
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •РАЗДЕЛ 1. УРАВНЕНИЯ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ – ПОВТОРЕНИЕ ПРОЙДЕННОГО
- •1.1 Используемый математический аппарат
- •1.2 Уравнение неразрывности
- •1.3 Уравнение количества движения
- •1.4 Уравнение энергии
- •1.5 Предельная скорость движения газа. Число Маха и коэффициент скорости
- •РАЗДЕЛ 2. ОДНОМЕРНЫЕ ГАЗОВЫЕ ПОТОКИ
- •2.1 Звуковые волны. Скорость звука. Излучение звука
- •2.2 Волны конечной интенсивности. Инварианты Римана. Характеристики
- •2.3 Механизм образования скачков уплотнения
- •2.4 Прямые скачки уплотнения. Ударная адиабата
- •2.5 Скорость распространения ударной волны и спутного потока за ней
- •2.6 Элементарная теория ударной трубы
- •2.7 Косые скачки уплотнения
- •2.8 Теория мелкой воды
- •2.9 Волны горения и детонации в газах
- •2.10 Общие условия перехода от дозвукового течения к сверхзвуковому
- •РАЗДЕЛ 3. ПЛОСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЕВЯЗКОГО ГАЗА
- •3.1 Общие уравнения
- •3.2 Метод малых возмущений
- •3.3 Дозвуковые течения при малых возмущениях
- •3.5 Обтекание малого угла сверхзвуковым потоком
- •3.6 Обтекание тонкого профиля сверхзвуковым потоком газа
- •3.7 Волны разрежения. Центрированные волны
- •3.8 Общая задача о двумерном стационарном движении газа. Уравнение Чаплыгина
- •РАЗДЕЛ 4. ТЕЧЕНИЕ ГАЗА В СОПЛАХ И ДИФФУЗОРАХ
- •4.1 Формы сопел. Простейшая теория сопла. Истечение сверхзвуковой газовой струи из сопла на нерасчетном режиме
- •4.2 Дозвуковые и сверхзвуковые диффузоры
- •РАЗДЕЛ 5. ГАЗОВАЯ ДИНАМИКА ЭЛЕМЕНТОВ ТУРБОМАШИН
- •5.1 Обтекание конечных тел. Ламинарный и турбулентный след
- •5.2 Дозвуковое обтекание тонкого крыла. Формула Жуковского
- •5.3 Обтекание решетки профилей газа
- •5.4 Простейший расчет ступени лопаточной турбомашины
- •ЛИТЕРАТУРА
- •ПРИЛОЖЕНИЯ. ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ НА СЕМИНАРАХ И В РАСЧЕТНОМ ЗАДАНИИ
- •П1. Гидравлическое сопротивление трубы при ее внезапном расширении
- •П2. Расчет простейшего эжектора
- •П3. Пример расчета аэродинамического нагрева
- •П4. Гидравлический удар при внезапной остановке потока жидкости
- •П5. Трубка Пито при сверхзвуковом движении газа
- •П6. Прямоточный воздушно-реактивный двигатель (ПВРД)
- •П.7. Одномерное стационарное течение газа по трубе постоянного сечения с подогревом
- •П.8. Адиабатическое течение газа с трением в трубе постоянного сечения
- •П.9. Варианты расчетного задания по курсу "Техническая газодинамика"
- •Вариант 1. Крыловой профиль в гиперзвуковом потоке
- •Вариант 2. Ракета А-4
- •Вариант 3. Снаряд
72
РАЗДЕЛ 5. ГАЗОВАЯ ДИНАМИКА ЭЛЕМЕНТОВ ТУРБОМАШИН
5.1 Обтекание конечных тел. Ламинарный и турбулентный след
При стационарном обтекании твердого тела вязкой жидкостью движение жидкости на больших расстояниях позади тела обладает своеобразным характером, который может быть исследован в общем виде вне зависимости от формы тела.
Обозначим через W постоянную скорость натекающего на тело потока жидкости (направление W выберем в качестве оси x с началом гделибо внутри обтекаемого тела). Истинную же скорость жидкости в каждой точке будем писать в виде W +w ; на бесконечности w обращается в нуль.
Оказывается, что на больших расстояниях позади тела скорость w заметно отлична от нуля лишь в сравнительно узкой области вокруг оси х. В эту область, называемую ламинарным следом), попадают частицы жидкости, движущиеся вдоль линий тока, проходящих мимо обтекаемого тела на сравнительно небольших расстояниях от него. Поэтому движение жидкости в следе существенно завихрено. Дело в том, что источником завихренности при обтекании твердого тела вязкой жидкостью является именно его поверхность).
На линиях же тока, проходящих достаточно далеко от тела, влияние вязкости незначительно на всем их протяжении, и потому ротор скорости на них (равный нулю в натекающем из бесконечности потоке) остается практически равным нулю, как это было бы в идеальной жидкости. Таким образом, на больших расстояниях от тела движение жидкости можно считать потенциальным везде, за исключением лишь области следа.
Выведем формулы, связывающие свойства движения жидкости в следе с действующими на обтекаемое тело силами.
Полный поток импульса, переносимого жидкостью через какуюнибудь замкнутую поверхность, охватывающую собой обтекаемое тело, равен взятому по этой поверхности интегралу от тензора потока импульса
Π ik d f k . Компоненты тензора Π ik равны:
Π ik =P δ ik+ρ (W i+wi)(W k +wk ) . |
|
|
Напишем давление в виде P = P0 + р', где |
P0 – давление на |
|
бесконечности. Интегрирование постоянного члена |
P0δ ik+ρ W i W k даст |
|
в результате нуль, |
поскольку для замкнутой поверхности векторный |
|
|
. Обращается в нуль также и интеграл ρ wk d f k : |
|
интеграл d f =0 |
73
поскольку полное количество жидкости в рассматриваемом объеме остается неизменным, полный поток жидкости через охватывающую его поверхность должен исчезать. Наконец, вдали от тела скорость w мала по сравнению с W. Поэтому если рассматриваемая поверхность расположена
достаточно далеко от тела, то на ней можно пренебречь в |
Π ik |
членом |
ρ wi wk по сравнению с ρ wi W k . Таким образом, |
полный |
поток |
импульса будет равен интегралу |
|
|
( p ' δik +ρ W k wi)d f k . |
|
|
Выберем теперь в качестве рассматриваемого объема жидкости объем между двумя бесконечными плоскостями х = const, которых одна взята достаточно далеко впереди, а другая — позади тела. При определении полного потока импульса интеграл по бесконечно удаленной «боковой» поверхности исчезает (так как на бесконечности р' = 0, w = 0), и поэтому достаточно интегрировать только по обеим поперечным плоскостям. Получающийся таким образом поток импульса представляет собой, очевидно, разность между полным потоком импульса, втекающим через переднее, и потоком, вытекающим через заднее сечение. Но эта разность является в то же время количеством импульса, передаваемым в единицу времени от жидкости к телу, то есть с силой F , действующей на обтекаемое тело. Таким образом, компоненты этой силы равны разностям
F x= ∫ ( p '+ρ W wx)dy dz− ∫ ( p'+ρ W wx)dy dz , |
|
x=x2 |
x=x1 |
F y= ∫ ρ W w y dy dz− ∫ ρ W w y dy dz , |
|
x=x2 |
x=x1 |
F z = ∫ ρ W wz dy dz− ∫ ρ W wz dy dz . |
|
x=x2 |
x=x1 |
Здесь интегрирование производится по бесконечным плоскостям x= x1 (значительно позади) и х = x2 (значительно впереди тела). Рассмотрим сначала первую из этих величин.
Вне следа движение потенциально, и потому справедливо уравнение Бернулли
|
|
2 |
|
|
|
2 |
P+ρ |
(W +w) |
=const=P0+ρ W |
, |
|||
|
||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
или, пренебрегая членом |
ρ w |
/2 |
по сравнению с ρ W w , |
|||
|
|
|
|
2 |
|
|

74
p' =−ρ W wx .
Мы видим, что в этом приближении подынтегральное выражение в Fx обращается в нуль во всей области вне следа. Другими словами, интеграл по плоскости х = х2 (проходящей впереди тела и не пересекающей след вовсе) исчезает полностью, а в интеграле по задней плоскости х = х1 надо интегрировать лишь по площади сечения следа. Но внутри следа
изменение давления р' |
– порядка величины ρ w2 |
, то есть мало по |
сравнению с ρ W wx . |
Таким образом, приходим |
к окончательному |
результату, что сила сопротивления, действующая на тело в направлении обтекания, равна
F x=−∫ρ W wx dy dz . |
(5.1.1) |
Здесь интегрирование производится по площади поперечного сечения следа вдали от тела. Скорость wx в следе, разумеется, отрицательна – жидкость движется здесь медленнее, чем она двигалась бы при отсутствии тела. Обратим внимание на то, что стоящий (5.1.1) интеграл определяет «дефицит» расхода жидкости через сечение следа по сравнению с расходом при отсутствии тела.
Рассмотрим теперь силу (с компонентами Fy, Fz), стремящуюся сдвинуть тело в поперечном направлении. Эта сила называется подъемной. Вне следа, где движение потенциально, можно написать w y=∂φ /∂ y ,
w z=∂φ /∂ z ; интеграл по проходящей везде вне следа плоскости х = х2 обращается в нуль:
∫w y dy dz=∫ ∂∂φy dy dz=0 , ∫wz dy dz=∫ ∂∂φz dy dz=0 ,
поскольку на бесконечности φ = 0. Таким образом, для подъемной силы получаем выражение
F y=−∫ρ W w y dy dz , F z =−∫ρ W wz dydz . |
(5.1.2) |
Интегрирование в этих формулах фактически тоже производится лишь по площади сечения следа. Если обтекаемое тело обладает осью симметрии (не обязательно полной аксиальной симметрии) и обтекание происходит вдоль направления этой оси, то осью симметрии обладает и движение жидкости вокруг тела. В этом случае подъемная сила, очевидно, отсутствует.

75
Вернемся снова к движению жидкости в следе. Оценка различных членов в уравнении Навье – Стокса показывает, что членом νΔw можно, вообще говоря, пренебречь на расстояниях r от тела, удовлетворяющих условию rW/ν >> 1 ; это и есть те расстояния, на которых движение жидкости (вне следа) можно считать потенциальным. Однако такое пренебрежение недопустимо даже на этих расстояниях в области внутри
следа, поскольку здесь поперечные производные |
∂2 w/∂ y2 , ∂2 w/∂ z2 , |
||||||||
велики по сравнению с продольной производной |
∂2 w/∂ x2 . |
||||||||
|
Пусть Y – порядок величины ширины следа, то есть тех расстояний от |
||||||||
оси х, на которых скорость w заметно падает. Тогда порядки величины |
|||||||||
членов в уравнении Навье – Стокса: |
|
|
|
||||||
(w )w W |
∂ w |
W w |
, |
ν w ν |
∂2 w |
ν w |
|
||
|
|
∂ x |
x |
|
∂ y2 |
Y 2 . |
|
||
Сравнив эти величины, найдем: |
|
|
|
||||||
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
(5.1.3) |
|
Y =(ν x /W ) |
2 |
|
|
|
|
|
Эта величина действительно мала по сравнению с х ввиду предположенного условия Ux/ν > 1. Таким образом, ширина ламинарного следа растет пропорционально корню из расстояния до тела.
Чтобы определить закон убывания скорости в следе, обратимся к формуле (5.1.1). Область интегрирования в ней ~Y2 . Поэтому оценка
интеграла дает F x ρ W w Y 2 и, использовав соотношение (5.1.3), получим искомый закон:
w |
F x |
|
ρν x . |
(5.1.4 ) |
При числах Рейнольдса, значительно превышающих критическое значение, при обтекании твердого тела потоком жидкости позади тела образуется длинная область турбулентного движения. Эту область называют турбулентным следом. На больших (по сравнению с размерами тела) расстояниях простые соображения позволяют определить форму следа и закон убывания скорости жидкости в нем (L. Prandtl, 1926).
Как и при исследовании ламинарного следа, обозначим посредством W скорость натекающего на тело потока и выберем ее направление в качестве оси х. Усредненную же по турбулентным пульсациям скорость жидкости в каждой точке будем писать в виде W +w . Обозначив посредством а некоторую перечную ширину следа, мы определим
76
зависимость а от х. Если при обтекании тела подъемная сила отсутствует, то на больших расстояниях от тела след обладает аксиальной симметрией и имеет круговое сечение; величиной а может являться в этом случае радиус следа. Наличие же подъемной силы приводит к появлению некоторого избранного направления в плоскости у, z, и след уже не будет обладать аксиальной симметрией ни на каких расстояниях от тела.
Продольная компонента скорости жидкости в следе ~ W, а поперечная
– порядка некоторого среднего значения w турбулентной скорости. Поэтому угол между линиями тока и осью х – порядка величины отношения w/W. С другой стороны, граница следа является, как мы знаем, границей, за которую не выходят линии тока вихревого турбулентного движения. Отсюда следует, что угол наклона линии контура продольного сечения следа к оси х – тоже порядка величины w/W. Это значит, что
мы можем написать:
d a |
|
w |
|
|
|
|
|
. |
(5.1.5 ) |
d x |
W |
Далее, воспользуемся формулами (5.1.2), определяющими действующие на тело силы через интегралы от скорости жидкости в следе (причем под скоростью подразумевается теперь ее усредненное значение). В этих интегралах область интегрирования ~ a2 .Поэтому оценка интеграла приводит к соотношению F ~ ρ W w a2 , где F – порядок величины силы сопротивления или подъемной силы. Таким образом:
w |
|
|
|
F |
|
|
. |
|
(5.1.6 ) |
|
|
ρ W a2 |
|
||||||||
подставляя это в (5.1.5), находим |
||||||||||
d a |
|
|
F |
|
||||||
dx |
|
|
|
|
, |
|||||
ρ W 2 a2 |
||||||||||
откуда, интегрируя, |
||||||||||
a( |
|
F x |
) |
1 |
. |
(5.1.7) |
||||
|
3 |
|||||||||
|
ρ W 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, ширина следа растет пропорционально кубическому корню из расстояния от тела. Для скорости w имеем из (5.1.5) и (5.1.6):