ВЫВОД: ДПТ с последовательным возбуждением без нагрузки работать не может
Ценным свойством этих двигателей является возможность получения больших значений моментов при относительно небольших токах потребляемых из сети.
Данный тип двигателя широко применяется как тяговые двигатели на транспорте и приводные двигатели грузоподъёмных устройств.
4. Пуск ДПТ
– Прямой пуск
Прямым пуском называется такой пуск МПТ, при котором якорь электродвигателя непосредственно подключается к номинальному напряжению сети.
n 0
E CE nФ 0 IаП UН ; R0
IаП |
10 30 ; |
|
IаН |
||
|
Кроме динамического скачка момента, такой большой ток опасен для коллектора, щеток, а также может привести к существенному снижению напряжения в сети.
Поэтому Прямой пуск для машин постоянного тока допускается, если мощность двигателя не превышает 1 кВт.
– Реостатный пуск
Он заключается в том, что для ограничения величины пускового тока, На период пуска в цепь якоря двигателя включают пусковой реостат, который состоит из несколько ступеней, которые по мере разгона двигателя последовательно выводятся из цепи якоря.
Величина пускового реостата выбирается такой, чтобы выполнялось равенство
Iап |
(Р) |
|
|
|
Uн |
1,5 2 Iан |
|
|
R0 |
Rпр |
|||
|
|
|
|
|
Двухступенчатый пуск ДПТ параллельного возбуждения
+ |
UН |
- |
|
|
|
||
|
|
t2 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
t1 |
|
I |
|
R1 |
|
E |
t0 |
||
|
|||
|
Iа |
|
|
|
|
ОВ |
|
|
|
RРB |
Под пусковой диаграммой понимают зависимости
IП F1(t); |
n F2 (t); |
nIa
RП=R1+R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RП=R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RП=0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ia(t)
IaH
nН
n(t)
t
0 |
t1 |
t2 |
ЗАМЕЧАНИЕ:
Пусковые реостаты рассчитаны на кратковременный режим работы, поэтому длительно под током их оставлять нельзя.
– Пуск при пониженном напряжении U.
Величина пускового тока определяется выражением
Iап |
U |
; |
U , |
Iап ; |
|
||||
|
R0 |
|
|
|
5. Регулирование частоты вращения ДПТ
Возможные способы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока вытекают из выражения для скоростной характеристики
U Iа R |
|
|
|
n |
CеФ |
R R0 |
Rр Rпв |
|
|
||
Таким образом, возможны следующие способы, регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
–1) изменением падения напряжения в цепи якоря двигателя;
–2) изменением магнитного потока машины(производится с помощью регулировочного реостата в цепи возбуждения Rрв);
–3) изменением подводимого к двигателю напряжения.
1) Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением падения напряжения в цепи якоря.
Данный способ предполагает включение в цепь якоря регулировочного реостата. Регулировочный реостат имеет несколько ступеней. Величина сопротивления реостата определяет новую частоту вращения двигателя.
n
n0 |
а’ |
|
|
а |
Rр=0 |
||
nН |
|||
|
|
||
n1 |
b |
n2 n1 nН |
|
|
b’ |
Rр1 |
|
|
|
||
n2 |
c |
М |
|
Rр2 |
|||
|
|||
0 |
МС=const |
|
Изменяя величину добавочного сопротивления в цепи якоря можно регулировать частоту вращения двигателя в сторону уменьшения относительно номинального значения.
Регулировочный реостат рассчитывается на длительный режим работы.
В реостате имеют место большие потери мощности, поэтому данный способ применяют в двигателях небольшой мощности.
ДОСТОИНСТВА: Простота регулирования
НЕДОСТАТКИ:
Данный способ не является экономичным.