- •Расчёт объёмного гидропривода возвратно-поступательного движения
- •Исходные данные
- •Определение расчётных выходных параметров
- •Определение диаметров трубопроводов
- •Определение потерь давления в гидросистеме
- •Расчёт гидроцилиндров
- •Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчёт времени рабочего цикла и определение кпд гидропривода
- •Принципиальная схема
- •Аксонометрическая схема
- •Определение диаметра трубопроводов
- •Определение потерь давления в гидросистеме
- •Управление выходными параметрами гидропривода.
- •Гидроусилитель рулевого управления автомобиля
-
Определение диаметра трубопроводов
Так
как в гидравлической системе циркулирует
один и тот же расход, то магистральные
трубопроводы принимаем одного и того
же диаметра. Диаметр трубопроводов
находим из условия пропуска расхода Q.
Принимаем рекомендуемую скорость
,
вычисляя внутренний диаметр трубопровода:

Принимая средний режим работы трубопровода (Ϗ = 4), определяем толщину стенок трубопровода:


В соответствии с рекомендованными типоразмерами (ГОСТ 8734-75) принимаем бесшовные стальные трубы с размерами:


Наружный диаметр – 32 мм, толщина стенки – 4 мм, внутренний диаметр – 25 мм. Действительная скорость движения жидкости в трубопроводе:

-
Определение потерь давления в гидросистеме
В
качестве рабочей жидкости примем
трансформаторное масло (
,
коэффициент кинематической вязкости
)
|
Участок |
|
|
Виды местных сопротивлений |
|
|
|
|
|
3 |
8,9 |
0,024 |
Четыре резких поворота |
4*32 |
138 |
3,32 |
12,22 |
|
Три тройника на проход |
3*2 |
||||||
|
Два штуцера |
2*2 |
||||||
|
14 |
9,5 |
0,024 |
Четыре резких поворота |
4*32 |
138 |
3,32 |
12,82 |
|
Три тройника на проход |
3*2 |
||||||
|
Два штуцера |
2*2 |
Таблица 2
|
У |
lпр., м |
|
Q/Qmax |
|
|
|
Re |
λ |
|
|
|
Δpн-м, кПа |
Δpм-н, кПа |
|
Подающая линия: насос – гидромотор |
|||||||||||||
|
3 |
12,22 |
0,024 |
1 |
2274 |
5 |
9,6*10-6 |
12534 |
0,032 |
16,21 |
896 |
11200 |
181,53 |
|
|
0,8 |
1819 |
4 |
10027 |
0,033 |
16,93 |
7168 |
121,38 |
|
|||||
|
0,6 |
1365 |
3 |
7520 |
0,035 |
17,97 |
4032 |
72,45 |
|
|||||
|
0,4 |
910 |
2 |
5014 |
0,039 |
19,62 |
1792 |
35,16 |
|
|||||
|
0,2 |
455 |
1 |
2507 |
0,045 |
23,01 |
448 |
10,31 |
|
|||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Отводящая линия: гидромотор – насос |
|||||||||||||
|
4 |
12,82 |
0,024 |
1 |
2274 |
5 |
9,6*10-6 |
12534 |
0,032 |
17,00 |
896 |
11200 |
|
190,44 |
|
0,8 |
1819 |
4 |
10027 |
0,033 |
17,76 |
7168 |
|
127,34 |
|||||
|
0,6 |
1365 |
3 |
7520 |
0,035 |
18,85 |
4032 |
|
76,00 |
|||||
|
0,4 |
910 |
2 |
5014 |
0,039 |
20,59 |
1792 |
|
36,89 |
|||||
|
0,2 |
455 |
1 |
2507 |
0,045 |
24,14 |
448 |
|
10,81 |
|||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Перепад давления в гидромоторе


Учитывая обратимость объёмных гидромашин принимаем в качестве двигателя радиально-поршневую гидромашину, принятую в качестве насоса.

Т.к. полученное значение не превышает максимально допустимой частоты вращения, то по этому параметру гидромотор подходит.
Определим расчетный момент на валу гидромотора:

Для согласования выходных параметров гидромотора с параметрами на валу лебёдки подбираем редуктор.
Необходимое передаточное число редуктора

По справочнику выбираем редуктор с ближайшим меньшим передаточным числом. Принят цилиндрический горизонтальный одноступенчатый редуктор ЦУ-200 с передаточным числом ip = 2.
Расчётная частота вращения вала лебёдки

Так
как
то условие по обеспечению заданного
числа оборотов вала лебедки выполнено.
Расчётный момент на валу лебёдки


Так
как (
(
),
то условие по обеспечению заданного
момента на валу лебедки выполнено.
Определяем КПД гидропривода.
Мощность, потребляемая насосом, определена выше:
кВт
КПД гидропривода


,
м
,
м



,
м




