
- •1. Задача о скоростях. 2. Цилиндрические зубчатые передачи. Недостатки и преимущества.
- •3. Определение нормального шага механизма.
- •6. Определение передаточного отношения механизма.
- •7. Динамический анализ. Цели и задачи.
- •8. Эвольвента и ее свойства.
- •9. Коэффициент совершенства редуктора.
- •11. Механические передачи. Характеристики механических передач.
- •12. Передаточное число.
- •13. Постановка задачи синтеза. Параметры и условия синтеза. Критерии.
- •14. Изготовление зубчатых колес.
- •Метод обкатки
- •Метод обкатки с применением гребёнки
- •Метод обкатки с применением червячной фрезы
- •Метод обкатки с применением долбяка
- •Метод копирования (Метод деления)
- •Горячее и холодное накатывание
- •15. Окружной модуль.
- •16. Кинематика зубчатых механизмов. Передаточное число и передаточное отношение.
- •17. Основные задачи синтеза механизмов.
- •18. Основная характеристика редуктора.
- •19. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •20. Коническое зубчатое зацепление. Недостатки и преимущества.
- •21. Длина делительной окружности зубчатого колеса.
- •22. Определение степени свободы механизма.
- •23. Подшипники качения. Классификация и их применение.
- •25. Методы кинематического анализа. Сравнительная характеристика. (65)
- •26. Кинематика и геометрия цилиндрических зубчатых колес.
- •27. Определение долговечности подшипников.
- •28. Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов.
- •29. Задача о положениях.
- •30. Определение эквивалентной нагрузки на роликовые подшипники.
- •31. Динамика механизмов и машин. Основные задачи динамики.
- •32. Кинематические пары и цепи.
- •Классификация
- •34. Кинематика и геометрия конических зубчатых колес.
- •35. Методы образования эвольвентного профиля зубчатого колеса. Условия появления и устранения подреза ножки зуба.
- •36. Определение долговечности подшипника в часах.
- •37. Планетарные передачи. Кпд планетарной передачи.
- •38. Подшипники качения. Группы подшипников качения.
- •39. Определение делительного диаметра.
- •40. Фрикционные передачи. Ременные передачи. Сравнительный анализ.
- •42. Определение длины окружности зубчатого колеса.
- •44. Эвольвентные зубчатые механизмы. Их преимущества.
- •45. Определение степени свободы механизмов.
- •4 7. Червячные передачи. Геометрия и кпд червячных передач.
- •48. Определение модуля угловой скорости вращения шатуна.
- •49. Редуктор. Основные характеристики редуктора.
- •50. Построение механизма по Ассуру. Группа Ассура.
- •51. Определение числа условий связи.
- •52. Структура плоских механизмов. Формула Чебышева.
- •53. Силы, действующие на звенья механизма. Их классификация.
- •54. Как рассчитать передаточное отношение механизма.
- •55. Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •56. Методы нарезания зубьев.
- •57. Определение эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •58. Составные части механизма.
- •59. Подшипники качения.
- •60. Определение степени свободы механизмов.
- •61. Кпд механизма. Сравнительная характеристика.
- •62. Шпоночные соединения. Классификация шпонок.
- •63. Расчет долговечности подшипника.
- •64. Назначение зубчатой передачи. Преимущества, недостатки.
- •65. Звено, наименование звеньев.
- •66. Определение делительного диаметра.
- •67. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары.
- •68. Типы подшипников и их назначение
- •69. Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей.
- •70. Редукторы и манипуляторы. Их характеристики.
- •71. Использование различных коэффициентов при расчете эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •72. Начальный механизм. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •73. Виды зубчатых механизмов, требования, предъявляемые к зубчатым механизмам. Область их применения.
- •74. Основная характеристика редуктора.
Метод обкатки с применением гребёнки
Режущий инструмент, имеющий форму зубчатой рейки, называется гребёнкой. На одной из сторон гребёнки по контуру её зубьев затачивается режущая кромка. Заготовка нарезаемого колеса совершает вращательное движение вокруг оси. Гребёнка совершает сложное движение, состоящее из поступательного движения перпендикулярно оси колеса и возвратно-поступательного движения (на анимации не показано), параллельного оси колеса для снятия стружки по всей ширине его обода. Относительное движение гребёнки и заготовки может быть и иным, например, заготовка может совершать прерывистое сложное движение обката, согласованное с движением резания гребёнки. Заготовка и инструмент движутся на станке друг относительно друга так, как будто происходит зацепление профиля нарезаемых зубьев с исходным производящим контуром гребёнки.
Метод обкатки с применением червячной фрезы
Помимо гребёнки в качестве режущего инструмента применяют червячную фрезу. В этом случае между заготовкой и фрезой происходит червячное зацепление.
Метод обкатки с применением долбяка
Зубчатые колёса также долбят на зубодолбёжных станках с применением специальных долбяков. Зубодолбёжный долбяк представляет из себя зубчатое колесо, снабжённое режущими кромками. Поскольку срезать сразу весь слой металла обычно невозможно, обработка производится в несколько этапов. При обработке инструмент совершает возвратно-поступательное движение относительно заготовки. После каждого двойного хода, заготовка и инструмент поворачиваются относительно своих осей на один шаг. Таким образом, инструмент и заготовка как бы «обкатываются» друг по другу. После того, как заготовка сделает полный оборот, долбяк совершает движение подачи к заготовке. Этот процесс происходит до тех пор, пока не будет удалён весь необходимый слой металла.
Метод копирования (Метод деления)
Дисковой или пальцевой фрезой нарезается одна впадина зубчатого колеса. Режущая кромка инструмента имеет форму этой впадины. После нарезания одной впадины заготовка поворачивается на один угловой шаг при помощи делительного устройства, операция резания повторяется.
Метод применялся в начале XX века. Недостаток метода состоит в низкой точности: впадины изготовленного таким методом колеса сильно отличаются друг от друга.
Горячее и холодное накатывание
Процесс основан на последовательной деформации нагретого до пластического состояния слоя определенной глубины заготовки зубонакатным инструментом. При этом сочетаются индукционный нагрев поверхностного слоя заготовки на определенную глубину, пластическая деформация нагретого слоя заготовки для образования зубьев и обкатка образованных зубьев для получения заданной формы и точности.
15. Окружной модуль.
Число зубьев колеса — Внешний окружной модуль
Модуль зубчатого колеса,
геометрический параметр зубчатых колёс. Для прямозубых цилиндрических зубчатых колёс модуль m равен отношению диаметра делительной окружности dд к числу зубьев z или отношению шага t по делительной окружности к числу: m = dд/z = ts/p. Для косозубых цилиндрических колёс различают: окружной модуль ms = dд/z = ts/p, нормальный модуль mn = tn/p, осевой модуль ma = tа/p, где ts, tn и ta — соответственно окружной, нормальный и осевой шаги по делительному цилиндру. Значения М. з. к. стандартизованы, что является основой для стандартизации других параметров зубчатых колёс (геометрические размеры зубчатых колёс выбираются пропорционально модулю) и зуборезного инструмента