
- •Основные допущения и гипотезы сопротивления материалов
- •Расчетная схема. Классификация расчетных схем по геометрическому признаку
- •Внешние силы. Силы массовые и поверхностные. Сосредоточенные силы
- •Принципы сопротивления материалов: неизменяемости начальных размеров, независимости действия сил, Сен-Венана.
- •Механические характеристики материалов
- •Внутренние силы. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжения и деформации Напряжение.
- •Растяжение и сжатие. Удлинения и деформации при растяжении и сжатии
- •Коэффициенты запаса прочности и допускаемые напряжения
- •Закон Гука при растяжении и сжатии
- •Определение перемещений при растяжении (сжатии)
- •Закон парности касательных напряжений (из напряжений по косым площадкам)
- •Расчёты на прочность (проектировочный, проверочный, определение несущей способности)
- •Напряженное состояние при растяжении и сжатии (напряжения по косым площадкам)
- •Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Расчет статически неопределимых систем, работающих на растяжение и сжатие за пределами упругости
- •Особенности расчета за пределами упругости.
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение.
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге. Связь между модулем упругости и модулем сдвига
- •Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •Угловое перемещение при кручении и условие жёсткости при кручении (определение касательных напряжений при кручении)
- •Расчет полых валов
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Моменты сопротивления плоских сечений (прямоугольное, круглое, составные сечения)
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
- •Статически неопределимые задачи кручения
- •Геометрические характеристики поперечных сечений. Статические моменты и моменты инерции и их свойства.
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур (прямоугольник, треугольник, круг)
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Изгиб. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Дифференциальные зависимости при изгибе
- •Напряжения при чистом изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе. Рациональные типы сечений при изгибе
- •Напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского
- •Косой изгиб
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси
- •Интегрирование уравнения изогнутой оси по методу начальных параметров
- •Теорема о работе силы, приложенной к линейно упругой системе
- •Теорема Кастилиано
- •Метод Мора. Интеграл Мора
- •Вычисление интеграла Мора по методу Верещагина
- •Кинематический анализ плоских стержневых систем. Статически неопределимые рамы и балки
- •Метод сил. Уравнения метода сил.
- •Использование симметрии и косой симметрии при расчете рам и балок
- •Правило:
- •Расчет статически неопределимых балок
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге. Связь между модулем упругости и модулем сдвига
Напряженное состояние чистого сдвига - одно из простейших
(наряду с растяжением и сжатием) напряженных состояний.
Ч
истым
сдвигом называется плоское
напряженное состояние, при котором на
гранях элемента возникают одни лишь
касательные напряжения.
Грани элементарного параллелепипеда
при деформации перекашиваются. С
точностью до малого высшего порядка
можно считать, что ребра остаются прямыми
и длина их не меняется. В таком случае
деформированное состояние элемента
можно определить с помощью лишь одного
параметра – угла сдвига
,
т.е. угла на который изменится первоначально
прямой угол между гранями элемента.
Напряженное состояние чистого сдвига может быть реализовано при кручении тонкостенной трубы круглого сечения.
П
ри
сравнительно небольших деформациях
для большинства материалов можно
считать, что угол сдвига пропорционален
касательному напряжению, т.е. имеет
место закон Гука при чистом сдвиге:
(1)
G – модуль сдвига, или как его еще называют модуль упругости второго рода. Он связан с двумя другими упругими постоянными модулем упругости при растяжении-сжатии и коэффициентом Пуассона следующим соотношением:
Для сталей среднее значение упругих постоянных:
Определим главные напряжения при чистом сдвиге. Т.к. положение одной из главных площадок известно, то два других главных
напряжения можно определить по формуле
(4) лекции 17 прошлого семестра.
=
;
Т.к.
имеют разные знаки, то очевидно, что
чистый
сдвиг смешанное плоское напряженное состояние.
22)_А
Кручение стержней круглого поперечного сечения
Кручением называется такое нагружение стержня, когда в поперечных сечениях стержня возникает лишь один внутренний силовой фактор – крутящий момент.
Будем рассматривать случай (так называемого) нестесненного кручения, когда деформации стержня в направлении его оси не затруднены. В таком случае в поперечных сечениях стержня возникают только касательные напряжения. Этот факт можно принять за первое допущение, используемое нами в дальнейшем выводе.
Второе допущение имеет геометрический характер и состоит в том, что поперечные сечения при кручении остаются плоскими и их радиусы не искривляются.
Как показывает точное решение задачи методами теории упругости, для круглых поперечных сечений эта гипотеза выполняется абсолютно точно.
Н
ашей
задачей будет определение напряжений
и перемещений в закручиваемом стержне.
Рассмотрим произвольный стержень круглого поперечного сечения.
Выделим кольцеобразный малый элемент, а из него в свою очередь элемент m, npо который в пределе
м
ожно
считать плоским. Данный элемент содержит
точку, напряженное состояние которой
мы исследуем. Полярный радиус исследуемой
точки
.
Основываясь на первом принятом допущении, заключаем, что элемент mnpq испытывает чистый сдвиг.
Рассмотрим геометрическую сторону задачи.
При кручении
поперечные сечения, между которыми
заключен элемент повернутся друг
относительно друга на малый угол d
.
Очевидно, что угол сдвига будет равен
.
Величину
называем
относительным углом закручивания.
Тогда
(1).
Рассмотрим
физическую сторону задачи. Будем полагать
материал линейно упругим и примем закон
Гука
(2).
Подставим (1) в (2):
(3).
22)_Б
Мы видим, что касательные напряжения по радиусу меняются линейно, но величина Q нам еще не известна.
О
братимся
к статической стороне задачи и рассмотрим
равновесие отсеченной части стержня
Интеграл
-
полярный момент инерции.
В результате
получаем так называемую основную
зависимость при кручении
(4)
Величина
называется жесткостью при кручении.
Подставим (4) в (3) и получим закон распределения касатель-
ных напряжений
(5)
Как мы выяснили
ранее, закон распределения напряжений
линейных и наибольшие касательные
напряжения возникают на контуре сечения
при
(6)
Где
полярный
момент сопротивления.
В
ыразим
и
через диаметр
Само собой, что закон распределения касательных напряжений осесимметричный и по каждому из радиусов напряжения распределяются одинаково.
Формула (6) дает возможность рассчитывать на прочность стержни, работающие на кручение, которые называют валами.
Условия прочности
при кручении выглядит:
где [
-допускаемое напряжение на кручение.
Может стоять задача
определения коэффициента запаса по
текучести. Тогда
,
где
предел текучести при кручении.
23)