- •1.Классификация тса.
- •2. Дискретные устройства автоматики.
- •3.Аналоговые устройства автоматики.
- •4.Электромагниты. Статические и динамические характеристики.
- •5.Поляризованные электромагниты.
- •6.Электромагниты переменного тока.
- •7.Классификация муфт.
- •8.Электромагнитные муфты.
- •9.Трансформаторы.
- •10.Автотрансформаторы.
- •11.Феррорезонансные устройства.
- •12.Феррорезонансные стабилизаторы напряжения.
- •13.Магнитные усилители.
- •14.Эму постоянного тока с преобразователями.
- •15.Электромагнитные усилители.
- •16.Тиристорные приводы.
- •17.Импульсное управление двигателями.
- •18.Вентильные двигатели.
- •19.Эму переменного тока.
- •20.Асинхронные машины.
- •21.Двухфазные двигатели.
- •22.Частотное управление 2ух фазными двигателями.
- •23.Управление двухфазными двигателями.
- •24.Шаговые двигатели.
- •25.Магнитные двигатели.
- •26. Двигатели для микроперемещений.
- •27.Тахогенераторы.
- •28. Исполнительные устройства са.
- •29.Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •30.Электродвигательные исполнительные механизмы.
- •31.Классификация пневматических исполнительных механизмов.
- •32.Электропневматические преобразователи.
- •33.Организация питания пневматических устройств и систем.
- •34.Гидравлические им. Классификация, принципиальные и структурные схемы.
- •35.Принципиальные схемы гидропривода и пневмопривода.
- •36.Устройства динамического преобразования.
- •37.Цифроаналоговые преобразователи.
- •38.Аналогово-цифровые преобразователи.
- •39.Обобщенные структурные схемы регуляторов с релейными и аналоговыми элементами.
- •40.Цифровые и цифроаналоговые регуляторы. Структурные схемы, статические и динамические характеристики.
- •41.Цифровые и цифроаналоговые регуляторы. Структурные схемы, статические и динамические характеристики.
- •42. Регулятор прямого действия. Структурные схемы, статические и динамические характеристики.
- •43.Устройства связи увк с объектами управления.
- •44.Организация обмена информацией между увк и объектом управления.
- •45.Широтно-импульсная модуляция.
37.Цифроаналоговые преобразователи.
Характеризуются неразрывностью связи между входными и выходными параметрами.
Дискретизация (интервал регулирования) – разбиение характеристики на ступени, является основным назначением преобразователей. Ориентируясь на нее, на выходе выводится определенный цифровой код в каждый момент времени.
Основная цель Ц-А преобразователей – преобразование цифрового кода в физический параметр.
38.Аналогово-цифровые преобразователи.
Характеризуются неразрывностью связи между входными и выходными параметрами.
Дискретизация (интервал регулирования) – разбиение характеристики на ступени, является основным назначением преобразователей. Ориентируясь на нее, на выходе выводится определенный цифровой код в каждый момент времени.
Основная цель А-Ц преобразователей – преобразование физического параметра в цифровой код, его характеризующий.
39.Обобщенные структурные схемы регуляторов с релейными и аналоговыми элементами.
Измерительный блок сравнивает два значения – заданное и текущее. Происходит управляющее воздействие на выходное устройство регулирующего блока (по значению дельта).
Релейные элементы: тиристор, транзисторная оптопара (на выходе – гальваническая развязка, наличие фотоэлемента).
Аналоговые элементы: формирование унифицированного сигнала в виде тока или напряжения.
40.Цифровые и цифроаналоговые регуляторы. Структурные схемы, статические и динамические характеристики.
Устройство релейного типа. Контакты задействованы в системе управления исполнительным механизмом.
В зависимости от параметров настройки при возникновении отклонения (дельта) оно вносит управляющее воздействие в течение какого-то времени и снимает его.
Так же может быть установлен промежуточный преобразователь.
41.Цифровые и цифроаналоговые регуляторы. Структурные схемы, статические и динамические характеристики.
В сравнении характеристик и функций цифровые и аналоговые регуляторы одинаковы. Разница – вводится интервальное регулирование (дискретизация), в связи с этим дифференциальные уравнения приобретают вид разностных (аргумент – разница текущего и предыдущего сигналов ~ 4секунды, регулятор понимает превыдущее значение).
1.Статическая – неизменное состояние структуры. Отвечают за отношение входных и выходных сигналов.
2.Динамическая – рассматривает переходной процесс с изменением на входе и реакцией регулятора на это.
42. Регулятор прямого действия. Структурные схемы, статические и динамические характеристики.
Регулятор прямого действия - устройство, которое реагирует на изменение параметра, характеризующего объект регулирования, и автоматически управляет процессом для поддержания этого параметра в заданных пределах или изменения его по определенному закону. Регуляторы прямого действия не требуют дополнительных источников энергии, работают от энергии среды.
43.Устройства связи увк с объектами управления.
Управляющий вычислительный комплекс - Реализация обмена в УВК осуществляется каналом ввода-вывода, который всегда можно рассматривать как обособленное логическое устройство управления обменом. УВК представляют собой агрегатную систему технических и программных средств, нормативного, методического, эксплуатационного обеспечения и стандартов. Базу УВК составляют технические и программные средства, которые в комплексе позволяют решать требуемые задачи. Набор технических средств УВК делится на следующие основные группы: вычислительные и системные периферийные устройства; устройства связи с объектом (УСО); устройства связи оператора с техническими средствами УВК; устройства передачи данных (УПД), мультисистемные средства. Вычислительные устройства обеспечивают вычислительный процесс и связь с программистом. Сюда относятся процессор, все виды запоминающих устройств, как внутренних, так и внешних. Системные периферийные устройства включают перфоленточные устройства ввода-вывода, печатающие устройства, графические и алфавитно-цифровые устройства ввода-вывода, таймеры с широким диапазоном отсчета времени.