58. Составные части механизма.

Механизм состоит из отдельных деталей: подвижные и неподвижные. Каждая подвижная деталь образующая жесткую подвижную систему носит название подвижного звена. Стойка - неподвижное звено. Соединение 2х соприкасающихся звеньев допускающих их относительное движение называется кинематической парой. Система элементов связанных между собой кинематическими парами называется кинематической цепью.

59. Подшипники качения.

Подшипник — это техническое устройство, являющееся частью опоры, которое поддерживает вал, ось или иную конструкцию, фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качание или линейное перемещение (для линейных подшипников) с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку на другие части конструкции.

Основные типы, которые применяются в машиностроении — это подшипники качения и подшипники скольжения.

Роликовые подшипники качения с цилиндрическими роликами:

роликовые радиальные;роликовые упорные.

Роликовые подшипники качения с коническими роликами:

роликовые радиально-упорные (конические);роликовые упорные (конические).

Роликовые подшипники качения со сферическими роликами:

роликовые радиальные самоустанавливающиеся (сферические);роликовые упорные самоустанавливающиеся (сферические).

Роликовые подшипники качения с игольчатыми роликами:

игольчатые радиальные;игольчатые упорные;игольчатые комбинированные.

Другие подшипники качения:

роликовые радиальные тороидальные подшипники;роликовые радиальные подшипники с витыми роликами;шариковые и роликовые опорные ролики;комбинированные подшипники;опорно-поворотные устройства.

60. Определение степени свободы механизмов.

Подавляющее большинство физических систем может находиться не в одном, а во многих состояниях, описываемых как непрерывными (например, координаты тела), так и дискретными (например, квантовые числа электрона в атоме) переменными. Независимые «направления», переменные, характеризующие состояния системы, и называются степенями свободы. Число степеней свободы зависит от числа материальных частиц, образующих систему, и числа и характера наложенных на систему механических связей. Для свободной частицы число степеней свободы равно 3, для свободного твёрдого тела — 6, для тела, имеющего неподвижную ось вращения, число степеней свободы равно 1 и т.д. Для любой голономной системы (системы с геометрическими связями) число степеней свободы равно числу s независимых между собой координат, определяющих положение системы, и даётся равенством 5 = 3n — к, где n — число частиц системы, k — число геометрических связей.

61. Кпд механизма. Сравнительная характеристика.

Энергия, потребляемая машиной, расходуется на преодоление полезных и вредных сопротивлений. Полезные – это сопротивления, для преодоления которых машина предназначается. Вредные – это сопротивления, преодоление которых не даёт производственного эффекта.

Механическим КПД ( ) называется отношение полезной работы  или мощности  к затраченной ( ).

62. Шпоночные соединения. Классификация шпонок.

Шпонка — деталь машин и механизмов продолговатой формы, вставляемая в паз соединяемых деталей шпоночного соединения для передачи крутящего момента. По форме шпонки разделяются на клиновые, призматические, сегментные, тангенциальные и цилиндрические. Изготавливаются из различных сталей и сплавов. Шпоночное соединение — соединение охватывающей и охватываемой детали для передачи крутящего момента с помощью шпонки. Шпоночное соединение позволяет обеспечить подвижное соединение вдоль продольной оси. Классификация соединений в зависимости от формы шпонки: соединения призматическими шпонками, соединения клиновыми шпонками, соединения тангенциальными шпонками, соединения сегментными шпонками, соединения цилиндрическими шпонками.

Основной критерий работоспособности шпоночного соединения — прочность на смятие.