- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. УРАВНЕНИЯ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ – ПОВТОРЕНИЕ ПРОЙДЕННОГО
- •1.1 Используемый математический аппарат
- •1.2 Уравнение неразрывности
- •1.3 Уравнение количества движения
- •1.4 Уравнение энергии
- •1.5 Предельная скорость движения газа. Число Маха и коэффициент скорости
- •РАЗДЕЛ 2. ОДНОМЕРНЫЕ ГАЗОВЫЕ ПОТОКИ
- •2.1 Звуковые волны. Скорость звука. Излучение звука
- •2.2 Волны конечной интенсивности. Инварианты Римана. Характеристики
- •2.3 Механизм образования скачков уплотнения
- •2.4 Прямые скачки уплотнения. Ударная адиабата
- •2.5 Скорость распространения ударной волны и спутного потока за ней
- •2.6 Элементарная теория ударной трубы
- •2.7 Косые скачки уплотнения
- •2.8 Теория мелкой воды
- •2.9 Волны горения и детонации в газах
- •2.10 Общие условия перехода от дозвукового течения к сверхзвуковому
- •РАЗДЕЛ 3. ПЛОСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЕВЯЗКОГО ГАЗА
- •3.1 Общие уравнения
- •3.2 Метод малых возмущений
- •3.3 Дозвуковые течения при малых возмущениях
- •3.5 Обтекание малого угла сверхзвуковым потоком
- •3.6 Обтекание тонкого профиля сверхзвуковым потоком газа
- •3.7 Волны разрежения. Центрированные волны
- •3.8 Общая задача о двумерном стационарном движении газа. Уравнение Чаплыгина
- •РАЗДЕЛ 4. ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В СОПЛАХ И ДИФФУЗОРАХ
- •4.1 Формы сопел. Простейшая теория сопла. Истечение сверхзвуковой газовой струи из сопла на нерасчетном режиме
- •4.2 Дозвуковые и сверхзвуковые диффузоры
- •РАЗДЕЛ 5. ГАЗОВАЯ ДИНАМИКА ЭЛЕМЕНТОВ ТУРБОМАШИН
- •5.1 Обтекание конечных тел. Ламинарный и турбулентный след
- •5.2 Дозвуковое обтекание тонкого крыла. Формула Жуковского
- •5.3 Обтекание решетки профилей газа
- •5.4 Простейший расчет ступени лопаточной турбомашины
- •ЛИТЕРАТУРА
- •ПРИЛОЖЕНИЯ. ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ НА СЕМИНАРАХ И В РАСЧЕТНОМ ЗАДАНИИ
- •П1. Гидравлическое сопротивление трубы при ее внезапном расширении
- •П2. Расчет простейшего эжектора
- •П3. Пример расчета аэродинамического нагрева
- •П4. Гидравлический удар при внезапной остановке потока жидкости
- •П5. Трубка Пито при сверхзвуковом движении газа
- •П6. Прямоточный воздушно-реактивный двигатель (ПВРД)
- •П.7. Одномерное стационарное течение газа по трубе постоянного сечения с подогревом
- •П.8. Адиабатическое течение газа с трением в трубе постоянного сечения
- •П.9. Варианты расчетного задания по курсу "Техническая газодинамика"
- •Вариант 1. Крыловой профиль в гиперзвуковом потоке
- •Вариант 2. Ракета А-4
- •Вариант 3. Снаряд
26
ds=dqT ,dq=du+Pdv , Pv=RT ,
где u=CV T ,v= |
|
1 |
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
CV dT |
dv |
|
|
CV dT |
+CV (k−1) |
dv |
. В таком случае |
|||||||||
ds= |
|
+R |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||||
T |
v |
|
|
T |
|
v |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
1 |
dq |
|
|
|
|
|
|
T 1 v1k−1 |
ρ1k |
|
|
|
||||
s1−s2=∫2 |
T =CV ln |
|
=CV ln |
|
|
. |
|
||||||||||
T 2 v2k−1 |
|
P2 |
|
||||||||||||||
ρ k2
Если бы сжатие в ударной волне происходило по изоэнтропе, то изменение энтропии s1 - s2 = 0. Для ударной адиабаты, как следует из рис.
2.4.3, |
P1 |
/ |
P2 |
>1 , таким образом s1 - s2 > 0, то есть энтропия газа, |
k |
k |
|||
|
ρ1 ρ 2 |
|||
проходящего ударную волну, возрастает. Это происходит потому, что холодный газ, проходя фронт ударной волны, смешивается с горячим спутным потоком газа, следующим за фронтом. Процессы смешения же всегда сопровождаются ростом энтропии. Интересно отметить, что из роста энтропии в данном процессе следует, что в идеальном газе скачков разрежения быть не может, так как в противном случае было бы s1 - s2 < 0.
2.5 Скорость распространения ударной волны и спутного потока за ней
Соотношение (2.4.12), связывающее интенсивностью ударной волны
P1 |
и ее число Маха |
M 2= |
W 2 |
получено в системе координат, в |
P2 |
|
|||
|
|
a2 |
||
которой фронт волны покоится. Для лабораторной системы координат, в которой покоится газ перед фронтом волны, она движется со скоростью
W s=−W 2 , и ее число Маха, в соответствии с (2.4.12), равно
M s=M 2=√ |
|
k−1 |
+ |
k +1 |
|
P1 |
>1 . |
(2.5.1) |
|
|
2k |
2 k |
|
P2 |
|
||||
|
|
27 |
|
При |
P1 |
→1 число Маха M s →1 , то есть звуковую волну можно |
|
P2 |
|||
|
|
рассматривать как ударную волну малой интенсивности.
Скорость газа за фронтом ударной волны в лабораторной системе координат равна
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
p |
=−(W |
2 |
−W |
1 |
)=−(W |
2 |
− |
crit |
) . Здесь |
мы |
воспользовались формулой |
|||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W 2 |
|
2 k |
|
|
2 k |
|
|
|||||
Прандтля |
(2.4.7) |
W 1 W 2= |
|
RT 0= |
a02=acrit2 |
. Учитывая, что |
|||||||||||||||
|
|
|
k +1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k+1 |
|
|
|||||
температура полного торможения T0 связана с температурой T2 |
|||||||||||||||||||||
соотношением (1.5.4) |
|
T 0=T 2 |
(1+ |
(k−1) |
M 22) |
окончательно получаем |
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
W p= |
2 |
a2(M 2− |
1 |
|
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.5.2) |
|||||||
k +1 |
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Используя (2.5.1) можем выразить скорость газа за ударной волной через интенсивность волны
|
√ |
|
|
|
|
P1 |
−1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
||||
W p= |
|
|
k |
a2 |
√(k −1)+(k+1) |
|
|
. |
(2.5.3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
||||
Этот следующий за ударной волной поток газа (спутный поток) можно ощутить даже вблизи сильного источника звука (звуковой ветер).
Некоторые результаты для ударной волны в воздухе (k=1.4, T2 = 15 C) приведены в таблице 2.5.1.
Таблица 2.5.1
M2 |
(P1 -P2)/P1 |
( ρ1 - ρ2)/ρ2 |
T1 -T2 , C |
Ws , м/с |
Wp , м/с |
1 |
0 |
0 |
0 |
340 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1,18 |
0,47 |
0,3 |
33 |
400 |
93 |
|
|
|
|
|
|
1,47 |
1,39 |
0,81 |
87 |
500 |
224 |
|
|
|
|
|
|
2,94 |
9,2 |
3,74 |
1075 |
1500 |
1181 |
|
|
|
|
|
|
Как видно из таблицы, за сильными ударными волнами газ нагревается до значительной температуры, а скорость спутного потока газа достигает очень высоких значений.
28
2.6 Элементарная теория ударной трубы
Ударная труба используется в различных аэродинамических экспериментах, где требуется создавать высокоскоростные потоки газа. Простейшая ударная труба состоит из двух объемов: объема низкого давления (он и имеет вид трубы, давление газа в нем P1) и камеры высокого давления (давление газа в ней P4 >> P1 ) рис. 2.6.1. Чаще всего в камере высокого давления и в объеме низкого давления используются разные газы (например аргон и водород). Причина, почему так делается, будет объяснена ниже. Далее будем именовать эти газы как газ 4 и газ 1 соответственно. Объемы отделены друг от друга диафрагмой, которая разрывается в момент начала эксперимента. В результате газ вытекает из камеры высокого давления и играет роль поршня, сжимающего газ в объеме низкого давления и порождающего тем самым ударную волну. Как только ударная волна сформировалась, в объеме ударной трубы можно выделить четыре характерные области, рис. 2.6.1 .
Рисунок 2.6.1. Простейшая ударная труба
Область 1 – это газ перед ударной волной, он еще покоится, информация о том, что диафрагма уже разорвалась, туда еще не дошла. В этой области находится газ 1, давление газа в этой области P1 .
Область 2 – непосредственно за ударной волной, в ней находится газ 1, сжатый ударной волной, давление газа в этой области P2 .
Область 3 – в ней находится газ 4, вытекающий из камеры высокого давления в объем непосредственно ударной трубы. Параметры газа 4 в этой области меняются от P3 в области непосредственно за ударной волной, там где газ 4 контактирует с газом 1 (это контактная поверхность для двух газов), до P4 в глубине камеры высокого давления, где кончается зона разрежения, проникающая вглубь камеры после разрыва диафрагмы.
29
Область 4 – это газ в камере высокого давления перед областью разрежения, информация о том, что диафрагма уже разорвалась, туда еще не дошла. В этой области находится газ 4, он еще покоится, а давление газа в этой области P4 .
Определим параметры ударной волны.
В области разрежения газ претерпевает адиабатическое расширение, таким образом
|
P4 |
|
|
T 4 |
|
|
k4 |
|
|
|
a4 |
|
2k4 |
|
|
|
|
|
|
=( |
|
) |
k4−1 |
=( |
|
) |
k4−1 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
P3 |
T 3 |
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|||||||
В области разрежения сохраняется первый инвариант Римана r = Π+W |
||||||||||||||||||
(см. п. 2.2), |
где |
|
|
Π = |
2 |
(a−a0) |
, здесь a, W – скорость |
звука и |
||||||||||
|
|
k−1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скорость газа в области разрежения. В таком случае |
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|
a4= |
|
2 |
|
a3+W 3 . |
|
|
|
||||||||
|
k 4−1 |
k3−1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Здесь |
W3 – |
|
скорость газа 4 вблизи контактной поверхности. |
На этой |
||||||||||||||
поверхности из условий неразрывности следует P3 = P2 , W3 = W2 = Wp где Wp – скорость спутного потока за ударной волной. Так как
|
P4=P2( |
|
|
|
|
a4 |
|
|
|
|
|
|
|
2k |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)k 4−1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
a4− |
k4−1 |
W p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а также, в соответствии с |
(2.4.12), (2.5.2), |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
P2 |
= |
|
|
2 k1 |
|
M 12− |
k1−1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
P1 |
|
k1+1 |
k1+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
W p= |
|
2 |
|
|
a1 (M 1− |
1 |
|
|
|
) |
, окончательно |
|
получаем |
связь между |
||||||||||||||||||||
k1+1 |
|
M |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
отношением давлений P4 и P1 и числом Маха M1, с которой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
распространяется ударная волна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
P4 |
|
|
|
2 k1 |
|
|
|
2 |
|
|
k1−1 |
|
][1− |
k4−1 |
|
|
1 |
|
|
a1 |
|
−2k4 |
|
|
|||||||||
|
=[ |
|
M |
− |
(M |
− |
|
) |
]k4−1 . |
(2.6.1) |
||||||||||||||||||||||||
|
P1 |
k1+1 |
|
k1+1 |
k1+1 |
M |
|
a4 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
