51. Электропривод

Большая часть производимой электроэнергии используется в электрических двигателях для приведения в движение различных механизмов. Устройство, состоящее из электрического двигателя, аппаратуры управления и передаточных механизмов, необходимых для осуществления связи двигателя с рабочей машиной, называется электрическим приводом. Различают электропривод: групповой, или трансмиссионный, при котором электрический двигатель приводит в движение трансмиссию, связанную с несколькими рабочими машинами; одиночный, когда каждый рабочий механизм имеет свой элек­трический двигатель; многодвигательный, состоящий из нескольких двигателей, каждый из которых приводит в движение определенную часть рабочей машины.

Групповой электропривод не применяется из-за существенных потерь энергии в трансмиссионных передачах, трудностей в управлении отдельными механизмами и невозможности их автоматизации. Одиночный и особенно многодвигательный приводы обладают xoрошими возможностями автоматизации производственных механимов за счет осуществления автоматического управления электроприводами с помощью электрической аппаратуры. Многодвигательный электропривод сложных механизмов позволяет освободиться! от внутренних передаточных устройств, что повышает экономичности их работы. Многие сложные современные механизмы (крупные металлообрабатывающие станки, прокатные станы и др.) имеют десятки или даже сотни электрических двигателей, управление которыми в большинстве случаев автоматизируется.

Автоматическое управление электроприводами является одним из условий автоматизации производственных процессов.

. Уравнение движения электропривода

При работе электропривода вращающий момент электродвигателя уравновешивается статическим моментом сопротивления, который обусловлен нагрузкой рабочего механизма и потерями в нем| а также динамическим моментом, который определяется изменение запаса кинетической энергии движущихся масс. Соответствено этому уравнение движения электропривода записывается в виде

Мд=М-Мc.

где М — момент электродвигателя; М_с — статический момент со противления рабочего механизма на валу двигателя; Мд — динамический момент сил инерции, приведенный к валу двигателя.

55. Аппаратура управления: Контакторы, магнитные пускатели

К онтакторы - электрические аппараты, предназначенные для вклю­чения и отключения силовых цепей (цепей питания электродвигате­лей и других мощных потребителей электроэнергии) с помощью электромагнитов. Конструктивно контакто­ры сходны с сильноточными реле, но отличаются наличием мощных кон­тактов и дугогасительных устройств. Различают контакторы постоянного и переменного токов. Устройство кон­тактора постоянного тока показано на рис. 9.30. Главные контакты 1 и 3 замыкаются под действием пружины 5 в случае перемещения якоря 6 с рычагом 4 к ярму 8 при появлении тока возбуждения в обмотке 9. Раз­мыкание контактов происходит под воздействием пружины 7. Для уве­личения силы притяжения якоря к ярму предусмотрен полюсный нако­нечник на сердечнике 8. Для интен­сивного гашения дуги при размыка­нии контактов применяется дугога-сительная камера с решеткой из медных пластин 2, улучшающих теплоотвод от дуги и, следовательно, условия дугогашения.

Р аботу контактора переменного тока поясним на примере рас­смотрения рис. 9.31.

При включении катушки 1 в цепь управления возникает магнитный поток в магнитопроводе, состоящем из ших­тованных ярма 2 и якоря 3. На якоре расположен короткозамкнутый виток (для устранения вибрации магнитной системы). Контактная группа — главные контакты 5, 6, вспомогательные контакты 7—9 — приводится в действие якорем 3, с которым она соединена валом 4.