30.Электродвигательные исполнительные механизмы.
Электродвигательные исполнительные механизмы предназначены для перемещения рабочего органа в соответствии с сигналами, поступающими от управляющего устройства. Бывают постоянного (вентильные) и перемененного (синхронные, асинхронные) тока. Синхронные – как генераторы, асинхронные как двигатели. 2х фазные – малой мощности, создается вращающееся магнитное поле, токи которого сдвинуты на 90 градусов при помощи конденсатора. 3х фазные - строение тоже. Управление происходит при помощи частотного преобразователя, он изменяет частоту или напряжение. Используют 2 типа: с непосредственной связью 1й и 2й цепи; со звеном пост тока. Напряжение 3х фазной сети с постоянной частотой преобразуется в напряжение 1нофазной сети с перемен частотой. Недостаток большое кол-во тиристоров, для преобразования 2х фазного в 3х фазный нужно 18 тиристоров. Более широкий диапазон регулирования частоты и напряжения обеспечивает система с преобразованием со звеном постоянного тока, которая создает 2 независимых канала по частоте и по напряжению. Шаговые – устройство, которое преобразует импульсы тока в дискретное угловое или линейное перемещение. Каждому импульсу соответствует перемещение ротора на 1 шаг, величина которого определятся конструктивными особенностями системы и двигателя. 2 типа двигателей с активным ротором и реактивным. С активным аналогичен синхронному двигателю. Ротор – пост магнит, статор с выступами на которых располагаются обмотки, когда импульс подается на обмотку 1 ротор поворачивается на 90 град.Достоинство – наличие момента удерживающего ротор в заданном положении при отключенном двигателе. Реактивный аналогичен редукторному синхронному двигателю, ротор из мягкой электротехнической стали и имеет зубчатую структуру. Статор выполняется с явной полюсной структурой. В нем отсутствует момент при отключенных обмотках, поэтому их подпитывают пост током. Моментный – создает большой момент при малых поворотах ротора, питание обмоток пост током , с возбуждением от пост магнита.
31.Классификация пневматических исполнительных механизмов.
Пневматические исполнительные механизмы – ротационные, шестеренчатые, пластинчатые, поршневые. Шестеренчатые – используется не вся энергия сжатого воздуха, очень шумные. Пластинчатые – используют силовые цилиндры, делятся на простого, дифференциального, двойного действия. Простого – жидкость подводится в 1-ну нижнюю полость, возврат под действие силы тяжести. Дифференционного типа – 1ая полость постоянно соединена с линией высокого Р (штоковая полость), 2ая либо с линией высокого Р, либо с линией слива. Двойного действия – обе полости рабочие, при соединении 1й с линией высоким Р, 2 с линией слива. Наиболее распространены дифференциального типа.
32.Электропневматические преобразователи.
ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - устройство пневмоавтоматики, преобразующее изменения электрического тока в изменение давления воздуха в результате перемещения мембраны, поршня или заслонки, соединенных с якорем электромагнита или с валом электродвигателя. Состоят из 3-х основных частей: силовой, распределительной и рабочей.
Силовая - компрессор, вспомогательная - контрольно-регулирующая аппаратура, рабочая - ротационные двигатели, силовые цилиндры, мембранные.
Если применяются ротационные двигатели в рабочей части, то их называют приводами вращательного движения, если силовые цилиндры и мембраны, то приводами поступательного движения.
насос 1, цилиндр 3, распределительный золотник 2, предохранительный клапан 5, дроссель 4.
пневмо-электропреобразователи с токовым выходом. Как правило, эти преобразователи громоздки и нестабильны в работе, а главное - после них требуется еще одна ступень преобразования - токового сигнала в цифровую форму, что существенно увеличивает стоимость информационного канала. Принцип действия прибора основан на преобразовании давления входных пневматических сигналов преобразователями P/I в электрические сигналы, которые поступают далее на входы аналого-цифровых преобразователей (АЦП). С выходов АЦП 16-ти битные коды считываются микроконтроллером. Температура воздуха в корпусе прибора измеряется датчиком температуры. Микроконтроллер вычислительным путем корректирует разброс индивидуальных характеристик преобразователей, а также выполняет компенсацию дополнительной погрешности, вызванной отклонением температуры в корпусе прибора от нормальной (25°C). Все индивидуальные калибровочные коэффициенты по каждому измерительному каналу хранятся в энергонезависимом ППЗУ. Откорректированные значения измеренного давления по всем 12-ти каналам и значение температуры в корпусе прибора в цифровой форме передаются (по запросу) в линию связи интерфейса RS-485 через порт с гальванической развязкой. Питание прибора осуществляется от сети постоянного или переменного тока напряжением 18-30В через преобразователь напряжения, гальванически развязанный от питающей сети.