
- •Физические основы механики.
- •1. Кинематика поступательного движения.
- •1.1 Механическое движение.
- •1.2.Пространство и время.
- •1.3. Система отсчета.
- •1.4. Кинематические уравнения движения.
- •1.5. Перемещение, элементарное перемещение.
- •1.6. Скорость.
- •1.7. Ускорение. Нормальное и тангенциальное ускорения.
- •2.Динамика поступательного движения
- •2.1. Поступательное движение
- •2.2. Закон инерции.
- •2.3. Инерциальная система отсчета.
- •2.4. Масса. Второй закон Ньютона.
- •2.5. Сила.
- •2.6.Основной закон динамики материальной точки.
- •2.7. Третий закон Ньютона
- •2.8. Преобразования Галилея
- •Продифференцировав их по времени, получим связь между скоростями точки а в системах отсчета и в векторной и координатной формах:
- •2.9. Принцип относительности Галилея
- •Законы сохранения.
- •Сохраняющиеся величины
- •3.3 Центр масс
- •3.4. Уравнение движения центра масс.
- •4.Работа и энергия
- •4.1 Работа
- •2. Работа упругой силы
- •4.3. Консервативные силы
- •4.4. Центральные силы.
- •4.5. Потенциальная энергия частицы в силовом поле.
- •4.6. Связь между потенциальной энергией и силой для консервативного поля.
- •4.7. Кинетическая энергия частицы в силовом поле.
- •4.8. Полная механическая энергия частицы.
- •4.9. Закон сохранения механической энергии частицы.
- •5.Кинематика и динамика вращательного движения.
- •5.1.Кинематика.
- •5.2. Момент импульса частицы. Момент силы.
- •5.3. Момент импульса и момент силы относительно оси.
- •5.4. Закон сохранения момента импульса системы.
- •5.5. Момент инерции твердого тела.
- •5.6. Уравнение динамики вращения твердого тела.
- •5.7. Кинетическая энергия вращающегося тела.
- •5.8. Работа вращения твердого тела.
- •6.Неинерциальные системы отсчёта
- •6.1 Силы инерции (Сав. Стр.118)
- •6.2. Центробежная сила инерции
- •6.3 Сила Кориолиса
- •7.Механические колебания
- •7.1 Общие сведения
- •7.1 Малые колебания
- •7.2 Гармонические колебания.
- •7.3 Математический маятник Это материальная точка, подвешенная на нерастяжимой нити длиною , совершающая колебания в вертикальной плоскости под действием силы тяжести.
- •Записав для пути точки: , а для ускорения , запишем уравнение движения вдоль оси : . Или для малых углов (когда )
- •7.4. Физический маятник.
- •7.5 Затухающие колебания
- •7.6 Автоколебания
- •7.7 Вынужденные колебания
- •7.8 Резонанс
- •8. Волны
- •8.1 Распространение волн в упругой среде.
- •8.2 Уравнение плоской и сферической волн.
- •8.3. Волновое уравнение
- •Подставим в уравнение () и и учтем, что , получим:
6.2. Центробежная сила инерции
Рассмотрим диск, который вращается вместе с шариком на пружине, надетой на спицу, рис.5.3.
Шарик
находится в положении, когда сила
упругости пружины
равна произведению массы шарика на его
ускорение:
.
Это относительно неподвижной системы
отсчета (Земли).
Относительно вращающейся
системы отсчета, связанной с диском
(НСО) шарик покоится. Формально это
можно объяснить действием, кроме
природной силы
,
силы инерции
,
направленной от центра диска. Эту силу
инерции, возникающую во вращающейся
системе отсчёта (по отношению к
неподвижной) называют центробежной
силой инерции. Она действует независимо
от того, покоится тело в этой системе
или движется относительно неё.
Центробежные
силы необходимо учитывать при точном
решении задачи о движении тел относительно
Земли; На небольшой высоте расстояние
от земной оси до тела при его вращении
,
где
-широта местности,
-
радиус
Земли, рис.5.4 а. Тогда
.
Наблюдаемое
относительно Земли ускорение свободного
падения
обусловлено силой притяжения со стороны
Земли
и силой
;
их результирующая:
дает силу тяжести, равную
,рис.5.4
б.
Отличиеот
невелико: на полюсах
,
на экваторе разность сил
6.3 Сила Кориолиса
При движении тела относительно вращающейся
СО, кроме
,
появляется ещё одна сила-сила Кориолиса
или кориолисова сила инерции. Её появление
можно обнаружить на примере с вращающимся
диском, по радиусу которого от центра
начинает двигатся шарик со скоростъю
,
рис.5.5. Если диск не вращается, шарик
будет катиться по радиусу ОА, при вращении
диска - по кривой ОВ, причём его скоростъ
меняет своё направление. Следовательно,
по отношению к вращающейся системе
отсчёта шарик ведёт себя так, как если
бы на него действовала сила
,
перпендикулярная к его скорости
.
Найдем
для случая, когда частица массою
движется относительно вращающейся
системы отсчёта по окружности лежащей
в плоскости
оси вращения, с центром на этой оси со
скоростъю
.
Относительно
неподвижной системы отсчета (инерциальной)
скорость шарика равна:
или
.
Чтобы частица двигалась с такой скоростъю
относительно неподвижной системы
отсчета, необходимо действовать на неё
центростремительной силой (например
силой натяжения нити) равной
по модулю:
Относительно
вращающейся системы частица движется
с ускорением
,
т.е., так, как если бы на нее действовала
центростремительная во вращающейся
системе отсчёта сила:
Т.о.,
во вращающеся системе отсчета движущаяся
частица ведёт себя так, как если бы на
неё, кроме направленной к центру реальной
силы
действовали
бы ещё две силы инерции, направленные
от центра:
и
сила
,
модуль которой равен
или в векторном виде, как видно из
рисунка:
Это
и есть кориолисова сила инерции. При
эта сила отсутствует, а
не зависит от
.
При движении шарика в другую сторону:
,
т.е.
изменила направление на обратное.
Если
частица движется произвольным образом
относительно вращающейся системы
отсчёта, то
определяется
той же формулой. Сила Кориолиса лежит
в плоскости
оси вращения.
Т.о.,
при составлении 2-го закона Нъютона во
вращающейся системе отсчета (НИСО),
кроме природных сил взаимодействия,
необходимо учитывать
,
а также кориолисову силу
.
Если имеется и поступательное движение
системы отсчёта с ускорением
,
то необходимо учесть ещё силу инерции
.
Примеры:
1)При
свободном падении кориолисова сила
отклоняет траекторию тела от линии
отвеса на восток, она максимальна на
єкваторе и равна нулю на полюсах.
2)Снаряд
летящий на север отклоняется на восток
в северном полушарии и - к западу в южном
полушарии. При стрельбе вдоль экватора
на запад силы Кориолиса прижимают снаряд
к Земле и поднимают его вверх при выстреле
на восток.
3)Силы
Кориолиса размывают провый берег рек
в северном полушарии
и левый берег у рек в южном полушарии.Это
же приводит к неравномерному износу
рельсов при двухколейном движении.
4)Силы Кориолиса проявляются при движении маятника Фуко. На северном полюсе плоскость качаний маятника поворачивается относительно Земли в направлении часовой стрелки, и за сутки совершает один оборот. Относительно гелиоцентрической системы она остаётся неизменной, а Земля поворачивается относительно неё. Маятники Фуко дают непосредственное доказательство вращения Земли вокруг своей оси.