3)Механизмы передвижения и поворота

Электромагнитную (радиочастотную) блокировку применяют для предотвращения попадания человека в опасную зону. Если это происходит, высокочастотный генератор подает импульс тока к электромагнитному усилителю и поляризованному реле. Контакты электромагнитного реле обесточивают схему магнитного пускателя, что обеспечивает электромагнитное торможение привода за десятые доли секунды. Аналогично работает магнитная блокировка, использующая постоянное магнитное поле.

Так, в 1963 г. на Нижнеднепровской нефтебазе произошел взрыв резервуара РВС-5000 при подготовке его к ремонтным работам. Откачку «мертвого» остатка бензина А-66 осуществляли переносным насосом с электродвигателем во взрывозащищенном исполнении, подключенным к сети через рубильник открытого исполнения. Электродвигатель и рубильник находились в обваловании данного резервуара. Нижний люк и дыхательные клапаны были открыты. Когда в конце рабочего дня один из рабочих выключил электрорубильник, произошли взрывы в обваловании и резервуаре. В 1972 г. на нефтебазе в Иркутской области произошла вспышка паров бензина, применяемого для зачистки резервуара, от выхлопной трубы топливозаправщика (на шасси Урал-375), установленного в 3 м от открытого люка-лаза. В 1974 г. на нефтебазе в Орловской области возник пожар на РВС с керосином от искр магнитного пускателя при откачке остатков жидкости из резервуара насосом, установленным в обваловании. В 1977 г. на нефтебазах в Тамбовской и Мурманской областях возникли пожары при откачке «мертвого» остатка бензина из РВС насосом, установленным в обваловании и имеющим электрооборудование открытого исполнения.

пульс тока к электромагнитному усилителю и поляризованному реле / в момент попадания руки в опасную зону. Контакты электромагнитного реле 2 обесточивают схему магнитного пускателя ПМ-1. Затем следящее устройство, в которое входят реле 3 и 4, включает промежуточное реле 5. При этом включенный магнитный пускатель ПМ-2 обеспечивает электродинамическое торможение за десятые доли секунды.

В качестве примера на показана релейная схема защитного отключения. Импульс на отключение автомата подает реле, включенное между корпусом и вспомогательным заземлением. При повреждении изоляции и замыкании на корпус катушка реле Р3 обтекается током, срабатывает и замыкает цепь отключающей катушки автоматического отключателя АВ или размыкает цепь магнитного пускателя МП . В обоих случаях сеть отключается.

Схема магнитного пускателя С-904: — лампа сигнальная; П — прерыватель; Д — двигатель-

На станках-качалках, имеющих пусковое устройство в виде рубильника, для осуществления блокировки ограждения требуется установка дополнительного магнитного пускателя. В этом случае для самозапуска катушку магнитного пускателя следует присоединять к подводящим контактам.

качалки размыкается цепь катушки магнитного пускателя, смонтированного в пуско-защитном устройстве.

Если ограждения снимаются или открываются его дверки, соответствующая кнопка замыкает свои контакты, катушка реле ЭП-41 получает питание и реле включается. Нормально замкнутый контакт реле 1ЭП размыкает цепь втягивающей катушки магнитного пускателя, вследствие чего двигатель станка-качалки останавливается. При этом одновременно нормально разомкнутый контакт 2ЭП блокирует реле ЭП-41.

пену и заполняют резервуар. Если в установке используется насос-усилитель 3, он включается в работу автоматически при помощи магнитного пускателя 1.

обрыве клиновидных ремней, когда ток двигателя снижается до тока холостого хода (при этом включается реле аварии, которое подрывает цепь катушки магнитного пускателя, и электропривод останавливается);

'"Контакты Уцепи магнитного пускателя

Надежность эксплуатации тормозов обеспечивает безопасность грузовых, транспортных, монтажных и других работ, выполняемых с помощью кранов. На кранах механизмы подъема должны быть снабжены тормозами нормально замкнутого типа автоматически размыкающимися при включении привода. На механизмах передвижения тормоза должны устанавливаться у грузоподъемных машин с машинным приводом в случаях, если:

Концевые выключатели типа КУ-131 и КУ-132 устанавливаются на механизмах передвижения крана и тележки. Одни концевые выключатели, установленные на мосту крана, ограничивают передвижение тележки в обе стороны при подходе ее в крайнее положение, другие ограничивают передвижение мостового крана вдоль цеха или подход одного крана к другому. При этом выключатели механизма передвижения крана и тележки должны устанавливаться тогда, когда скорость перед подходом их к упорам превышает 32 м/мин. Устанавливаются они так, чтобы двигатель отключался на расстоянии до упора, равном не менее половины пути торможения. Концевые выключатели на кране должны проверяться каждую смену и без груза. Периодически следует проверять прочность их крепления. При этом необходимо обращать внимание на затяжку винтов, крепление кулачковых шайб, исправность выключающих упоров, линеек и рычагов. Изношенные детали следует сразу же заменять новыми.

Механизмы передвижения грузоподъемных машин с машинным приводом, перемещающихся со скоростью более 30 м/мин, снабжаются тормозами ручного или автоматического действия. На механизмах передвижения кранов, передвигающихся по наземным рельсовым путям, установка тормоза обязательна вне зависимости от скорости передвижения крана.

При работе электроталей, кранов и других грузоподъемных устройств возможны случаи подъема груза выше допустимого предела, что вызывает подтягивание крюка или блока к ферме и разрыв каната. Для предотвращения этого предусматривается установка концевых выключателей тока, останавливающих груз на расстоянии 200 мм от верхнего предела. Концевые выключатели устанавливают также на механизмах передвижения грузоподъемной машины. Концевые выключатели могут быть нескольких типов: рычажные, шпиндельные, звездообразные.

Механизмы передвижения грузоподъемных машин с машинным приводом, перемещающихся со скоростью более 30 м/мин, снабжаются тормозами ручного или автоматического действия. На механизмах передвижения кранов, передвигающихся по наземным рельсовым путям, установка тормоза обязательна вне зависимости от скорости передвижения крана.

При работе электроталей, кранов и других грузоподъемных устройств возможны случаи подъема груза выше допустимого предела, что вызывает подтягивание крюка или блока к ферме и разрыв каната. Для предотвращения этого предусматривается установка концевых выключателей тока, останавливающих груз на расстоянии 200 мм от верхнего предела. Концевые выключатели устанавливают также на механизмах передвижения грузоподъемной машины. Концевые выключатели могут быть нескольких типов: рычажные, шпиндельные, звездообразные.

В механизмах передвижения моста применяется также беетрансмиссио'вный привод. В атом случае ходовые колеса каждой стороны моста имеют свой привод.

В суммирующем ленточном тормозе оба конца ленты прикреплены к тормозному рычагу с одной стороны от оси его вращения. При одинаковых плечах действия усилия ленты относительно оси вращения рычага величина тормозного момента суммирующего тормоза не зависит от направления вращения тормозного шкива. Суммирующий ленточный тормоз преимущественно применяется в механизмах передвижения и поворота.

В механизмах передвижения и вращения электрических кранов, где тормоза должны автоматически замыкаться (специальным замыкающим грузом или пружиной), при выключении тока допускается применение комбинированных тормозов.

Механизмы передвижения кранов тележек, установленных на кране или в качестве самостоятельных подъемных механизмов и электрических талей, должны быть снабжены тормозами, если скорость передвижения превышает 30 м/мин. На механизмах передвижения кранов, передвигающихся по наземным рельсовым путям (башенные, козловые, портальные краны, перегрузочные мосты и др.), установка тормоза обязательна, вне зависимости от скорости передвижения крана.

Механизмы передвижения кранов с ручным приводом тормозом могут не снабжаться. На механизмах поворота кранов с машинным приводом должен быть установлен тормоз. Тормоза механизмов передвижения и поворота кранов с электрическим приводом должны автоматически замыкаться при выключении тока. Допускается установка на механизмах передвижения и поворота электрических кранов, управляемых (посредством механического, пневматического или гидравлического привода) тормозов при условии, что эти тормоза будут автоматически замыкаться при срабатывании концевых выключателей, электрической защиты и перерыве в подаче электроэнергии на кран. Конструкция такого тормоза разработана ВНИИПТМАШ.движения и поворота

Механизмы поворота Zollern отличают высокие эксплуатационные показатели при работе в тяжелых и неблагоприятных условиях. В конструкции механизма поворота используются серийные комплектующие. Это даёт нам и потребителям все преимущества массового производства: экономия средств благодаря применению стандартных деталей, более короткое время освоения новой продукции, испытанные и опробованные на практике конструктивные решения по всему ассортименту продуктов, легкодоступность запчастей для технического обслуживания и ремонта устройств

Наиболее важные характеристики и отличительные свойства механизмов поворота ZOLLERN:

компактность конструкции

простота и легкость обслуживания

длительный срок службы

высокий КПД

модульность

рациональный дизайн

Такие характеристики позволяют конструктору получить готовый к установке механизм и реализовать экономически обоснованное решение, даже при необходимости вписаться в ограниченное пространство.

Области применения:

Автомобильные и мобильные краны

Строительные краны и конвейеры

Грузовые и рабочие лифты

Погрузочные и перегрузочные краны

Стреловые судовые краны

Автомобили аварийных служб и эвакуаторы

Портальные краны и краны для верфей

Судостроительные и портовые краны

Мостовые краны и контейнерные перегружатели

Краны для буровых платформ

Azimut-редукторы и Pitsh-редукторы для ВЭУ

Механизм поворота

Крутящий момент на выходе от 1400 до 1550000 Нм. Передаточное число i = от 14 до 1007 (другие значения i - по индивидуальному заказу). При определении крутящего момента необходимо учитывать ускорение, замедление, ветровую нагрузку и угол наклона..

Зубчатые передачи

Зубчатые передачи оптимизированы по контактной и изгибной нагрузочной способности, а также по минимальной скорости скольжения зубьевв по DIN 3990. Колеса с внешними зубьми цементируются и шлифуются; колеса с внутренними зубьями улучшаются и азотируются.

Смазка

Все элементы зубчатого зацепления и подшипники качения редукторов надежно смазываются маслом методом разбрызгивания. Опоры выходного вала снабжены консистентной смазкой, расчитанной на весь срок службы. Контроль уровня масла осуществляется с помощью щупа или смотрового окошка.

КПД

КПД каждой планетарной ступени составляет 98% и для опоры выходного вала, включая уплотнение, примерно 99%.

Пример: механизм поворота с 2 планетарными ступенями

η общий = 0,98 x 0,98 x 0,99 = 0,95

Подшипники

Все вращающиеся части опираются на подшипники качения. На входе используются шариковые подшипники, для саттелитов- роликовые подшипники с длинными цилиндрическими роликами, а для выходного вала- сферические роликовые подшипники.

Монтажное положение

Вертикальное и горизонтальное по запросу

Уплотнение

Уплотнение входного вала производится манжетными уплотнениями. Уплотнение привода производится:

a) с помощью манжетных уплотнений

b) с помощью консистентной смазки в корпусе выходного вала

c) с помощью дополнительного манжетного уплотнения

Таким образом обеспечивается надежная защита от вытекания масла и внешних загрязнений.

Привод

На входе предусмотрены фланцы для стыковки с гидромотором, электродвигателем или свободный конец вала. Входной вал может иметь шлицы по DIN 5480 или шпонку. Возможно также соединение с помощью упругой муфты.

Тормоз

Нормально замкнутый многодисковый парковочный тормоз с гидравлическим управлением снабжен набором замыкающих пружин. Давление размыкания тормозного устройства составляет 15 бар. Тормозное устройство рассчитано на максимальное давление 300 бар. Допускается противодавление до 0,5 бар. Возможна комплектация рабочим тормозом для удержания и торможения вращающихся масс с гидравлическим, пневматическим или электрическим управлением.

Эксцентрик

Для точной настройки зазора между зубьями у выходной шестерни и сопряженного колеса выходной корпус может быть выполнен с эксцентриситетом по отношению к выходной шестерне.

Эксцентриситет

Фланец I x = 2,5

Фланец II x = 1,5

Фланец III x = 1,5

Грунтовка

Специально разработанная многослойная грунтовка, основанная на двухкомпонентной эпоксидной смоле, цвет серебристо-серый. В качестве покровного слоя предпочтительна двухкомпонентная эпоксидная смола.