Протокол лабораторної роботи
Досліджується замкнута система автоматичного регулювання з об’єктом регулювання, функція передачі якого має вигляд
________________________,
з виконавчим механізмом
_______________________
з регулюючим органом
_______________________
та трипозиційним однозначним реле із границею зони нечутливості m=_____ і вихідним сигналом с=_____. Нова границя зони нечутливості m=_____
Оформити звіт до лабораторної роботи, в якому необхідно подати:
статичну характеристику заданого трипозиційного реле;
структурну схему САР;
програму розрахунку та графік фазової траєкторії, побудованої методом допасовування та графік фазової траєкторії, отриманий в результаті моделювання за допомогою SIMULINK;
криву розгону САР, а також графіки перехідних процесів на виході трипозиційного реле та виконавчого механізму;
показники якості заданої САР порівняти з показниками якості, визначеними за кривою розгону, отриманою при зміненому значенні зони нечутливості регулятора;
висновки.