![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Введение
- •1. Основы автоматизации холодильных установок
- •1.1. Системы автоматизации
- •1.2. Классификация автоматических регуляторов
- •1.3. Характеристики элементов систем автоматизации
- •2. Основная задача автоматизации и способы ее решения
- •2.1. Статическая характеристика холодильной установки
- •2.2. Способы решения основной задачи автоматизации
- •3. Изменение холодопроизводительности компрессоров
- •3.1. Поршневые компрессоры
- •3.5. Электромагнитные устройства для отжима всасывающих клапанов:
- •3.2. Винтовые компрессоры
- •3.3. Центробежные компрессоры
- •4. Основные схемы поддержания температуры в объектах охлаждения
- •4.1. Один объект охлаждения
- •4.2. Несколько объектов при непосредственном охлаждении
- •4.3. Несколько объектов при рассольном охлаждении
- •5. Автоматическое питание испарителей жидким хладагентом
- •5.1. Классификация и основные свойства испарителей
- •5.2. Показатели заполнения испарителей
- •5.3. Основные способы питания испарителей
- •6. Автоматизация конденсаторов
- •6.1. Конденсаторы с водяным охлаждением
- •6.2. Конденсаторы с воздушным охлаждением
- •7. Защита холодильных машин и установок от опасных режимов
- •7.1. Способы защиты
- •7.2. Построение систем защиты
- •7.3. Состав саз
- •8. Автоматизация систем кондиционирования воздуха
- •8.1. Автоматизация секций кондиционеров
- •8.2. Автоматизация агрегатов и систем
- •8.3. Функциональная схема автоматизации центрального кондиционера
- •Список литературы
- •Оглавление
- •650056, Г. Кемерово, б-р Строителей, 47
- •650010, Г. Кемерово, ул. Красноармейская, 52
1.3. Характеристики элементов систем автоматизации
Под характеристикой элемента понимают зависимость выходной величины от входной. Для отдельного, имеющего один вход и один выход элемента системы характеристика определяется однозначно. Так, характеристика исполнительного механизма (см. рис. 1.2, а, на стр. 5) имеет вид:
Δx = f (Δ),
а регулирующего органа
x = f (Δx).
Если элемент имеет два входа и один выход, то характеристика приобретает вид функции двух независимых переменных. Так, для объекта Об она будет иметь вид:
у = f (x, fвн).
В некоторых случаях удобно разделять характеристики по каналам воздействия. Для того же объекта раздельные характеристики имеют вид:
по каналу х у = f(х), fвн = соnst;
по каналу fвн у = f (fвн), х = соnst.
Для системы в целом также можно составить характеристики, отражающие влияние всех внешних факторов. Система (см. рис. 1.3 на стр. 6) имеет характеристику:
у = f (yз, fвн, Е).
Учитывая особенности каждой системы, можно положить постоянными некоторые из воздействий. Так, для стабилизирующего регулятора уз = соnst. Если принять параметр источника энергии Е также постоянным (например, напряжение электрической сети), то характеристика системы приобретает вид:
y = f(fвн).
Эта характеристика является наиболее существенной для системы регулирования, так как отражает связь между регулируемой величиной и действующими на объект внешними воздействиями.
В общем виде характеристика системы или ее элементов является функцией не только аргумента, но и его производных, т.е. представляет собой дифференциальное уравнение. Решение дифференциального уравнения описывает поведение выходной величины системы или элемента во времени при определенном изменении входной величины. Для этого часто пользуются скачкообразным, трапецеидальным и другими видами изменения входной величины.
Характеристику, отображающую поведение элемента в неустановившемся переходном режиме (dy/dτ ≠ 0), называют динамической характеристикой. Динамические характеристики можно представить в виде переходных характеристик, передаточных функций и амплитудно-фазовых характеристик.
Переходной характеристикой называют уравнение y = f(τ) при ступенчатом изменении величины x. Переходную характеристику можно получить решением дифференциального уравнения элемента, а также экспериментальным путем.
Передаточной функцией является отношение выходной и входной величин, выраженных в операторной форме, которую получают путем преобразования по Лапласу исходного дифференциального уравнения элемента.
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) представляет собой передаточную функцию, в которой оператор равен jω. АФХ можно получить экспериментально. Для этого элемент подвергают воздействию входного гармонического (синусоидального или косинусоидального) сигнала, фиксируя амплитуду и фазу выходного гармонического сигнала и сравнивая ее с амплитудой и фазой входного сигнала.
В отличие от рассмотренных динамических характеристик уравнение системы в установившемся состоянии (dy/dτ = 0) называют статической характеристикой.