- •ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.Основные уравнения ДПТ
- •2)– уравнение для ЭДС
- •Рабочие характеристики ДПТ
- •Для оценки свойств ДПТ пользуются также следующими характеристиками:
- •Механическая характеристика
- •2.Двигатель постоянного тока
- •ВЫВОД: при росте тока якоря частота вращения якоря изменяется незначительно.
- •Механическая характеристика
- •Механические характеристики ДПТ с параллельным
- •ВЫВОД
- •3.Двигатель постоянного тока
- •Механическая характеристика
- •Механические характеристики ДПТ с последовательным возбуждением
- •– 3) характеристика КПД
- •ВЫВОД: ДПТ с последовательным возбуждением без нагрузки работать не может
- •4. Пуск ДПТ
- •– Реостатный пуск
- •Двухступенчатый пуск ДПТ параллельного возбуждения
- •Под пусковой диаграммой понимают зависимости
- •ЗАМЕЧАНИЕ:
- •– Пуск при пониженном напряжении U.
- •5. Регулирование частоты вращения ДПТ
- •1) Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением падения напряжения в цепи якоря.
- •Изменяя величину добавочного сопротивления в цепи якоря можно регулировать частоту вращения двигателя в
- •2) Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением значения магнитного потока
- •По соображениям механической прочности существует предел увеличения частоты вращения, который нельзя превышать
- •3) Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока изменением подводимого напряжения
- •6. Реверс (изменение направления вращения) ДПТ
– 3) характеристика КПД |
|
|||
Зависимость КПД двигателя параллельного возбуждения от тока |
||||
якоря имеет типичный для данной характеристики вид. |
||||
|
|
M |
n |
|
|
|
n0 |
|
|
|
|
nн |
|
n |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
Mн |
|
|
|
M |
0 |
0 |
0 |
Iaн |
Ia |
Механическая характеристика
Ток якоря
Ia CMФ
M
После подстановки значения тока якоря в выражение скоростной характеристики получаем
|
U |
|
R0 Rр |
|
-Механическая характеристика ДПТ |
|
n CEФ |
CE CМ Ф2 М |
|||||
с параллельным возбуждением |
||||||
Механические характеристики ДПТ с параллельным |
||
возбуждением |
|
|
n |
|
|
|
Двигательный режим |
|
n0 |
|
Rр=0 (естеств. хар-ка) |
|
|
|
|
Rр1 |
Rр2 Rр1 |
|
|
|
Генераторный |
Rр2 (искусств. хар-ки) |
|
|
|
|
режим |
|
М |
0 |
Режим |
|
|
электромагнитного |
|
|
тормоза |
|
ВЫВОД
1)Все механические хар-ки являются прямыми линиями, они пересекаются в точке n0 – частоте вращения идеального ХХ.
2)При естественной хар-ке с увеличением нагрузки частота вращения двигателя изменяется незначительно, такая хар-ка называется жесткой.
3.Двигатель постоянного тока
споследовательным возбуждением
Схема включения
+ |
- |
Р
ОВ
I
E |
IВ |
|
Iа RР
I Iа Iв
Ф f Ia
Если
Ia 0,8 0,9 Iaн
то магнитную цепь машины постоянного тока можно считать ненасыщенной и принять, что магнитный поток в машине прямопрорционален току якоря
Ф α Ia |
- где =Const |
n |
U |
|
R0 Rр Rпв |
Ia |
- скоростная характеристика двигателя |
|
CEФ |
CEФ |
|||||
|
|
|
|
Ф α Ia
n |
U |
|
R0 Rр Rпв |
I |
a |
λ U |
1 |
λ R |
|
|
|
||||||
|
CE αIa |
|
CE αIa |
1 |
Ia |
1 Σ |
||
|
|
|
|
|
||||
ВЫВОД:
скоростная характеристика двигателя последовательного возбуждения имеет вид обратно пропорциональной зависимости, т.е. гиперболы.

M
n
M

n
0 |
Ia |
M CM IaФ
Ф α Ia
M CM IaαIa k Ia2 |
- парабола |
Зависимость КПД двигателя последовательного возбуждения имеет типичный вид.
Механическая характеристика
Ток якоря
Ia 
Mk
После подстановки значения тока якоря в выражение скоростной характеристики получаем
n λ U |
1 |
λ R λ U |
|
1 |
|
λ R |
|
|
|
|
|||
|
|
|||||
1 |
Ia |
1 Σ 2 |
M |
|
1 Σ |
|
|
|
|
|
|
||
-Механическая характеристика ДПТ с последовательным возбуждением
Механические характеристики ДПТ с последовательным возбуждением
n
Rр=0 (естеств. хар-ка)
|
Rр1 |
Rр2 Rр1 |
|
|
М |
0 |
Rр2 (искусств. хар-ки) |
|
|
||
