
- •Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов
- •1. Расчет электропривода постоянного тока системы управляемой выпрямитель – двигатель
- •1.1. Основные схемы силовой части и свойства тиристорных электроприводов постоянного тока
- •1.2. Определение параметров объекта регулирования
- •1.3. Основные расчетные параметры преобразователей – управляемых выпрямителей
- •1.4. Выбор силовых элементов преобразователя
- •Основные соотношения для идеальных выпрямителей.
- •Технические данные низкочастотных тиристоров
- •1.5. Определение параметров системы управления с подчиненным регулированием координат
- •1.6. Расчет статических характеристик электропривода
- •2. Порядок выполнения Курсовой работы
- •Технические данные электродвигателей
- •Литература
1.4. Выбор силовых элементов преобразователя
Типовая мощность трансформатора может быть определена по выражению
, (1.7)
где
– коэффициент,
характеризующий отношение мощностей
в
идеальном выпрямителе и зависящий от
схемы выпрямления (см. табл. 1.1);
–
коэффициент запаса
по напряжению, учитывающий возможное
снижение напряжения питающей сети;
– коэффициент,
учитывающий отклонение формы анодного
тока
от прямоугольной;
–
коэффициент запаса,
учитывающий падение напряжения в
вентилях,
обмотках трансформатора и дросселей
(реакторов) и за счет коммутационных
процессов.
Необходимое фазное напряжение вторичной обмотки согласующего трансформатора
(1.8)
где
–
коэффициент, характеризующий отношение
напряжений в идеальном
выпрямителе и зависящий от схемы
выпрямления (см. табл. 1.1).
Линейное
напряжение вторичной обмотки трансформатора
.
Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора
(1.9)
где
– коэффициент, характеризующий отношение
токов
в идеальном выпрямителе и зависящий от
схемы выпрямления (см. табл. 1.1).
По полученным данным выбирается трансформатор при выполнении условий
,
,
и определяются параметры силовой цепи с учетом технических данных трансформатора.
Активное и индуктивное сопротивления трансформатора, приведенные к вторичной обмотке, определяются по формулам:
Таблица 1.1.
Основные соотношения для идеальных выпрямителей.
(1.10)
где
K
- коэффициент
трансформации;
- потери короткого
замыкания;
-
номинальные
ток и напряжение фазы первичной
обмотки
трансформатора;
-
напряжение
короткого замыкания.
Активное сопротивление сглаживающего дросселя предварительно может быть принято равным
(1.11)
где
-
число фаз трансформатора.
Эквивалентное активное сопротивление преобразователя может быть определено по выражению
(1.12)
где
- эквивалентное
активное сопротивление, учитывающее
снижение выпрямленного напряжения
из-за коммутационного процесса в
преобразователе.
Имеющиеся
теперь данные позволяют проверить
выбранный трансформатор
по условиям обеспечения необходимой
величины напряжения вторичной
обмотки трансформатора. Для этого
необходимо найти среднее значение
э.д.с. преобразователя при номинальном
токе
нагрузки
С
учетом возможного падения напряжения
сети Uс
на
5% и ограничения
минимального угла регулирования
преобразователя
должны выполняться
условия
(1.13)
Для выбора управляемых вентилей - тиристоров необходимо определить среднее значение тока, протекающего через вентиль при максимальном (пусковом) токе IdH нагрузки,
(1.14)
где
- коэффициент, характеризующий отношение
токов
в
идеальном
выпрямителе
и зависящий от схем выпрямления (см.
табл. 1.1).
Максимальное обратное напряжение на вентиле
(1.15)
где
- коэффициент, характеризующий соотношение
между
и
в зависимости от схемы выпрямления (см.
табл. 1.1).
Найденные
значения
и
,
используются
для выбора вентилей преобразователя.
При этом должны выполняться следующие
условия:
средний ток через вентиль
не должен превышать предельного тока
выбираемого вентиля при соответствующей температуре его корпуса или типа охладителя и заданных условий охлаждения, т.е.
(1.16)
максимальное обратное напряжение на вентиле не должно превышать рекомендуемого рабочего напряжения Up, величина которого определяется классом вентиля по напряжению {см. табл. 1.2), т.е.
(1.17)
Таблица 1.2
Рекомендуемое рабочее напряжение вентилей
Класс |
Up, B |
Класс |
Up, B |
||||
Диоды |
Тиристоры |
Симисторы |
Диоды |
Тиристоры |
Симисторы |
||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
65 135 200 270 335 400 470 530 600 670 |
80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 |
90 175 255 350 440 530 615 725 795 880 |
11 12 13 14 16 18 20 22 24 26 |
740 800 870 940 1070 1200 1340 1470 1600 2000 |
880 960 1040 1120 1280 1440 1600 1760 1920 2080 |
- - - - - - - - - - |
Электротехническая промышленность России выпускает большое разнообразие тиристоров на различные токи и классы по напряжению. Наиболее распространенные типы тиристоров, применяемые в силовых схемах управляемых выпрямителей, приведены в табл. 1.3.
Индуктивность
сглаживающего дросселя, включаемого
последовательно с якорной обмоткой
двигателя, выбирается из условий
обеспечения непрерывного
тока двигателя в заданном диапазоне
нагрузок (от
до
)
и
ограничения
пульсаций мгновенного значения
выпрямленного тока до 3-5% от
.
Кроме
того, сглаживающий дроссель должен
обеспечивать ограничение
тока через вентили при коротком замыкании
на стороне постоянного тока
Величина граничного тока преобразователя в общем случае определяется выражением
где
- круговая частота питающей сети;
р - число пульсаций преобразователя за период питающей сети.
Тогда необходимая для получения заданного граничного тока индуктивность
Для
трехфазной мостовой схемы при частоте
питающей сети
=50
Гц (величина
с-1)
число пульсаций р=6.
Необходимая
индуктивность при этом
(1.18)
Индуктивность анодной цепи La=2Xa/ωc, а при отсутствии анодных реакторов Xa=XTP. Индуктивность цепи выпрямленного тока
Требуемая индуктивность сглаживающего дросселя
(1.19)
Для снижения нагрева и улучшения процесса коммутации двигателя с помощью сглаживающего дросселя ограничивают пульсации выпрямленного напряжения, которые могут быть представлены в виде суммы гармонических составляющих с частотами, кратными числу пульсаций преобразователя р.
Таблица 1.3