6. Определение передаточного отношения механизма.
Передаточное
отношение(
)
— одна из важных характеристик
механической
передачи
вращательного движения, находится как
отношение угловой скорости ведущего
элемента (ω1)
механической передачи к угловой скорости
ведомого элемента(ω2)
или отношение частоты вращения ведущего
элемента (n1)
механической передачи к частоте вращения
ведомого элемента(n2).
Характеристика передаточное отношение применима как к механической передаче с одной ступенью (одной кинематической парой), так и к механическим передачам со множеством ступеней. Во втором случае передаточное отношение всей механической передачи будет равно произведению передаточных отношений всех ступеней.[1]
Механизмы с передаточным отношением больше единицы — редукторы (понижающие редукторы), меньше единицы — мультипликаторы (повышающие редукторы).
7. Динамический анализ. Цели и задачи.
Динамический анализ изучает методы определения сил, действующие на тела, образующие механизмы, во время движения этих тел и изучает взаимосвязи между движениями этих тел, силами на них действующими и массами этих тел.
Динамический анализ механизмов имеет свои задачи:
а) Изучение влияния внешних сил (давление рабочей смеси), сил веса звеньев, сил трения и массовых сил (сил инерции) на звенья механизма, на элементы звеньев, на кинематические пары и неподвижные опоры и установление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих при движении механизма.
б) Изучение режима движения механизма под действием заданных сил и установление способов, обеспечивающих заданные режимы движения механизма.
Первая задача носит название силового анализа механизмов, а вторая – динамики механизмов. В динамический анализ механизмов может быть включён и ряд других задач: теория колебаний в механизмах, задача о соударении звеньев механизмов и др.
8. Эвольвента и ее свойства.
Эвольвента (от лат. evolvens — разворачивающий) плоской линии L — это линия L * , по отношению к которой L является эволютой. Иными словами, это кривая, нормаль в каждой точке которой является касательной к исходной кривой.
Если
линия L
задана уравнением
(s
— натуральный
параметр),
то уравнение свойства её эвольвенты
имеет вид
Наибольшее применение получили эвольвентные зубчатые передачи с профилем зубьев, очерченным по эвольвенте (рис. 72).
Эвольвентой круга называется траектория точки, лежащей на прямой, которая перекатывается без скольжения по окружности радиуса rв, называемой основной.
Эвольвента имеет следующие свойства:
1) начинается с основной окружности;
2) нормаль к эвольвенте является касательной к основной окружности;
3) радиус кривизны эвольвенты в каждой её точке лежит на нормали к эвольвенте в этой точке.
Основная окружность представляет собой геометрическое место центров кривизны эвольвенты и является её эволютой.
9. Коэффициент совершенства редуктора.
Редуктор – передаточных механизм, служащий для понижения частоты вращения и увеличения вращающего момента. Мультипликатор – механизм повышающий частоты вращения.
Основные характеристики редукторов:
- Передаточное число: U = nб\nт. Отношение оборотов быстроходного вала к тихоходному.
- Номинальный вращательный момент на тихоходном валу.
- КПД.
- Габаритные размеры и масса.
В авиационных редукторах технический уровень определяется отношением массы к вращательному моменту на выходе : γ = m\Твых = 0.006…0.009.
10. Синтез механизмов. Основные задачи синтеза механизмов.
Проблемы посвещенные проектированию механизма с заданными структурными, кинематическими и динамическими свойствами для осуществления требуемых движений называется синтезом механизмов.
Задачей синтеза механизмов является проектирование механизма по заданным кинематическим и динамическим условиям и предварительно выбранной структуре.