Упрощенная классификация типов машин

1. Энергетические машины (для преобразования энергии; например, электродвигатель)

2. Транспортные машины (для перемещения в пространстве)

3. Технологические машины (для изменения формы, свойств, размеров исходных материалов и заготовок; например, станок)

1

Велосипед

2

Цепная передача		Рама		Колесо

3

Цепь		Звездочка ведущая		Звездочка ведомая

4

зубья

диск

1 – надсистема

2 – система

3 – подсистема 1-го порядка

4 – подсистема 2-го порядка

1. Выполнение элементов звена из разных материалов

2. Удобная замена элементов звена

3. Простой монтаж и демонтаж

Если считать, что звенья механизма представляют собой недеформируемые тела, то движение звеньев механизма можно изучать, пользуясь его кинематической или структурной схемой, на которой показаны в виде условных обозначений составные части механизма и связей между ними.

Лекция №3 Кинематическая цепь и кинематические пары

Подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой. А совокупность звеньев, соединенных при помощи кинематических пар, называется кинематической цепью.

Механизм можно назвать кинематической цепью, но не всегда.

Примеры кинематических пар.

Критерии:

1. По числу степеней свободы (от 1 до 5)

2. По характеру контакта:

- контакт по поверхности

- контакт по линии

- контакт в точке

3. По характеру замыкания:

- геометрическое замыкание

- силовое замыкание

Пример	Рисунок	Примечание
Поступательная		Одна степень свободы, контакт по цилиндрической поверхности, геометрическое замыкание
Вращательная		-||- -||- Такая пара называется шарниром
Винтовая		Одна степень свободы
Цилиндрическая		Две степени свободы
Сферическая		Три степени свободы. Шаровая опора
Пары с несколькими степенями свободы (плоскостная, линейная, точечная)

В реальных конструкциях достаточно часто применяются не кинематические пары в их базовом понятии, а их аналоги, называемые кинематическими соединениями.

Отличия:

1.В кинематических соединениях может быть больше элементов (подшипник).

2.Наличие геометрических дополнительных связей, уменьшающих число степеней свободы (зацепление зубчатых колес).

Вывод формулы для мощности