где Е - модуль объемной упругости, для масла трансформаторного Е=1,768па;
V - объем рабочий, он равен V=3,14*0,04*0,12=0,001 м3;
Ку - коэффициент характеризующий утечку, равен 0,005;
Кгд - коэффициент гидродвигателя, равен 0,0074 [6]
Кω - коэффициент жидкостного трения в напорном трубопроводе, он рассчитывается по формуле:
Кω
=
где λ. - Коэффициент Дарси;
v - динамическая вязкость рабочей жидкости, равна 1,2-1 (У6 м/с при
числе Рейнольдса равной 100000;
υ - скорость в напорном трубопроводе, рассчитывается по формуле:
Согласно выбранному ГЦ скорость перемещения поршня достигает 6,3 см/с. Примем данное значение: υ =6 см/с
d - диаметр напорного трубопровода:
,
По сортаменту принимаем d = 0,01 м
Тогда подставим полученные значения в выражение:
Кω
=
Кω = 2,1·10-2
Найдем Кд:
=46,39
Теперь найдем Тд согласно формуле:
Тд
=
=0,00114
Подставим полученные значения в формулу передаточной функции и получим:
2.2.5 Электрический магнитожидкостный регулирующий элемент (ЭМЖ РЭ)
В качестве регулирующего устройства выбираем ЭМЖ РЭ. Принцип действия данного ЭМЖ РЭ основан на управлении магнитным полем специальной упругой оболочки, заполненной магнитной жидкостью. Конструктивная схема устройства приведен на рисунке 6
Рисунок 6 – Конструктивная схема ЭМЖ РЭ
Рабочий поток жидкости подается в устройство по входному патрубку 9. Далее поток подается в проточную часть устройства 8. Проточная часть образована поверхностями магнитожидкостного сенсора 6 и крышкой электрогидравлического регулятора потока 2. От источника управляющего напряжения подают напряжение ( 2-5 В) на управляющую катушку 3. Под действие внешнего электромагнитного поля магитожидкостный сенсор 6 изменяет свою форму. В связи с этим происходит деформация пространства проточной части, это приводит к изменению расхода рабочей жидкости на выходе регулятора потока.
Динамический свойства объекта описываться уровнением:
МПБ
Wк(р) = Wцап(р) = Wацп(р) = Wу(р) = 1
Wэмж
рэ(р) =
Wгц(р)
=
Wгэпп(р)
=
