6.Электромагниты переменного тока.
Электромагниты - источники магнитного поля в виде ферро магнитного сердечника из магнито-мягкого материала и с обмоткой, обтекаемой током.
Якорь Эм примагничивается и в том случае, если на обмотку подается переменное напряжение. Учитывая, что магнитный поток в магнитопроводе будет синусоидальным использовать уравнение Максвелла.
Qr = QTA sin2 wt
QTA – амплитуда тягового усилия неизменного по знаку, но пульсирующего с удвоенной частотой.
В общем случае ЭМ пост-того при прочих равных условиях развивает большую силу притяжения , чем ЭМ постоянного тока. Как видно из рисунка в некоторые моменты времени усилие QТ превращается в О. При наличии противительной силы QH ,стремящейся оторвать от сердечника и изменяющейся в соответствии с механической характеристикой ЭМ могут возникнуть вибрации якоря.
Можно доказать, что создаваемые тяговые усилия Qта и Qтб, сдвинутые на некоторый угол относительно друг друга, иначе образуется в ноль не одновременно, следовательно Qта + Qтб в любой момент времени не равно нулю. Для исключения вибраций якоря могут использоваться двух или трехфазные ЭМ.
7.Классификация муфт.
ЭМ муфты осуществляют передачу вращающего момента с ведущего вала (вала приводного двигателя) на ? ведомый вал.
Управляемые муфты по виду статической характеристики «скорость вращения ведомого вала» - могут быть релейными и аналоговыми. Первые после передачи сигнала управления осуществляют жесткое сцепление валов, а вторые осуществляют гибкое сцепление.
Фрикционные муфты предназначены в основном для жесткого сцепления валов, гибкое сцепление возможно путем импульсного управления. Они являются муфтами сухого трения с механической связью (характеризуется большим разнообразием конструкций и схем управления). Основное достоинство – простота конструкции. При росте передаваемого вращаемого момента значительно увеличиваются все размеры.
Ферропорошковые муфты предназначены для гибкого сцепления валов. Конструктивное отличие ферропорошковых муфт с сухим или жидким наполнителем от фрикционных муфт заключается в том, что полумуфта на ведомом валу посажена жестко, и неизменный воздушный зазор заполнен магнитодиэлектриком. Отсутствие скользящих контактов в ферропорошковых муфтах, при данном токе магнитные связи выдерживают определенный предельный момент сопротивления. При моменте, который передается с ведущего вала с меньшим … эти связи разрушаются, и муфта начинает проскальзывать.
Муфты скольжения предназначены для гибкого сцепления валов и регулирование частоты вращения ведомого вала. При нерегулируемом приводном звена(?) так же могут муфтами ч/з поле с электромагн.
8.Электромагнитные муфты.
Электромагнитные муфты являются исполнительными элементами современных быстродействующих электроприводов. Муфты обеспечивают передачу вращения от ведущего вала (двигателя) к ведомому валу приводимого механизма. Находят применение в основном три вида электромагнитных муфт: гистерезисные, порошковые и фрикционные. Электромагнитные муфты обеспечивают плавное регулирование передаваемого момента и частоты вращения, ограничение передаваемого момента, плавность процесса пуска, изменение направления вращения, торможение. Наиболее важные выполняемые функции — передача и регулирование вращающего момента, при этом в следящих системах электромагнитные муфты выполняют функции усилителя мощности. Преимуществом порошковых муфт является их быстродействие, оно в 10 — 15 раз выше, чем у фрикционных электромагнитных муфт.
Гистерезисные муфты отличаются стабильностью параметров во времени, большой долговечностью, относительно меньшими габаритными размерами по сравнению с фрикционными и порошковыми муфтами.