23.Управление двухфазными двигателями.

Вследствие того, что управлять скоростью 3 фазных двигателе вызывает технические трудности приводов малой мощности (до 299 Вт),где энергетические показатели не играют большой роли применяют 2ух фазные асинхронные двигатели. Чтобы упростить систему управления воздействуют только на 1 обмотку (обмотку управления) 2 обмотку подключат соответственно к сети и ток в ней не меняется. При регулировании тока в обмотке управления вносится ассиметрия в магнитодвижущей силы обмоток и вместо кругового магнитного поля в машине возникает поле эллиптическое. При этом наряду с напряжением и токами прямой последовательности фаз, создающие двигателями режим, возникают напряжения и тока обратной последовательности и фаз, вызывающее тормозное действие, меняя степень ассиметрии можно регулировать скорость двигателя. В зависимости от способа создания ассиметрии магнитного поля различают 3 вида управления: амплитудное, фазовое и амплитудно-фазовое.

24.Шаговые двигатели.

Представляют собой электрические механические устройства, которые преобразуют импульсы тока в дискретное угловые или линейное перемещение. широкое применение шаговых двигателей получили с дискретных систем. В связи с этим были разработаны фазовые двигатели по принципы синхронности машин. Каждому импульсу отвечает перемещение ротора двигателя на 1шаг величины которого определяется конструкционными особенностями двигателя, а так же особенностями двигателя и систем управления. В настоящее время применяются 2 типа шаговых двигателей: с активным ротором и реактивным ротором, как правило, их выполняют многофазовыми. Шаговый двигатель с активным ротором симметричен асинхронному двигателю. Ротор представляет собой постоянный магнитный сердечник статора, имеет ряд выступов, на которых располагаются сосредоточенные обмотки, управление осуществляется однополярными импульсами, при подаче импульса на обмотку 1 ротор повернется на 90^о. След импульс, поданный на обмотку 2 опять вызовет поворот на 90⁰. Большое достоинство шаговых двигателей с активным ротором - наличие момента удерживающего ротор в занимаемом положении при отключении двигателя. Реактивный шаговый двигатель аналогичен редуктивному синхронному двигателю. Ротор выполняется из электротехнической стали и имеет зубчатую структуру. Статор выполняется с явной полюсной структурой, причем полюсный наконечник имеет зубцы. В реактивных двигателях отсутствует момент при отключенных обмотках. Для устранения такого недостатка обмотки статора могут подпитывать постоянным током или магнитопровод статора устанавливают постоянный магнит.

25.Магнитные двигатели.

В этих двигателях ротор, развивая необходимый момент, поворачивает различимо весьма малые углы состояния доли его оборота, таким образом, двигатель работает фактически неподвижным ротором или в режиме короткого замыкания. В качестве момента может быть использован двигатель различных типов, как пост, так и переменного тока. Наиболее разнообразным исполнение 2-хфазного синхронного двигателя с возбуждением от постоянного магнита и питанием обмотки статора постоянным током.

Изменяется соотношение тока I₁=max, I₂=0, до I₁=0, I₂=max,можно обеспечить поворот ротора в пределах 90⁰. Системы с моментным двигателем отличаются большим быстродействием, так как ротор практически не вращается, то его механическая инерция не влияет на динамику системы.