ЯКОРЬ Якорь состоит из
-ферромагнитного сердечника, в пазах которого уложена электрическая обмотка,
-коллектора и
-вала.
-
Коллектор выполняется в виде пустотелого цилиндра, состоящего из медных пластин электрически изолированных друг от друга.
Обмотка якоря выполняется из медного провода круглой или прямоугольной формы. Обмотка якоря выполняется в виде отдельных секций.
Ширина секции обозначается y, её можно в первом приближении принять равной полюсному делению .
Полюсное деление определяется как часть длины окружности якоря приходящаяся на один полюс.
Da
2 p
Da – диаметр якоря;
2p– число главных полюсов
y;
Ккаждой коллекторной пластине присоединено начало одной секции и конец другой секции. Число коллекторных пластин равно числу секций обмотки якоря.
По способу соединения проводников обмотки якоря делятся на две основные группы
–петлевые (параллельные);
–волновые (последовательные)
ПЕТЛЕВАЯ ОБМОТКА ЯКОРЯ
ВОЛНОВАЯ ОБМОТКА ЯКОРЯ МПТ
В результате наложения щеток на коллектор обмотка якоря по отношению к его зажимам оказывается разделенной на параллельные ветви.
Число параллельных ветвей в обмотке якоря обозначают через – 2а.
У петлевой обмотки число параллельных ветвей равно числу
главных полюсов. 2а=2р.
У волновой обмотки не зависимо от числа главных полюсов
число параллельных ветвей всегда равно двум |
2а=2. |
Щетки выполняются в виде прямоугольных призм, выполненных из прессованных медных и угольных порошков.
ТЯГОВЫЙ ДПТ в сборе
4. ЭДС машины постоянного тока
При вращении обмотки якоря в каждом её активном проводнике индуктируется ЭДС (по закону ЭМИ), среднее значение которой равно
ecр Bср l v
Среднее значение магнитной индукции
B 2 p Ф |
|
2 p Ф |
|
|
|||
ср |
Sa |
D l |
|
|
|||
Ф – магнитный поток одного главного полюса
v Rа Da 2 n Da
2 60 2
n – частота вращения якоря об/мин.
Подставляя в исходную формулу для ЭДС получим
e 2 p Ф l n Da 2 p nФ |
||
ср |
Dа l |
60 1 60 |
|
||
Обмотка якоря содержит N активных проводников. Полагая, что все проводники обмотки якоря соединены последовательно имеем
N eср 260p N nФ
Обмотка якоря содержит N активных проводников. Полагая, что все проводники обмотки якоря соединены последовательно имеем
Е 602 2pа N nФ 60pNа nФ
ЕCE nФ
CE |
pN |
-постоянный коэффициент для каждой |
|
60a |
|||
|
электрической машины |
Уравнение равновесия напряжений
Для генераторов |
U E Ia R0 |
Для двигателя |
U E Ia R0 |
U – напряжение на зажимах якоря;
Ia – ток якоря;
R0 - Внутреннее электрическое сопротивление.
Оно состоит из -электрического сопротивления обмотки якоря,
- сопротивления скользящих контактов между коллектором и щетками,
-сопротивления обмотки добавочных полюсов.
5. Классификация схем включения машин постоянного тока
Способ возбуждения определяется схемой подключения обмотки возбуждения к цепи якоря