Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Латыпов.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
24.12.2018
Размер:
1.79 Mб
Скачать

Электропневматический позиционер

1. Электропневматические позиционеры ППР-1,6-15, ППР-3-15, ППР-10-15 и ППР-20-15 предназначены для преобразования унифицированного сигнала 4…20 ма в угол поворота вала пневмопривода на величину 90°. В состав позиционера входит поворотный пневмопривод. Позиционеры применяются в контурах регулирования расхода жидких или газовых потоков. При этом выходной вал пневмопривода должен быть соединен с поворотным запорным органом (поворотная задвижка, шаровый кран и пр.). По требованию заказчика позиционер может быть укомплектован запорным органом с необходимыми характеристиками. На рис. 1 изображена структурная схема позиционера. Электропневматический преобразователь 1 преобразует 4 — 20 ма в пневматический пропорциональный сигнал, который поступает в мембранную камеру 2. Шток 3 мембранной камеры воздействует на рычаг 4 с пружинным шарниром 5. Рычаг 4 управляет работой сопел 6 и 7, которыесвязаны с дросселями 8 и 9. Давление в соплах управляет работой пневмоблока 10, выходные каналы которого связаны с силовыми камерами 11 и 12 поворотного привода 13. Равновесие на рычаге 4 достигается за счет работы пружины обратной связи 14, один конец которой через гибкий элемент связан с валом 15 пневмопривода.

Технические характеристики

1. Давление воздуха питания, МПа - 0,25 … 0,6 2. Расход воздуха питания в установившемся режиме не более 0,6 м3/ч.

3. Класс точности – 2,5. 4. Предел допускаемой основной погрешности ± 2,5% от величины полного настроенного угла поворота пневмопривода. 5.Вариация- 2,5%. 6. Порог чувствительности (зона нечувствительности) не превышает 20 % абсолютного значения предела допускаемой основной погрешности. 7. Внутренний диаметр трубок для линий пневмопривода должен быть не менее 6 мм. 8. Температура окружающей среды, °С - -30 … +60. 9. Позиционер с пневмоприводом устойчив к воздействию вибраций в диапазоне частотой от 5 до 35 Гц с амплитудой смещения до 0,3 мм. 10. Максимальные крутящие моменты при давлении питания 0,6 МПа        - ППР 1,6-15               -  35 Нм;        - ППР 3-15                  -  77 Нм;        - ППР 10-15                - 216 Нм;        - ППР 20-15                - 432 Нм.

Практическая часть

1.Прямая задача. Расчет мдс, силы тока электродвигателя.

Площадь сечения ,

.

Полная магнитная индукция ,

.

Полный поток магнитной индукции ,

.

Схема замещения электродвигателя. Здесь Rμ1, Rμ2, Rμ3, Rμ4 – магнитные сопротивления,

G1, G2, G3, G4, G, G’’ – электромагнитные проводимости, IW – магнитодвижущая сила.

Сопротивления выпучивания найдем через магнитную проводимость

1) на переменном зазоре ,

где ;

, из графика изменения удельной магнитной

проводимости ;

.

,

где ;

;

;

;

.

,

где ;

;

, из графика изменения удельной магнитной

проводимости ;

.

Полная проводимость на переменном зазоре

.

Сопротивление выпучивания ,

.

2)на постоянном зазоре .

,

где ;

;

, из графика изменения удельной магнитной

проводимости ;

.

Полная проводимость на постоянном зазоре

.

Сопротивление выпучивания .

Длина средней линии

,

;

;

.

Магнитные сопротивления участков

1) ,

, где напряженность Н1 находится из кривых намагничивания,

;

2),

,

;

3) ,

,

;

4) ,

,

.

Общее сопротивление цепи

.

Магнитодвижущая сила

.

Сила тока

.

Индуктивность

.

Площадь поперечного сечения провода меди Sпров.

Длина провода

где - число витков электромагнита,

диаметр одного витка катушки.

где - удельная электропроводимость меди.

откуда ,

.

Площадь меди

.

Площадь катушки

.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]