- •1. Задача о скоростях. 2. Цилиндрические зубчатые передачи. Недостатки и преимущества.
- •3. Определение нормального шага механизма.
- •6. Определение передаточного отношения механизма.
- •7. Динамический анализ. Цели и задачи.
- •8. Эвольвента и ее свойства.
- •9. Коэффициент совершенства редуктора.
- •11. Механические передачи. Характеристики механических передач.
- •12. Передаточное число.
- •13. Постановка задачи синтеза. Параметры и условия синтеза. Критерии.
- •14. Изготовление зубчатых колес.
- •Метод обкатки
- •Метод обкатки с применением гребёнки
- •Метод обкатки с применением червячной фрезы
- •Метод обкатки с применением долбяка
- •Метод копирования (Метод деления)
- •Горячее и холодное накатывание
- •15. Окружной модуль.
- •16. Кинематика зубчатых механизмов. Передаточное число и передаточное отношение.
- •17. Основные задачи синтеза механизмов.
- •18. Основная характеристика редуктора.
- •19. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •20. Коническое зубчатое зацепление. Недостатки и преимущества.
- •21. Длина делительной окружности зубчатого колеса.
- •22. Определение степени свободы механизма.
- •23. Подшипники качения. Классификация и их применение.
- •25. Методы кинематического анализа. Сравнительная характеристика. (65)
- •26. Кинематика и геометрия цилиндрических зубчатых колес.
- •27. Определение долговечности подшипников.
- •28. Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов.
- •29. Задача о положениях.
- •30. Определение эквивалентной нагрузки на роликовые подшипники.
- •31. Динамика механизмов и машин. Основные задачи динамики.
- •32. Кинематические пары и цепи.
- •Классификация
- •34. Кинематика и геометрия конических зубчатых колес.
- •35. Методы образования эвольвентного профиля зубчатого колеса. Условия появления и устранения подреза ножки зуба.
- •36. Определение долговечности подшипника в часах.
- •37. Планетарные передачи. Кпд планетарной передачи.
- •38. Подшипники качения. Группы подшипников качения.
- •39. Определение делительного диаметра.
- •40. Фрикционные передачи. Ременные передачи. Сравнительный анализ.
- •42. Определение длины окружности зубчатого колеса.
- •44. Эвольвентные зубчатые механизмы. Их преимущества.
- •45. Определение степени свободы механизмов.
- •4 7. Червячные передачи. Геометрия и кпд червячных передач.
- •48. Определение модуля угловой скорости вращения шатуна.
- •49. Редуктор. Основные характеристики редуктора.
- •50. Построение механизма по Ассуру. Группа Ассура.
- •51. Определение числа условий связи.
- •52. Структура плоских механизмов. Формула Чебышева.
- •53. Силы, действующие на звенья механизма. Их классификация.
- •54. Как рассчитать передаточное отношение механизма.
- •55. Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •56. Методы нарезания зубьев.
- •57. Определение эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •58. Составные части механизма.
- •59. Подшипники качения.
- •60. Определение степени свободы механизмов.
- •61. Кпд механизма. Сравнительная характеристика.
- •62. Шпоночные соединения. Классификация шпонок.
- •63. Расчет долговечности подшипника.
- •64. Назначение зубчатой передачи. Преимущества, недостатки.
- •65. Звено, наименование звеньев.
- •66. Определение делительного диаметра.
- •67. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары.
- •68. Типы подшипников и их назначение
- •69. Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей.
- •70. Редукторы и манипуляторы. Их характеристики.
- •71. Использование различных коэффициентов при расчете эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •72. Начальный механизм. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •73. Виды зубчатых механизмов, требования, предъявляемые к зубчатым механизмам. Область их применения.
- •74. Основная характеристика редуктора.
20. Коническое зубчатое зацепление. Недостатки и преимущества.
Конические зубчатые передачи используются для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Назначение: изменить межосевой угол расположения валов, что может сочетаться с изменением угловых скоростей и моментов.
Достоинства: ( как и у цилиндрических) большая прочность зуба на изгиб (большая нагрузочная способность), большая плавность зацепления и малый шум, а также меньшие динамические нагрузки.
Недостатки: сложность в изготовлении и монтаже из-за необходимости точной фиксации осевого положения. Для изготовления конических колёс требуются специальные сложные станки, большая масса и габаритные размеры. Высокая стоимость. Наличие осевых сил.
21. Длина делительной окружности зубчатого колеса.
длина делительной окружности зубчатого колеса равняется: p ·d Д = t·z, где z число зубьев. Следовательно, dД = t·z / p. Шаг зацепления t, так же как и длина окружности d Д, включает в себя трансцендентное (не удовлетворяющее никакому алгебраическому уравнению с целыми коэффициентами) число p, а поэтому шаг – число так же трансцендентное. Для удобства расчётов и измерения зубчатых колёс в качестве основного расчётного параметра принято рациональное число t / p, которое обозначают буквой m и измеряют в мм: m = t / p, тогда dД = m·z или m = dД / z.
22. Определение степени свободы механизма.
Любое свободно движущиеся тело в пространстве обладает шестью степенями свободы.
Условия связи – это ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару, называются
S – Число условий связи. S = 1<=S<=5
Число степеней свободы: H = 6 – S.
23. Подшипники качения. Классификация и их применение.
Подшипник — это техническое устройство, являющееся частью опоры, которое поддерживает вал, ось или иную конструкцию, фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качание или линейное перемещение (для линейных подшипников) с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку на другие части конструкции.
Основные типы, которые применяются в машиностроении — это подшипники качения и подшипники скольжения.
Роликовые подшипники качения с цилиндрическими роликами:
роликовые радиальные;роликовые упорные.
Роликовые подшипники качения с коническими роликами:
роликовые радиально-упорные (конические);роликовые упорные (конические).
Роликовые подшипники качения со сферическими роликами:
роликовые радиальные самоустанавливающиеся (сферические);роликовые упорные самоустанавливающиеся (сферические).
Роликовые подшипники качения с игольчатыми роликами:
игольчатые радиальные;игольчатые упорные;игольчатые комбинированные.
Другие подшипники качения:
роликовые радиальные тороидальные подшипники;роликовые радиальные подшипники с витыми роликами;шариковые и роликовые опорные ролики;комбинированные подшипники;опорно-поворотные устройства
24. Сравнительная характеристика кпд различных типов передач.
Тип передачи |
КПД |
Передаточное число |
Относительная масса |
Зуб-цилиндрическая |
0,96 – 0,98 |
1 – 8 |
1 |
Зуб-коническая |
0,95 – 0,97 |
1 – 4 |
1,5 |
Червячная |
0,4 – 0,84 |
16 – 80 |
2 |
Цепная |
0,92 – 0,95 |
1 – 7 |
5 |
Ременная |
0,94 – 0,96 |
1 – 7 |
2,5 |
Планетарная |
0,9 – 0,95 (0,7 – 0,8) |
6 – 13 |
0,5 |
Волновая |
0,8 – 0,9 |
80 - 300 |
0,3 |