- •Содержание
- •1 Теория многоагентных систем
- •1.1 Понятие агента. Основные свойства
- •1.2 Классификация агентов
- •1.2.1 Дихотомии «естественное – искусственное» и «материальное – идеальное»
- •1.2.2 Дихотомии «сосредоточенное – распределенное» и «неподвижное – подвижное»
- •1.2.3 Дихотомия «психологическое – биологическое». Разделение по уровню субъектности
- •1.2.3.1 Степени развития внутреннего представления среды
- •1.3 Понятие многоагентной системы
- •1.3.1 Распределение задач
- •1.2.3.2 Способы поведения
- •1.3.2 Структура мас
- •1.4 Описание мас, приспособленной к решению задач координации групп роботов
- •2. Мобильные роботы. Основные характеристики
- •2.1 Определение робота
- •2.2 Свойство мобильности
- •2.3 Микроконтроллер как управляющее устройство
- •2.3.1 Определение микроконтроллера
- •2.3.2 Классификационные признаки микроконтроллеров
- •2.4 Взаимодействие со средой
- •2.4.1 Преимущества использования света
- •2.5 Мобильный робот – агент мультиагентной системы
1.2.3.2 Способы поведения
Далее, по типу поведения интеллектуальные агенты делятся на интенциональных и рефлекторных, а реактивные — на побуждаемых (импульсивных) и трофических. Большинство интеллектуальных (когнитивных) агентов можно отнести к числу интенциональных. Подобные агенты наделены собственными механизмами мотивации. Это означает, что в них так или иначе моделируются внутренние убеждения, желания, намерения и мотивы, порождающие цели, которые и определяют их действия. В свою очередь, модульные или рефлекторные агенты не имеют внутренних источников мотивации и собственных целей, а их поведение характеризуется простейшими (одношаговыми) выводами или автоматизмами.
В свою очередь, реактивные агенты содержат как бы скомпилированные знания о требуемых действиях: им не надо строить подробное внутреннее представление внешней среды, поскольку вполне достаточными оказываются реакции на набор предъявляемых ситуаций, т.е. характер их реакций определяется только текущей информацией. По сложности этих реакций и происхождению источников мотивации реактивные агенты подразделяются на импульсивных и трофических агентов. В случае трофических агентов поведение определяется простейшими трофическими связями (типа “кто кого ест”). Фактически оно сводится к ответу на стимулы, поступающие из внешней среды (собственных мотивов и целей нет), т. е. полностью определяется ее локальным состоянием. Между тем, реактивные агенты также могут иметь примитивный механизм мотивации, толкающий их на выполнение задачи, например, удовлетворение набора жизненных потребностей.
1.3 Понятие многоагентной системы
Решение задачи одним агентом на основе инженерии знаний представляет собой точку зрения классического ИИ, согласно которой агент (например, интеллектуальная система), обладая глобальным видением проблемы, имеет все необходимые способности, знания и ресурсы для ее решения. Напротив, при создании многоагентных систем (МАС) предполагается, что отдельный агент может иметь лишь частичное представление о задаче и способен решить лишь некоторую ее подзадачу. Поэтому для решения сколько-нибудь сложной проблемы, как правило, требуется взаимодействие агентов, которое неотделимо от формирования МАС.
1.3.1 Распределение задач
В МАС задачи распределены между агентами, каждый из которых рассматривается как член группы или организации. Распределение задач предполагает назначение ролей каждому из агентов, определение меры его ответственности и требований к опыту. В зависимости от того, идет ли это распределение от поставленной задачи или от целей и возможностей конкретного агента, выделяют системы распределенного решения задач и децентрализованного ИИ.
В первом случае процесс декомпозиции исходной задачи и обратный процесс композиции получаемых решений носит централизованный характер. При этом МАС жестко проектируется сверху вниз на основе разбиения общей задачи на отдельные, относительно независимые подзадачи и предварительного определения ролей агентов (или заранее сформулированных к ним требований).
Во втором случае, распределение задач происходит в значительной степени спонтанно, непосредственно в процессе взаимодействия агентов, а при их решении порой возникают резонансные, синергетические эффекты.
Активность искусственных (компьютерных) систем и организация их совместной деятельности, связанной с коллективным и согласованным решением задач в виртуальных сообществах — фундаментальные характеристики концептуальной новизны передовых информационных технологий и сетевых организаций, строящихся по принципам МАС.
