- •Микроконтроллеры в системах управления.
- •I. Назначение логических контроллеров
- •1.1. Характерные черты и сферы применения контроллеров.
- •1.2. Состав контроллера, связь с объектом, виды сигналов
- •1.2.1. Структура контроллера.
- •1.2.2. Виды сигналов.
- •1.2.3 Пример применения
- •1.2.4 Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
- •Коммуникационные порты контроллера
- •Подключение питающих напряжений
- •Подключение источников сигналов
- •2. Обзор языков и сред программирования плк
- •2.1 Языки релейно-контактных схем (ркс) и списка инструкций (си).
- •Как это работает в нашем случае?
- •2.2 Программирование на языке функционально – блоковых диаграмм фбд (fbd)
- •Пример программирования на языке фбд
- •3.Описание сред программирования
- •3.1 Среда программирования Alpha-Programming
- •50 См ÷ X дискрет
- •А. Программирование работы гирлянды, работающей в режиме бегущей волны
- •Б. Освещение подъезда
- •4. Описание работы установки для приготовления смесей и программирование контроллеров.
- •4.1 Программирование работы смесителя – дозатора в среде logo! Soft - Comfort
- •4.2 Программирование работы смесителя в среде
- •5. Способы обеспечения плавного изменения регулируемых параметров.
- •5.1 Регулирование расхода газообразных или жидких сред.
- •5.2.Средства и способы плавного регулирования в приводных системах.
- •6. Примеры реализованных систем автоматизации
- •6.1 Система управления водоснабжением здания [ста, №4, 2005,с.40-44.]
- •5.3 Некоторые элементы систем автоматизации
- •Параметры приводов pl – 6:
6. Примеры реализованных систем автоматизации
В этом разделе приведены описания некоторых практически осуществлённых на базе логических контроллеров систем управления технологическими установками и другими важными для жизнеобеспечения персонала процессами. Это может послужить не только иллюстрацией того, как можно подойти к созданию автоматизированной системы, но и пояснить в какой-то степени мотивацию принятых решений, раскрыв содержание того, почему так сделано.
6.1 Система управления водоснабжением здания [ста, №4, 2005,с.40-44.]
Система водоснабжения реализована для производственного здания высотой 45 метров (12 этажей + технический этаж). Снабжение водой ведётся через две буферные ёмкости: хозяйственно - питьевой резервуар (ХПР) объёмом 50 м3 и пожарный резервуар (ПР) объёмом 500 м3 (рис. 6.1). При перебоях в подаче воды из городского водопровода выбранный объём ХПР позволяет обеспечить нормальное обеспечение водой в течение примерно 50 – 60 часов. Использование ПР предусмотрено для заправки пожарных машин на случай возникновения пожара.
Рис. 6.1
При нормальном режиме работа ведётся через ХПР. Вода из городского водопровода через электрозадвижку ЭЗ №2 поступает в ХПР, где её уровень поддерживается в установленных пределах. Расходование воды осуществляется через электрозадвижку ЭЗ №4, когда она насосами НС-1 или НС-2 (основной/резервный) подаётся в пневмоблок ПБ объёмом 3 м 3 , расположенный вверху, на техническом этаже здания. Подающая магистраль после заполнения ПБ перекрывается обратным клапаном, чтобы вода не стекала обратно в ХПР. Для обеспечения постоянного напора воды компрессор создаёт давление в ПБ равное 2 – 2,5 атм, достаточное для комфортного водоснабжения и в то же время безопасное с точки зрения порыва труб.
В другом режиме работы потребление воды ведётся непосредственно из городской водопроводной магистрали. Для этого закрываются задвижки ЭЗ №2 и ЭЗ №4, благодаря чему создаются условия для чистки и дезинфекции ХПР. При этом ПБ также отсекается выключением клапанов ЭЗ №6 и ЭЗ №7, а вода насосами прокачивается непосредственно в сеть водоснабжения здания.
При получении сигнала о пожаре включается обводная задвижка ЭЗ №5 и включается пожарный насос НС-3. На рис. 6. 2 показаны некоторые элементы системы на местах их установки.
Рис. 6. 2
Размещение оборудования по помещениям здания показано на рис. 6.3. Система построена на основе ПЛК типа S7 – 224 с модулями расширения: EM222 – модуль вывода дискретных сигналов, CP243-1–коммуникационный процессор для подключения к Ethernet, CP243-2 – ведущее устройство (Master) для AS –интерфейса. Применение AS - i необходимо из - за значительной удалённости друг от друга мест установки датчиков и исполнительных устройств. На рис. 6.3 жёлтым цветом показано их соединение между собой двухпроводной полевой шиной через ведомые (Slave) устройства S22.5. Применение повторителя позволило увеличить протяжённость цифровой линии передачи до 200м.
Рис. 6.3
