
- •Мінори та алгебраїчні доповнення.
- •Обчислення визначника.
- •Обернена матриця. Основні поняття та означення. Умови існування оберненої матриці
- •Властивості оберненої матриці.
- •Обчислення оберненої матриці.
- •Метод виключення.
- •Системи лінійних алгебраїчних рівнянь та методи їх розв’язання.
- •Метод (правило) Крамера
- •Метод Гауса - Жордано
- •Розв’язування лінійних рівнянь за допомогою оберненої матриці.
- •Невизначена система.
- •Однорідні системи лінійних алгебраїчних рівнянь.
- •Теорія графів Історична довідка.
- •Властивості матриці інцидентності
Властивості матриці інцидентності
- кожний стовпець матриці інцидентності обов’язково містить два одиничних елемента (для орграфа вони мають різні знаки);
- кількість одиниць в рядку дорівнює степені відповідної вершини (для орграфа - кількість одиниць зі знаком «+» визначає позитивну напівстепінь, кількість одиниць зі знаком «-» – негативну напівстепінь;
- нульовий рядок відповідає ізольованій вершині;
- нульовий стовпчик відповідає петлі.
Суміжність. Задання графа за допомогою матриці суміжності.
Матриця суміжності графа — це квадратна матриця A= , стовпцям і рядкам якої відповідають вершини графа. Для неорієнтованого графа aij дорівнює кількості ребер, інцидентних i-та j -й вершинам, для орієнтованого графа цей елемент матриці суміжності відповідає кількості ребер з початком в і-й вершині й кінцем j -й. Таким чином, матриця суміжності неорієнтованого графа є симетричною (aij = aji), а орієнтованого — необов'язково. Якщо вона все ж симетрична, то для кожного ребра орієнтованого графа існує ребро, яке з'єднує ті самі вершини, але йде у зворотному напрямку. Очевидно, орієнтований граф із симетричною матрицею суміжності канонічно відповідає неорієнтованому графу, що має ту саму матрицю суміжності.
Таблиця 2.
-
v1 v2 v3 v4 v5
v1
v2
v3
v4
v5
Властивості матриці суміжності
- матриця суміжності не орієнтованого графа завжди симетрична до головної діагоналі.;
- елементи на головній діагоналі завжди дорівнює 0, тільки коли є петля тоді елементи на головній діагоналі дорівнює 1;
- матриця суміжності орієнтованого графа в загальному випадку не симетрична відносно головної діагоналі;
- в стовпчиках або рядках, відповідних ізольованим вершинам, усі елементи дорівнюють 0.
Локальні степені вершин графа
Якщо задано матриці суміжності А або інцидентності S графа, то можна визначити локальні степені всіх його вершин. Справді, в j-му стовпці матриці інцидентності, що відповідає вершині vj одиниці знаходяться на перетині з рядками, яким відповідають інцидентні цій вершині ребра, а інші елементи стовпця дорівнюють 0. Отже,
(vi)
=
.
Елементи ж aij матриці суміжності — це кількість ребер, інцидентних вершинам vt і vj. Звідси
(vj)
=
.
При підрахунку степенів вершин за цими формулами кожна петля вносить у степінь інцидентної їй вершини 1. Проте при зображенні петлі на рисунку до цієї вершини примикають два кінці петлі, тобто петля вносить у цей степінь 2. Щоб таким чином ураховувати внесок петель у степінь, треба трохи ускладнити формули для його обчислення. Через коефіцієнти матриці інцидентності степінь можна розрахувати, наприклад, за формулою
`(vj)
=
.
Коли
і
-те ребро звичайне,
,
і відповідний доданок зовнішньої суми дорівнює sij, тобто 1 для ребер, інцидентних вершині vj,, та 0 для інших. Якщо ж воно є петлею, то =1, а доданок зовнішньої суми дорівнює 2sij , тобто 2 для петель, Інцидентних вершині vj , та 0 для інших.
Це саме значення степеня визначається через коефіцієнти aij матриці
суміжності графа G за формулою
p'(vij
) =
.
Залежно від задачі, що розглядається, може бути потрібен той чи інший спосіб визначення степеня вершини. Тому в кожному випадку має бути відомо, чи є петля один раз або двічі інцидентною своїй вершині.
Оскільки кожне ребро має два кінці, в сумі ребра врахову-
ються двічі. Таким чином, ця сума дорівнює подвоєному числу ребер графа, тобто є парною. Отже, парна також кількість непарних доданків цієї суми, тобто кількість вершин непарного степеня.
Означення. Граф називається однорідним степеня k, якщо степені всіх його вершин дорівнюють k і, отже, є рівними між: собою.
Якщо однорідний граф степеня k має п вершин та т ребер, то
m
=
.
Означення . Звичайний граф називається повним, якщо кожна пара
його вершин сполучається ребром.
У звичайного повного графа Рп на п вершинах степені всіх вершин однакові й дорівнюють п - 1.
Степінь ізольованої вершини (vi) = 0. Вершина зі степеню (vi) = 1 називається кінцевою чи висячою вершиною.
Локальні степені вершин орієнтованих графів
Для вершин орієнтованого графа визначаються два локальних степеня: 1 (v) - кількість ребер із початком у вершині v, або, інакше, кількість ребер, які виходять із v, і 2 (v) — кількість ребер, що входять у ребра v, тобто ребер, для яких ця вершина є кінцем. Петля дає внесок 1 в обидва ці степені. Локальні степені вершин орієнтованого графа визначаються через коефіцієнти aij його матриці суміжності:
1 (vi ) = , 2 (vi ) = .
Вираз їх через коефіцієнти матриці інцидентності — значно складніший. Оскільки кожне ребро орієнтованого графа G має один початок й один
кінець, суми 1 (v) і 2 (v) дорівнюють кількості ребер цього графа, а отже, є рівними між собою. Звідси випливає, що в однорідному орієнтованому графі степеня k з п вершинами й т ребрами
m
=