Лекция № 6 –2ч.

Тема: механизм поворота (продолжение).

План: пуск и торможение механизма поворота.

1. Пуск и торможение механизма поворота.

Уравнение пуска:

, (9)

где М_с – момент сопротивления повороту крана;

М_пуск – средний пусковой момент двигателя;

М_ин1 – момент от сил инерции вращающихся элементов привода;

М_ин2 – момент от сил инерции груза, вращающегося относительно оси поворота и расположенного на максимальном вылете L,

(10)

- число оборотов стрелы.

Тогда

,

где - передаточное число и КПД механизма поворота.

М_ин3 – момент от сил инерции поворачивающихся частей металлоконструкции:

(11)

т.к.

Тогда уравнение (11) можно переписать:

(12)

Примечание: Время пуска для механизмов поворота кранов, грузоподъемность которых не зависит от вылета стрелы, в зависимости от режима работы можно определить по формуле:

, (13)

где - рекомендуемый угол поворота стрелы за время пуска:

Режим работы	Угол , рад
Л
С
Т

n_c – номинальная частота вращения стрелы, об/мин.

Для кранов, грузоподъемность которых зависит от вылета стрелы, и принимается равными 3-5 с при отсутствии ветра и 4-10 с при наличии ветровой нагрузки.

Зная М_пуск (смотри мех. подъема) можно определить и сравнить с допустимым, определяется по формуле (13).

Процесс торможения. Механизмы поворота грузоподъемных машин с машинным приводом имеют тормоза, обеспечивающие остановку механизма на определенной длине тормозного пути. Тормоза механизмов поворота ГПМ должны быть нормально замкнутыми.

Примечание: На механизмах поворота башенных и портальных кранов допускаются установки управляемых тормозов нормально разомкнутого типа. В этом случае тормозной момент, создаваемый усилиями крановщика, может применяться в широких пределах и обеспечить главное торможение механизма.

Уравнение моментов при торможении:

, (14)

где все величины определяются аналогично пуску двигателя.

Время торможения принимается равным времени пуска, т.е. .

Тогда из (14) находим М_торм и производим подбор тормоза.