
- •1. Определение положения точки в пространстве.
- •Вектор перемещения.
- •2. Вектор скорости.
- •Вектор ускорения.
- •3. Кинематика твердого тела.
- •Число степеней свободы .
- •4.Вращательное движение тел .
- •5.Движение отдельных точек вращающегося твердого тела.
- •6.Плоское движение твердого тела.
- •8. Статическое и динамическое проявление сил.
- •9. Уравнение моментов относительно произвольного центра.
- •10. Основной закон динамики.
- •1 1. Движение тел в поле центральных сил.
- •Считая массу планеты постоянной, можно далее записать:
- •12. Основной закон динамики системы материальных точек.
- •13. Уравнения моментов для системы материальных точек относительно произвольного центра, произвольной оси.
- •14. Основной закон динамики тела переменной массы (уравнение Мещерского) для тела с убывающей массой.
- •16. Относительность механического движения.
- •17. Постулаты Эйнштейна.
- •18. "Замедление" хода времени.
- •19 . Сравнение поперечных размеров тел.
- •20. Преобразования Лоренца.
- •21. Релятивистская масса, релятивистский импульс.
- •22. Силы инерции.
- •23. Силы трения. Сухое трение.
- •24.Вязкое трение
- •25. Упругие силы.
- •Продольное сжатие и растяжение. Закон Гука.
- •26. Деформация сдвига.
- •27. Закон всемирного тяготения.
- •28.Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия, гравитационный потенциал.
- •29. Работа силы, работа суммы сил.
- •Работа упругих сил.
- •30.Работа и кинетическая энергия.
- •31. Момент инерции твёрдого тела.
- •Свободные оси вращения
- •33 Гироскопы.
- •34. Давление покоящейся жидкости.
- •35. Уравнение гидростатики эйлера
- •36.Уравнение поверхности уровня
- •37. Закон паскаля
- •38.Сообщающиеся сосуды заполнены однородной жидкостью
- •Сообщающиеся сосуды заполненные неоднородной жидкостью
- •39. Закон архимеда Тело погружено в жидкость (рис. 73).
- •На его поверхность со стороны жидкости действуют силы давления, выделим в теле объем малого сечения, ось которого вертикальна. На верхнюю и нижнюю грани этого объема действуют силы давления:
- •40. Механика движущихся жидкостей.
- •Расход жидкости
- •Уравнение неразрывности струи жидкости
- •41. Уравнение бернулли
- •Формула торичелли
- •42. Ламинарнре и турбулентное течение жидкости. Число рейнольдса.
- •43. Колебательное движение
- •44. Собственные колебания
- •45. Затухающие колебания
- •46. Вынужденные колебания
- •47. Математический маятник
- •48.Геометрическое представление колебаний.
- •49. Сложение одинаково направленных колебаний. Частоты складываемых колебаний одинаковы.
- •50. Частоты складываемых колебаний различны, одинаковы амплитуды и начальные фазы
- •51. Сложение взаимноперпендикулярных колебаний.
- •52. Гармонический анализ периодических движений.
- •55. Упругие волны.
- •56. Уравнение плоской волны, движущейся в определённом координатном направлении.
- •57.Продольные волны в твёрдом теле. Волновое уравнение.
- •58.Интерференция воли.
10. Основной закон динамики.
П
усть
точка движется по окружности радиуса
с центром в т. О под действием силы F,
составляющей угол
с касательной а окружности (рис. 26).
Rcos=h (плечо силы относительно центра окружности).
Следовательно, величина mR2 определяет инертные свойства тела при вращательном движении. Эта величина I=mR2 называется моментом инерции тела (точки). С учетом сказанного основной закон динамики для вращательного движения записывают в виде:
1 1. Движение тел в поле центральных сил.
Центральными
называют силы, линии действия которых
проходят в своё время через один и тот
же центр. Примером таких сил могут
служить силы гравитационного взаимодействия
между планетами Солнечной системы.
Основные
особенности движения тел в поле
центральных сил рассмотрим на примере
движения планеты вокруг Солнца. Планета
Р
(рис.27) движется вокруг Солнца, центр
масс которого находится в точке с.
Радиус-вектор планеты , а сила,
действующая на неё со стороны Солнца
- . Движение планеты вокруг Солнца
описывается уравнением моментов:
Т.к..
, следовательно:
Постоянство
вектора означает постоянство как
его модуля, так и направления в
пространстве. Из
у
словия
постоянства направления
следует, что орбита планеты плоская,
т.е. она движется всё время в одной и той
же плоскости.
И з условия постоянства модуля вектора следует, что:
Считая массу планеты постоянной, можно далее записать:
Из
рисунка видно, что h*dS
равно удвоенной площади, ометаемой
радиус-вектором планеты за промежуток
времени dt.Обозначив
эту площадь dσ,
получим:
т.е. площадь, ометаемая радиус-вектором планеты в единицу времени (секториальная скорость) постоянна.
12. Основной закон динамики системы материальных точек.
. Системой материальных точек (механической системой) называют совокупность взаимодействующих между собой точек, в которой положение и движение каждой из них зависит от положения и движения остальных точек системы (например, Солнечная планетная система).
Для любой точки системы (например, k-й) можно записать основной закон динамики Ньютона в виде:
где ― равнодействующая внешних сил, приложенных к k-й точке системы, ― равнодействующая внутренних сил, приложенных к k-й точке.
Записав таким образом уравнения динамики по второму закону для всех точек системы и суммируя их, получаем:
У
читывая,
что геометрическая сумма внутренних
сил равна нулю, имеем:
С
учётом (2-31) можно окончательно записать
основной закон динамики для системы
материальных точек в виде, аналогичном
основному закону динамики для материальной
точки:
где: ― общая масса системы.