- •1. Задача о скоростях. 2. Цилиндрические зубчатые передачи. Недостатки и преимущества.
- •3. Определение нормального шага механизма.
- •6. Определение передаточного отношения механизма.
- •7. Динамический анализ. Цели и задачи.
- •8. Эвольвента и ее свойства.
- •9. Коэффициент совершенства редуктора.
- •11. Механические передачи. Характеристики механических передач.
- •12. Передаточное число.
- •13. Постановка задачи синтеза. Параметры и условия синтеза. Критерии.
- •14. Изготовление зубчатых колес.
- •Метод обкатки
- •Метод обкатки с применением гребёнки
- •Метод обкатки с применением червячной фрезы
- •Метод обкатки с применением долбяка
- •Метод копирования (Метод деления)
- •Горячее и холодное накатывание
- •15. Окружной модуль.
- •16. Кинематика зубчатых механизмов. Передаточное число и передаточное отношение.
- •17. Основные задачи синтеза механизмов.
- •18. Основная характеристика редуктора.
- •19. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •20. Коническое зубчатое зацепление. Недостатки и преимущества.
- •21. Длина делительной окружности зубчатого колеса.
- •22. Определение степени свободы механизма.
- •23. Подшипники качения. Классификация и их применение.
- •25. Методы кинематического анализа. Сравнительная характеристика. (65)
- •26. Кинематика и геометрия цилиндрических зубчатых колес.
- •27. Определение долговечности подшипников.
- •28. Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов.
- •29. Задача о положениях.
- •30. Определение эквивалентной нагрузки на роликовые подшипники.
- •31. Динамика механизмов и машин. Основные задачи динамики.
- •32. Кинематические пары и цепи.
- •Классификация
- •34. Кинематика и геометрия конических зубчатых колес.
- •35. Методы образования эвольвентного профиля зубчатого колеса. Условия появления и устранения подреза ножки зуба.
- •36. Определение долговечности подшипника в часах.
- •37. Планетарные передачи. Кпд планетарной передачи.
- •38. Подшипники качения. Группы подшипников качения.
- •39. Определение делительного диаметра.
- •40. Фрикционные передачи. Ременные передачи. Сравнительный анализ.
- •42. Определение длины окружности зубчатого колеса.
- •44. Эвольвентные зубчатые механизмы. Их преимущества.
- •45. Определение степени свободы механизмов.
- •4 7. Червячные передачи. Геометрия и кпд червячных передач.
- •48. Определение модуля угловой скорости вращения шатуна.
- •49. Редуктор. Основные характеристики редуктора.
- •50. Построение механизма по Ассуру. Группа Ассура.
- •51. Определение числа условий связи.
- •52. Структура плоских механизмов. Формула Чебышева.
- •53. Силы, действующие на звенья механизма. Их классификация.
- •54. Как рассчитать передаточное отношение механизма.
- •55. Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •56. Методы нарезания зубьев.
- •57. Определение эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •58. Составные части механизма.
- •59. Подшипники качения.
- •60. Определение степени свободы механизмов.
- •61. Кпд механизма. Сравнительная характеристика.
- •62. Шпоночные соединения. Классификация шпонок.
- •63. Расчет долговечности подшипника.
- •64. Назначение зубчатой передачи. Преимущества, недостатки.
- •65. Звено, наименование звеньев.
- •66. Определение делительного диаметра.
- •67. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары.
- •68. Типы подшипников и их назначение
- •69. Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей.
- •70. Редукторы и манипуляторы. Их характеристики.
- •71. Использование различных коэффициентов при расчете эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •72. Начальный механизм. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •73. Виды зубчатых механизмов, требования, предъявляемые к зубчатым механизмам. Область их применения.
- •74. Основная характеристика редуктора.
25. Методы кинематического анализа. Сравнительная характеристика. (65)
Кинематический анализ механизмов имеет своей целью изучение теории строения механизмов, исследование движения тел, их образующих, с геометрической точки зрения, независимо от сил, вызывающих это движение.
Задачами кинематического анализа являются: определение положения звеньев механизма и построение траекторий определение точек; определение скоростей точек и угловых скоростей механизмов; определение ускорения и угловых ускорений звеньев.
Для исследования механизмов применяют:
- Графический метод (наглядны и универсальны, позволяют определять скорость и ускорения звеньев в любой точке структуры, но не точны)
- Аналитический метод (возможна любая степень точности, легко приспособить компьютер к вычислению)
- Экспериментальный (нагляден, но требует больших затрат и территорий)
26. Кинематика и геометрия цилиндрических зубчатых колес.
Цилиндрические колеса бывают нескольких видов:
Прямозубые колёса — самый распространённый вид зубчатых колёс. Зубья являются продолжением радиусов, а линия контакта зубьев обеих шестерён параллельна оси вращения. При этом оси обеих шестерён также должны располагаться строго параллельно
Косозубые колёса являются усовершенствованным вариантом прямозубых. Их зубья располагаются под углом к оси вращения, а по форме образуют часть спирали. Зацепление таких колёс происходит плавнее, чем у прямозубых, и с меньшим шумом.
Двойные косозубые колёса (шевроны)
Зубчатые колёса с внутренним зацеплением (зубья находятся внутри колеса - экономия места) и др.
27. Определение долговечности подшипников.
Долговечность подшипника определяется как срок службы подшипника (число оборотов или рабочих часов при заданной постоянной частоте вращения) до появления признаков контактной усталости металла на любом из колец или тел качения. Под номинальной долговечностью (расчетным сроком службы) понимается срок службы партии подшипников, в котором не менее 90 % одинаковых подшипников, при одной и той же нагрузке и частоте вращения должны отработать без появления признаков усталости металла на рабочих поверхностях в виде раковин и отслаивания. Долговечность подшипника зависит как от внешних факторов (величины и направления нагрузки, частоты вращения, смазочного материала, теплоотвода и т. д.), так и от его динамической грузоподъемности. Зависимость между номинальной долговечностью, динамической грузоподъемностью и действующей на подшипник нагрузкой определяется следующей формулой: L=a2a3 (C/P)P или L=a23 (C/P)p где L - номинальная долговечность, млн. оборотов; С - динамическая грузоподъемность, Н; Р - эквивалентная динамическая нагрузка, Н; р - показатель степени в формуле долговечности (для шариковых подшипников р = 3, для роликовых подшипников р = 10/3); а2 - коэффициент, учитывающий качество металла колец и тел качения; a3 - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации (наличие гидродинамической пленки масла, между контактирующими поверхностями колец и тел качения, наличие перекосов и др.)