28. Исполнительные устройства са.

Электрические электромагниты – источник магнитного поля в виде ферромагнитного сердечника и обмотки обтекаемой током. Применяются в электромеханических устройствах, подвижная часть устройства (якорь), притягивается к неподвижной части (сердечнику) магнитопровода. Бывают постоянные и переменные токи. Нейтральные – в системах автоматики применяются в качестве чувствительных, промежуточных и исполнительных элементов. Состоит: 1 - выводы катушки, 2 - толкатель якоря, 3 – возвратная пружина, 4 – якорь, 5 - штифт отлипания, 6 - обмотка катушки, 7 - корпус катушки, 8 - сердечник, 9 -ярмо (неподвижная часть), 10 - текстолитовая изоляционная плита. По конструктивным признакам ЭМ классифицируются: клапанного типа с втягивающим якорем; с поперечно-движущимся якорем; с поворотным якорем. Электродвигатели – электрическая энергия преобразуется в механическую (2х, 3х фазные, шаговые, вентильные). Гидравлические и пневматические приводы. Состоят и 3х частей: 1.силовая (насос, компрессор); 2. распределительная (регулирование, распределение, вспомогательные устройства); 3.рабочая (двигатели ротационного типа, силовой цилиндр, мембранные устройства). Гидравлический ротационный поршневой насос радиального типа: 1 - ротор, 2 - статор, 3 - поршни, 4 -распределительная ось. Ротор, в ответвлениях которого расположены поршни, вращается вокруг распределительной оси, так как ротор относительно статора располагается с эксцентриситетом, то при вращении ротора поршни совмещают, вращательное движение вместе с ротором и поступательное движение относительно ротора, при направлении вращения поршни расположены правее линии А-В прижимаясь к внутренней поверхности статора перемещаются к центру вращения, поршни расположенные левей А-В – от центра вращения. ось имеет 2 паза, к ним подведены 2 канала разделенные перемычкой, через правый – жидкость, находящаяся под поршнем вытесняется, левый – всасывается. Если подать под поршни жидкость под Р будет возникать сила, стремящаяся вращать ротор, то такую машину можно использовать как насос, если подавать под избыт Р, то как двигатель. Объемный кпд 0,95, Р= 3*105 Па, производительность 0,01 м3/с.

29.Электромагнитные исполнительные механизмы.

Электромагниты – нейтральные, поляризованные, перемен тока. Герконы (герметизированные контакты), муфты (электромагнитные, ферропорошковые, скольжения). Электромагниты – источник магнитного поля в виде ферромагнитного сердечника и обмотки обтекаемой током. Поляризованные ЭМ – якорь перемещается в зависимости от полярности напряжения прикладываемого к рабочей обмотке. Переменного тока – якорь притягивается при подаче перемененного напряжения на обмотку. Герконы могут быть замыкающими, размыкающими, переключающими, сухими, жидкометаллическими (смазанные ртутью), нейтральными поляризованными. Муфты передают вращательный момент с ведущего вала на ведомый. Электромагнитные – жесткое сцепление валов. Ферропорошковые – для гибкого сцепления валов (отсутствие скользящих контактов, воздушный зазор заполнен диэлектриком). Скольжения - для гибкого соединения и регулирования частоты вращения ведомого вала, при нерегулируемом приводном двигателе – муфта с электромагнитным управлением.