- •1. Задача о скоростях. 2. Цилиндрические зубчатые передачи. Недостатки и преимущества.
- •3. Определение нормального шага механизма.
- •6. Определение передаточного отношения механизма.
- •7. Динамический анализ. Цели и задачи.
- •8. Эвольвента и ее свойства.
- •9. Коэффициент совершенства редуктора.
- •11. Механические передачи. Характеристики механических передач.
- •12. Передаточное число.
- •13. Постановка задачи синтеза. Параметры и условия синтеза. Критерии.
- •14. Изготовление зубчатых колес.
- •Метод обкатки
- •Метод обкатки с применением гребёнки
- •Метод обкатки с применением червячной фрезы
- •Метод обкатки с применением долбяка
- •Метод копирования (Метод деления)
- •Горячее и холодное накатывание
- •15. Окружной модуль.
- •16. Кинематика зубчатых механизмов. Передаточное число и передаточное отношение.
- •17. Основные задачи синтеза механизмов.
- •18. Основная характеристика редуктора.
- •19. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •20. Коническое зубчатое зацепление. Недостатки и преимущества.
- •21. Длина делительной окружности зубчатого колеса.
- •22. Определение степени свободы механизма.
- •23. Подшипники качения. Классификация и их применение.
- •25. Методы кинематического анализа. Сравнительная характеристика. (65)
- •26. Кинематика и геометрия цилиндрических зубчатых колес.
- •27. Определение долговечности подшипников.
- •28. Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов.
- •29. Задача о положениях.
- •30. Определение эквивалентной нагрузки на роликовые подшипники.
- •31. Динамика механизмов и машин. Основные задачи динамики.
- •32. Кинематические пары и цепи.
- •Классификация
- •34. Кинематика и геометрия конических зубчатых колес.
- •35. Методы образования эвольвентного профиля зубчатого колеса. Условия появления и устранения подреза ножки зуба.
- •36. Определение долговечности подшипника в часах.
- •37. Планетарные передачи. Кпд планетарной передачи.
- •38. Подшипники качения. Группы подшипников качения.
- •39. Определение делительного диаметра.
- •40. Фрикционные передачи. Ременные передачи. Сравнительный анализ.
- •42. Определение длины окружности зубчатого колеса.
- •44. Эвольвентные зубчатые механизмы. Их преимущества.
- •45. Определение степени свободы механизмов.
- •4 7. Червячные передачи. Геометрия и кпд червячных передач.
- •48. Определение модуля угловой скорости вращения шатуна.
- •49. Редуктор. Основные характеристики редуктора.
- •50. Построение механизма по Ассуру. Группа Ассура.
- •51. Определение числа условий связи.
- •52. Структура плоских механизмов. Формула Чебышева.
- •53. Силы, действующие на звенья механизма. Их классификация.
- •54. Как рассчитать передаточное отношение механизма.
- •55. Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •56. Методы нарезания зубьев.
- •57. Определение эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •58. Составные части механизма.
- •59. Подшипники качения.
- •60. Определение степени свободы механизмов.
- •61. Кпд механизма. Сравнительная характеристика.
- •62. Шпоночные соединения. Классификация шпонок.
- •63. Расчет долговечности подшипника.
- •64. Назначение зубчатой передачи. Преимущества, недостатки.
- •65. Звено, наименование звеньев.
- •66. Определение делительного диаметра.
- •67. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары.
- •68. Типы подшипников и их назначение
- •69. Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей.
- •70. Редукторы и манипуляторы. Их характеристики.
- •71. Использование различных коэффициентов при расчете эквивалентной нагрузки на подшипник.
- •72. Начальный механизм. Структурная группа (группа Ассура). Классификация структурных групп.
- •73. Виды зубчатых механизмов, требования, предъявляемые к зубчатым механизмам. Область их применения.
- •74. Основная характеристика редуктора.
66. Определение делительного диаметра.
длина делительной окружности зубчатого колеса равняется:
p •d Д = t•z, где z число зубьев.
Следовательно,
dД = t•z / p.
Шаг зацепления t, так же как и длина окружности d Д, включает в себя трансцендентное (не удовлетворяющее никакому алгебраическому уравнению с целыми коэффициентами) число p, а поэтому шаг – число так же трансцендентное. Для удобства расчётов и измерения зубчатых колёс в качестве основного расчётного параметра принято рациональное число t / p, которое обозначают буквой m и измеряют в мм: m = t / p,
тогда dД = m•z или m = dД / z.
67. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие кинематические пары.
Кинематическая пара — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.
Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо придание элементам определённой геометрической формы.
Классификация
• По числу связей на относительное движение:
o от одного до пяти связей. Это связано со степенями свободы которых как известно, для материального тела шесть, исключая(связывая) по одной мы получаем пять вариантов связей.
• По контакту между звеньями:
o высшие (контакт по точке или линии);
o низшие (контакт по поверхности).
68. Типы подшипников и их назначение
Подшипник — это техническое устройство, являющееся частью опоры, которое поддерживает вал, ось или иную конструкцию, фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качание или линейное перемещение (для линейных подшипников) с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку на другие части конструкции.
• подшипники качения
• подшипники скольжения
• газостатические подшипники
• газодинамические подшипники
• гидростатические подшипники
• гидродинамические подшипники
• магнитные подшипники
Назначение подшипника – уменьшать трение между движущейся и неподвижной частями машины, так как с трением связаны потери энергии, нагрев и износ.
69. Кинематическая цепь. Виды кинематических цепей.
Кинематическая цепь — это связанная система объектов, образующих между собой кинематические пары.
Кинематические цепи имеют такую классификацию:
• Простые и сложные. В простой кинематической цепи каждое из ее звеньев входит в состав одной или двух кинематических пар, а в сложной кинематической цепи имеются звенья, входящие в состав трех и более кинематических пар.
• Открытые и замкнутые. В открытой (незамкнутой) кинематической цепи имеются звенья, входящие в состав одной кинематической пары, а в замкнутой цепи каждое звено входит в состав 2-х и более кинематических пар.
• Плоские и пространственные. Если точки всех звеньев кинематической цепи двигаются в одной или параллельных плоскостях, то такая кинематическая цепь называется плоской, в противном случае кинематическая цепь — пространственная, так как точки её звеньев описывают плоские кривые в непараллельных плоскостях или пространственные кривые.