- •Микроконтроллеры в системах управления.
- •I. Назначение логических контроллеров
- •1.1. Характерные черты и сферы применения контроллеров.
- •1.2. Состав контроллера, связь с объектом, виды сигналов
- •1.2.1. Структура контроллера.
- •1.2.2. Виды сигналов.
- •1.2.3 Пример применения
- •1.2.4 Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
- •Коммуникационные порты контроллера
- •Подключение питающих напряжений
- •Подключение источников сигналов
- •2. Обзор языков и сред программирования плк
- •2.1 Языки релейно-контактных схем (ркс) и списка инструкций (си).
- •Как это работает в нашем случае?
- •2.2 Программирование на языке функционально – блоковых диаграмм фбд (fbd)
- •Пример программирования на языке фбд
- •3.Описание сред программирования
- •3.1 Среда программирования Alpha-Programming
- •50 См ÷ X дискрет
- •А. Программирование работы гирлянды, работающей в режиме бегущей волны
- •Б. Освещение подъезда
- •4. Описание работы установки для приготовления смесей и программирование контроллеров.
- •4.1 Программирование работы смесителя – дозатора в среде logo! Soft - Comfort
- •4.2 Программирование работы смесителя в среде
- •5. Способы обеспечения плавного изменения регулируемых параметров.
- •5.1 Регулирование расхода газообразных или жидких сред.
- •5.2.Средства и способы плавного регулирования в приводных системах.
- •6. Примеры реализованных систем автоматизации
- •6.1 Система управления водоснабжением здания [ста, №4, 2005,с.40-44.]
- •5.3 Некоторые элементы систем автоматизации
- •Параметры приводов pl – 6:
4.2 Программирование работы смесителя в среде
Alpha – Programming
Среда программирования Alpha – Programming используется при составлении программ только на языке ФБД для логических контроллеров - серии фирмы MITSUBISHI ELECTRIC. Использование одного и того же языка программирования, схожесть контроллеров по классу решаемых задач и т.д. не только объясняют похожесть Alpha – Programming и LOGO Soft-Comfort, но и допускают некоторые отличия в практике их применения. Эти отличия проявляются в наборах функциональных блоков, в выполняемых блоками функциях и удобстве их задания и, конечно, в пользовательском интерфейсе.
На рис. 4.10 приведена программа, составленная в Alpha – Programming применительно к той же задаче дозирования и смешивания компонентов. Обращают на себя внимание отличия в интерфейсах сред программирования. То, что порты подключения входных и выходных сигналов вынесены на боковые границы окна, способствует более удобной «читаемости» программы. Различия в обозначениях функциональных блоков в обеих программах не создают в большинстве случаев больших трудностей в понимании функционального назначения блока. Средствами Alpha – Programming элемент выдержки времени (таймер) представлен блоком ONE SHOT с выходным сигналом B 06. Это по сути дела одновибратор, у которого время нахождения во включенном состоянии, отсчитываемое от момента включения, может быть заранее задано ( предустановлено) в широком диапазоне значений. Очень удобен по функциональному назначению и способу задания режима блок PULSE для укорочения входного сигнала – своего рода «дифференциатор» импульсов по любому из фронтов в отдельности или по обоим вместе. Один из элементов PULSE (с выходным сигналом B01) устанавливает R – S триггер по переднему фронту сигнала включения кнопки «ПУСК», т. е. настроен на переключение в режиме from OFF to ON. Выходной сигнал B12 второго элемента PULSE сбрасывает триггер B02 в нулевое состояние как только заканчивается перемешивание смеси, поэтому блок отрабатывает переключение from ON to OFF.
Совпадение во времени импульсов установки и сброса R – S триггеров не приводит к запрещённой комбинации, как в реальной схемотехнике, так как во всех средах программирования предусмотрена возможность назначения приоритетов для одного из входных сигналов над другим, например: Prior = RESET.
Рис. 4.10
В программе на рисунке 4.10 возможность наложения сигналов установки и сброса максимально предотвращена. Так, например, для триггера B02 применены укороченные сигналы B01 и B12, а сигналы B09 и B11, действующие на входах B10, разнесены из–за естественного переключения I 04 и I 06.
Рис. 4.11
Заметим, что во всех вариантах программы, которые были рассмотрены до сих пор, окончание каждого цикла подготовки смеси приводило к остановке работы и требовало для запуска очередного цикла повторного нажатия кнопки «ПУСК».
Чтобы перевести работу объекта в режим непрерывного повторения, как и раньше (рис. 4.8), с одной из точек программы, которая совпадает по циклограмме работы с моментом окончания выгрузки смеси, подан импульс запуска, заменяющий нажатие пусковой кнопки. В программе на рис. 4.11 это реализовано применением дифференциатора с выходным сигналом B16 и дизъюнктора (выход B15) для логического суммирования сигналов установки триггера.
Рис. 4.12
Временные диаграммы работы смесителя, в соответствии с которыми обеспечен режим многократного повторения цикла дозирования и смешивания, представлены на рис. 4.12.
Останов программы циклического дозирования через повторное нажатие кнопки “ПУСК” может быть программно реализован аналогично тому, как это было сделано на рис. 4. 8 или каким – либо иным способом.