Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КР по ПАС указания.doc
Скачиваний:
18
Добавлен:
17.04.2019
Размер:
1.77 Mб
Скачать

3.10. Получение переходных функций для оптимальных значений варьируемых параметров

Переходные функции для каждого из найденных в пункте 3.9 оптимальных значений варьируемых параметров получаются аналогично тому, как это было сделано в пункте 3.4 при получении переходной функции исходной системы. На вход схемы моделирования САР должно быть подано единичное ступенчатое воздействие, значения варьируемых параметров (параметра) должны соответствовать найденным в режиме «Оптимизация» значениям.

3.11. Сводная таблица результатов проведенных экспериментов моделирования

Сводная таблица должна иметь вид, соответствующий таблице 1. В том случае, если количество варьируемых параметров превышает единицу, количество столбцов таблицы соответственно увеличится.

Таблица 1

Наименование эксперимента

kу

Тр, с

σ, %

1

Исходная система

2

Система, оптимизированная по критерию СКО

3

Система, оптимизированная по критерию «перерегулирование»

4

Система, оптимизированная по критерию «время регулирования»

5

Система, оптимизированная

по аддитивному суперкритерию

Весовой коэффициент α

α=0

α=0,2

α=0,4

α=0,6

α=0,8

α=1,0

3.12. Отображение результатов оптимизации в пространстве критериев и построение множества Парето

Пространство критериев в данной курсовой работе сводится к плоскости Iσ0IТр. В этих координатах на плоскость следует нанести точки, соответствующие экспериментам из таблицы 1 (рис. 21). Если какая-либо точка, например, соответствующая исходной системе, значительно удалена от начала координат, так что другие точки плохо различимы, допускается «разорвать» ось (или оси), чтобы сохранить удобный масштаб и одновременно показать все нужные точки.

В данной работе задача оптимизации формулируется как задача минимизации критериев, поэтому множество Парето формирует нижнюю границу множества допустимых альтернатив. Альтернативой при этом является точка в пространстве варьируемых параметров, соответствующая некоему сочетанию значений варьируемых параметров. В простейшем варианте это сочетание сводится к одному значению единственного управляемого параметра (kу).

Рис. 21. Результаты оптимизации в пространстве критериев

1 – исходная система; 2 – система, оптимизированная по критерию СКО; 3 – система, оптимизированная по критерию «время регулирования»; 4 – система, оптимизированная по критерию «перерегулирование»; 5 – система, оптимизированная по аддитивному суперкритерию