
- •Первый закон Ньютона
- •Второй закон Ньютона
- •Третий закон Ньютона
- •5) Динамика вращательного движения
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6) Закон сохранения момента импульса.
- •8) 2.3. Свободные колебания. Математический маятник
- •9) 9) Вынужденные колебания. Резонанс.
- •13) Гравитационное взаимодействие
- •14) Свободное падение тел
- •15) Вес и невесомость
- •18) Бернулли уравнение (гидродинамики)
15) Вес и невесомость
Силу
тяжести
с
которой тела притягиваются к Земле,
нужно отличать от веса
тела.
Понятие веса широко используется в
повседневной жизни.
Весом
тела называют
силу, с которой тело вследствие его
притяжения к Земле действует на опору
или подвес. При
этом предполагается, что телонеподвижно
относительно опоры или подвеса.
Пусть тело лежит на неподвижном
относительно Земли горизонтальном
столе (рис. 1.11.1). Систему отсчета,
связанную с Землей, будем считать инерциальной.
На тело действуют сила тяжести
направленная
вертикально вниз, и сила упругости
с
которой опора действует на тело.
Силу
называют силой
нормального давления или силой
реакции опоры.
Силы, действующие на тело, уравновешивают
друг друга:
В
соответствии с третьим законом Ньютона
тело действует на опору с некоторой
силой
равной
по модулю силе реакции опоры и направленной
в противоположную сторону:
По
определению, сила
и
называется весом тела. Из приведенных
выше соотношений видно, что
т. е.
вес тела
равен
силе тяжести
Но
эти силы приложены к разным телам!
|
Рисунок 1.11.1. Вес
тела и сила тяжести.
–
сила тяжести,
–
сила реакции опоры,
–
сила давления тела на опору (вес
тела). |
Если тело неподвижно висит на пружине, то роль силы реакции опоры (подвеса) играет упругая силы пружины. По растяжению пружины можно определить вес тела и равную ему силу притяжения тела Землей. Для определения веса тела можно использовать также рычажные весы, сравнивая вес данного тела с весом гирь на равноплечем рычаге. Приводя в равновесие рычажные весы путем уравнивая веса тела суммарным весом гирь, мы одновременно достигаем равенства массы тела суммарной массе гирь, независимо от значения ускорения свободного падения в данной точке земной поверхности. Например, при подъеме в горы на высоту 1 км показания пружинных весов изменяются на 0,0003 от своего значения на уровне моря. При этом равновесие рычажных весов сохраняется. Поэтому рычажные весы являются прибором для определения массы тела путем сравнения с массой гирь (эталонов).
Рассмотрим
теперь случай, когда тело лежит на опоре
(или подвешено на пружине) в кабине
лифта, движущейся с некоторым
ускорением
относительно
Земли. Система отсчета, связанная с
лифтом, не является инерциальной. На
тело по-прежнему действуют сила
тяжести
и
сила реакции опоры
но
теперь эти силы не уравновешивают друг
друга. По второму закону Ньютона
|
Сила
действующая
на опору со стороны тела, которую и
называют весом тела, по третьему закону
Ньютона равна
Следовательно, вес
тела в ускоренно движущемся лифте есть
|
Пусть вектор ускорения направлен по вертикали (вниз или вверх). Если координатную ось OY направить вертикально вниз, то векторное уравнение для можно переписать в скалярной форме:
|
P = m(g – a). |
(*) |
В
этой формуле величины P, g и a следует
рассматривать как проекции
векторов
,
и
на
ось OY.
Так как эта ось направлена вертикально
вниз, g = const > 0,
а величины P и a могут
быть как положительными, так и
отрицательными. Пусть, для определенности,
вектор ускорения
направлен
вертикально вниз, тогда a > 0(рис. 1.11.2).
|
Рисунок 1.11.2. Вес тела в ускоренно движущемся лифте. Вектор ускорения направлен вертикально вниз. 1) a < g, P < mg; 2) a = g, P = 0 (невесомость); 3) a > g,P < 0 |
Из формулы (*) видно, что если a < g, то вес тела P в ускоренно движущемся лифте меньше силы тяжести. Если a > g, то вес тела изменяет знак. Это означает, что тело прижимается не к полу, а к потолку кабины лифта («отрицательный» вес). Наконец, если a = g, то P = 0. Тело свободно падает на Землю вместе с кабиной. Такое состояние называется невесомостью. Оно возникает, например, в кабине космического корабля при его движении по орбите при выключенными реактивных двигателями.
Если вектор ускорения направлен вертикально вверх (рис. 1.11.3), то a < 0 и, следовательно, вес тела всегда будет превышать по модулю силу тяжести. Увеличение веса тела, вызванное ускоренным движением опоры или подвеса, называют перегрузкой. Действие перегрузки испытывают космонавты, как при взлете космической ракеты, так и на участке торможения при входе корабля в плотные слои атмосферы. Большие перегрузки испытывают летчики при выполнении фигур высшего пилотажа, особенно на сверхзвуковых самолетах.
|
Рисунок 1.11.3. Вес тела в ускоренно движущемся лифте. Векторускорения направлен вертикально вверх. Вес тела приблизительно в два раза превышает по модулю силу тяжести (двукратная перегрузка) |
16) Космические скорости
первая, вторая, третья, критические значения скорости космического аппарата в момент выхода его на орбиту (т. е. в момент прекращения работы двигателей ракеты-носителя) в гравитационном поле. Каждая К. с. вычисляется по определённым формулам и может быть физически интерпретирована как минимальная начальная скорость, при которой космический аппарат, запускаемый с Земли, может или стать искусственным спутником (первая К. с.), или выйти из сферы действия тяготения Земли (вторая К. с.), или покинуть Солнечную систему, преодолев притяжение Солнца (третья К. с.). В литературе встречаются 2 варианта математического определений К. с. В одном из вариантов К. с. может быть вычислена для любой высоты над земной поверхностью или любого расстояния от центра Земли.
Первая
К. с. υI на
расстоянии r or
центра Земли определяется по
формуле
где f —
постоянная тяготения, М
— масса
Земли. Принимается (см. Фундаментальные
астрономические постоянные) fM =
398603 км3/сек2. В
небесной механике эта скорость называется
также круговой скоростью, т. к. в задаче
двух тел движение по кругу радиуса r тела
с массой m вокруг
др. тела, обладающего несравнимо большей
массой М (при М
>> m), происходит
именно с такой скоростью.
Если в момент выхода на орбиту космический аппарат имеет скорость υ0 = υI, перпендикулярную направлению на центр Земли, то его орбита (при отсутствии возмущений) будет круговой. При υ0 < υI, орбита имеет форму эллипса, причём точка выхода на орбиту расположена в апогее. Если эта точка находится на высоте около 160 км, то сразу же после момента выхода на орбиту спутник попадает в лежащие ниже плотные слои атмосферы и сгорает. Т. о., для указанной высоты первая К. с. является минимальной для того, чтобы космический аппарат стал спутником Земли. На больших высотах космический аппарат может стать спутником и при υ0, несколько меньших υI, вычисленной для этой высоты. Так, на высоте 300 км космическому аппарату для этого достаточно иметь скорость на 45 м/сек меньшую, чем υI.
Вторая
К. с. υII на
расстоянии r от
центра Земли определяется по формуле
υ0 =
υII, тело
с массой m в
задаче двух тел будет двигаться
относительно тела с массой М (при М
>>m) по параболической орбите и удалится
сколь угодно далеко, освобождаясь, в
известном смысле, от гравитационного
воздействиям. Скорости, меньшие
параболической, называются эллиптическими,
а большие — гиперболическими, т. к. при
таких начальных скоростях движение в
задаче двух тел с массами m и М (при М
>> m) происходит по эллиптической или
гиперболической орбитам соответственно.
17) Идеальная жидкость, воображаемая жидкость, лишённая вязкости и теплопроводности. В И. ж. отсутствует внутреннее трение, то есть нет касательных напряжений между двумя соседними слоями. Такая идеализация допустима во многих случаях течения, рассматриваемых гидроаэромеханикой, и даёт хорошее описание реальных течений жидкостей и газов на достаточном удалении от омываемых твёрдых поверхностей и поверхностей раздела с неподвижной средой. Математическое описание течений И. ж. позволяет найти теоретическое решение ряда задач о движении жидкостей и газов в каналах различной формы, при истечении струй и при обтекании тел
Линией тока называется линия, проведенная в области течения так, что касательная в каждой ее точке совпадает по направлению с вектором скорости жидкости в этой точке.
В стационарном потоке линии тока совпадают с траекториями частиц жидкости.
Если через каждую точку некоторого замкнутого контура C в области течения провести линии тока, то они образуют поверхность тока, а часть жидкости, ограниченная этой поверхностью, называется трубкой тока или струйкой. Основное свойство трубки тока: ее боковая поверхность непроницаема для жидкости.
Поверхность S,
проходящая через контур С,
называется поперечным сечением струйки.
Если все линии тока рассматриваемой
струйки нормальны к поверхности S,
то такое сечение называется нормальным
(или живым) сечением: в каждой его точке
соблюдается условие
^
пов.S.
Расходом (секундным массовым расходом) жидкости через некоторую поверхность S в области течения, называется масса жидкости, протекающая сквозь эту поверхность в единицу времени:
,
(5.1)
где n–орт нормали к поверхности S, q = (V, n) – угол между векторами V и n, Vn= V cosq – проекция скорости жидкости Vна нормаль n.
Для случая однородного распределения параметров потока, когда на поверхности S r=const, V= const, q= const, выражение (5.1) упрощается:
,
(5.2)
где S – площадь поверхности S.
Выражение (5.2) обычно применяется для элементарной струйки. Элементарная струйка – это струйка, поперечные размеры которой настолько малы, что в каждом ее нормальном сечении параметры потока: V, p, r,..., – постоянны. Таким образом, движение жидкости в струйке рассматривается как одномерное. Для определения расхода жидкости в струйке в качестве поверхности S обычно берется ее нормальное поперечное сечение; тогда, очевидно, q=0 и из (5.2) получается
Трубка тока в гидромеханике, трубка, составленная из линий тока, проходящих через точки небольшого замкнутого контура внутри движущейся жидкости. Касательные к линиям тока совпадают с направлением скоростей движения частиц жидкости, находящихся на этих линиях. При неустановившемся движении жидкости линии тока меняются от момента к моменту, и поэтому Трубка тока тоже меняет свою форму. При установившемся движении жидкости линии тока совпадают с траекториями частиц и остаются неизменными; в этом случае Трубка тока сходна с трубкой с твёрдыми стенками, внутри которой происходит течение жидкости с постоянным расходом через сечение трубки. Если плотность постоянная, то Трубка тока будут сужаться или расширяться в зависимости от того, будет ли скорость увеличиваться или уменьшаться. Такое поведение Трубка тока имеет место и при переменной плотности (то есть для газа), но только до тех пор, пока скорость установившегося течения газа не превысит местную скорость звука; после этого дальнейшее возрастание скорости течения газа сопровождается не сужением Трубка тока, а её расширением.