,z2,z3,z4 и k, удовлетворяющих кинематическим условиям, рассчитывают оценочные показатели S, Г1, Г2 . Затем, последовательно сравнивая между собой величины Si, находят наименьший критерий Smin . Затем соответствующий ему набор значений Smin, z1, z2, z3 и k принимают за параметры оптимального механизма, имеющего наименьшую массу и трудоемкость изготовления колес механизма при прочих равных условиях. Аналогично, сравнивая размеры Г1, если Г1 > Г2 или Г2, если Г2 > Г1, находят наименьший показатель Гmin. Соответствующий ему набор параметров, Гmin, S, z1, z2, z3, z4 и k выделяют в оптимальный вариант механизма с наилучшим радиальным габаритом при прочих равных условиях.
Во всех решениях, удовлетворяющих кинематическим требованиям, проверяют кратность числа зубьев z1, а затем z4 - числу сателлитов k. Наборы Г, S, z1, z2, z3, z4 и k, не отвечающие этому условию, принимают за параметры оптимальных механизмов, наиболее динамически работоспособных при прочих равных условиях.