- •Расчёт объёмного гидропривода возвратно-поступательного движения
- •Исходные данные
- •Определение расчётных выходных параметров
- •Определение диаметров трубопроводов
- •Определение потерь давления в гидросистеме
- •Расчёт гидроцилиндров
- •Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчёт времени рабочего цикла и определение кпд гидропривода
- •Принципиальная схема
- •Аксонометрическая схема
- •Определение диаметра трубопроводов
- •Определение потерь давления в гидросистеме
- •Управление выходными параметрами гидропривода.
- •Гидроусилитель рулевого управления автомобиля
-
Определение диаметра трубопроводов
Так как в гидравлической системе циркулирует один и тот же расход, то магистральные трубопроводы принимаем одного и того же диаметра. Диаметр трубопроводов находим из условия пропуска расхода Q. Принимаем рекомендуемую скорость , вычисляя внутренний диаметр трубопровода:
Принимая средний режим работы трубопровода (Ϗ = 4), определяем толщину стенок трубопровода:
В соответствии с рекомендованными типоразмерами (ГОСТ 8734-75) принимаем бесшовные стальные трубы с размерами:
Наружный диаметр – 32 мм, толщина стенки – 4 мм, внутренний диаметр – 25 мм. Действительная скорость движения жидкости в трубопроводе:
-
Определение потерь давления в гидросистеме
В качестве рабочей жидкости примем трансформаторное масло (, коэффициент кинематической вязкости)
Участок |
, м |
, м |
Виды местных сопротивлений |
||||
3 |
8,9 |
0,024 |
Четыре резких поворота |
4*32 |
138 |
3,32 |
12,22 |
Три тройника на проход |
3*2 |
||||||
Два штуцера |
2*2 |
||||||
14 |
9,5 |
0,024 |
Четыре резких поворота |
4*32 |
138 |
3,32 |
12,82 |
Три тройника на проход |
3*2 |
||||||
Два штуцера |
2*2 |
Таблица 2
У |
lпр., м |
, м |
Q/Qmax |
Re |
λ |
Δpн-м, кПа |
Δpм-н, кПа |
||||||
Подающая линия: насос – гидромотор |
|||||||||||||
3 |
12,22 |
0,024 |
1 |
2274 |
5 |
9,6*10-6 |
12534 |
0,032 |
16,21 |
896 |
11200 |
181,53 |
|
0,8 |
1819 |
4 |
10027 |
0,033 |
16,93 |
7168 |
121,38 |
|
|||||
0,6 |
1365 |
3 |
7520 |
0,035 |
17,97 |
4032 |
72,45 |
|
|||||
0,4 |
910 |
2 |
5014 |
0,039 |
19,62 |
1792 |
35,16 |
|
|||||
0,2 |
455 |
1 |
2507 |
0,045 |
23,01 |
448 |
10,31 |
|
|||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отводящая линия: гидромотор – насос |
|||||||||||||
4 |
12,82 |
0,024 |
1 |
2274 |
5 |
9,6*10-6 |
12534 |
0,032 |
17,00 |
896 |
11200 |
|
190,44 |
0,8 |
1819 |
4 |
10027 |
0,033 |
17,76 |
7168 |
|
127,34 |
|||||
0,6 |
1365 |
3 |
7520 |
0,035 |
18,85 |
4032 |
|
76,00 |
|||||
0,4 |
910 |
2 |
5014 |
0,039 |
20,59 |
1792 |
|
36,89 |
|||||
0,2 |
455 |
1 |
2507 |
0,045 |
24,14 |
448 |
|
10,81 |
|||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Перепад давления в гидромоторе
Учитывая обратимость объёмных гидромашин принимаем в качестве двигателя радиально-поршневую гидромашину, принятую в качестве насоса.
Т.к. полученное значение не превышает максимально допустимой частоты вращения, то по этому параметру гидромотор подходит.
Определим расчетный момент на валу гидромотора:
Для согласования выходных параметров гидромотора с параметрами на валу лебёдки подбираем редуктор.
Необходимое передаточное число редуктора
По справочнику выбираем редуктор с ближайшим меньшим передаточным числом. Принят цилиндрический горизонтальный одноступенчатый редуктор ЦУ-200 с передаточным числом ip = 2.
Расчётная частота вращения вала лебёдки
Так как то условие по обеспечению заданного числа оборотов вала лебедки выполнено.
Расчётный момент на валу лебёдки
Так как ((), то условие по обеспечению заданного момента на валу лебедки выполнено.
Определяем КПД гидропривода.
Мощность, потребляемая насосом, определена выше:
кВт
КПД гидропривода